A robot that flies like a bird | Markus Fischer

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TED


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Translator: Rémy Peyroux Reviewer: Shadia Ramsahye
00:15
It is a dream of mankind to fly like a bird.
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C'est le rêve de l'Humanité
que de pouvoir voler comme un oiseau.
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Birds are very agile.
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Les oiseaux sont très agiles.
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They fly, not with rotating components,
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Ils volent non pas avec des composants rotatifs
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so they fly only by flapping their wings.
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mais en battant des ailes.
Nous avons donc observé les oiseaux
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So we looked at the birds,
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2213
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and we tried to make a model that is powerful, ultralight,
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et nous avons essayé de concevoir un modèle
puissant, ultra-léger
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and it must have excellent aerodynamic qualities
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avec des qualités aérodynamiques excellentes
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that would fly by its own and only by flapping its wings.
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qui puisse voler seul
et uniquement en battant des ailes.
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So what would be better than to use the herring gull, in its freedom,
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Quel meilleur exemple
que le goéland, tournoyant et plongeant
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circling and swooping over the sea,
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au dessus de la mer en toute liberté
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and to use this as a role model?
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sur lequel nous baser?
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So we bring a team together.
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Nous avons rassemblé une équipe
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There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics,
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composée de généralistes et de spécialistes
en aérodynamique
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in the field of building gliders.
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et en conception de planeurs
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And the task was to build an ultralight indoor-flying model
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et la tâche consistait à construire
un modèle volant ultra-léger d'intérieur
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that is able to fly over your heads.
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qui puissent voler au dessus de nos têtes.
Donc faites attention tantôt.
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So be careful later on.
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2073
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(Laughter)
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C'était un des défis:
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And this was one issue:
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to build it that lightweight
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le construire suffisamment léger
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that no one would be hurt if it fell down.
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pour ne blesser personne
dans le cas où il tomberait.
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So why do we do all this?
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Pourquoi ce projet?
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We are a company in the field of automation,
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Nous sommes spécialistes en robotique
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and we'd like to do very lightweight structures
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et nous voulons concevoir des structures très légères
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because that's energy efficient,
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car elles sont économes en énergie
et nous voudrions en savoir plus
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and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.
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sur les phénomènes pneumatiques et de circulation d'air.
J'aimerais que vous mettiez
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So I now would like you to put your seat belts on
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vos ceintures de sécurité
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and put your hats on.
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et vos casques.
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So maybe we'll try it once --
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Nous allons essayer
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to fly a SmartBird.
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de faire voler un SmartBird.
01:56
Thank you.
30
116403
1028
Merci.
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(Applause)
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117455
6891
(Applaudissements)
02:13
(Cheers)
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1246
(Applaudissements)
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(Applause)
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135158
3385
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(Applause ends)
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1890
02:51
(Applause)
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171268
3149
(Applaudissements)
03:07
So we can now look at the SmartBird.
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Examinons maintenant
le SmartBird.
Celui-ci est dépourvu de peau.
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So here is one without a skin.
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We have a wingspan of about two meters.
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L'envergure est de 2 m.
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The length is one meter and six,
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La longueur, 1m 60
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and the weight is only 450 grams.
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et le poids
est de 450g seulement.
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And it is all out of carbon fiber.
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Tout est en fibre de carbone.
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In the middle we have a motor,
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Il y a un moteur au milieu
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and we also have a gear in it,
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avec un engrenage
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and we use the gear to transfer the circulation of the motor.
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qui sert à transférer
la rotation du moteur.
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So within the motor, we have three Hall sensors,
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3186
Dans le moteur, 3 capteurs à effet Hall
pour détecter la position exacte
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so we know exactly where the wing is.
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de l'aile.
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And if we now beat up and down --
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Lorsqu'elle bat de haut en bas,
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(Mechanical sounds)
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We have the possibility to fly like a bird.
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il devient possible
de voler comme un oiseau.
04:00
So if you go down, you have the large area of propulsion,
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En descendant, la surface de propulsion est grande.
En remontant
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and if you go up,
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les ailes sont moins larges
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the wings are not that large,
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04:10
and it is easier to get up.
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donc la remontée est facile.
Ensuite,
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So, the next thing we did,
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un de nos défis
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or the challenges we did,
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was to coordinate this movement.
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était de coordonner ce mouvement.
Il fallait modifier l'angle sur la remontée puis la descente.
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We have to turn it, go up and go down.
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L'aile est divisée en 2 parties.
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We have a split wing.
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1536
04:27
With the split wing,
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Grâce à cela
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we get the lift at the upper wing,
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l'aile supérieure peut se soulever
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and we get the propulsion at the lower wing.
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et l'aile inférieure fournir la poussée.
04:35
Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency.
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Voici comment
nous avons calculé le rendement aérodynamique.
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We had knowledge about the electromechanical efficiency
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280740
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Nous connaissions
le rendement électromécanique
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and then we can calculate the aerodynamic efficiency.
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3958
ce qui nous a permis de calculer
le rendement aérodynamique.
04:48
So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion,
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288976
5320
Par conséquent
en remontant, elle passe d'une torsion passive à active
de 30%
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from 30 percent up to 80 percent.
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2563
jusquà 80%.
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Next thing we have to do,
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297581
1859
Ensuite, il nous fallait
04:59
we have to control and regulate the whole structure.
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299464
4101
contrôler et réguler
l'ensemble de la structure.
05:03
Only if you control and regulate it,
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303589
2571
C'est le seul moyen d'atteindre
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you will get that aerodynamic efficiency.
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306184
3293
un tel rendement aérodynamique.
05:09
So the overall consumption of energy
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3087
La consommation totale en énergie
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is about 25 watts at takeoff
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3204
est d'environ 25 Watts au décollage
05:15
and 16 to 18 watts in flight.
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315840
3532
et de 16 à 18W en vol.
Merci.
05:19
Thank you.
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319396
1009
05:20
(Applause)
75
320429
6581
(Applaudissements)
Bruno Giussani: Markus, nous devrions le faire voler à nouveau.
05:27
Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.
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327034
2548
05:29
Markus Fischer: Yeah, sure.
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329606
1405
Markus Fischer: Oui, allons-y.
05:31
(Audience) Yeah!
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331035
1068
(Rires)
05:32
(Laughter)
79
332127
1601
05:53
(Gasps)
80
353383
3717
(Oh!)
06:02
(Cheers)
81
362069
1794
(Acclamations)
06:03
(Applause)
82
363887
3103
(Applaudissements)
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