A robot that flies like a bird | Markus Fischer

Översättare: Johan Cegrell Granskare: Matti Jääaro

It is a dream of mankind to fly like a bird.

Det är en av mänsklighetens drömmar

att flyga som en fågel.

Birds are very agile.

Fåglar är mycket smidiga.

They fly, not with rotating components,

De flyger, inte med roterande delar

so they fly only by flapping their wings.

utan de flyger genom att flaxa med sina vingar.

Så vi tittade på fåglarna

So we looked at the birds,

and we tried to make a model that is powerful, ultralight,

och vi försökte att skapa en modell

som är kraftfull, ultralätt,

and it must have excellent aerodynamic qualities

och den måste ha utmärkta aerodynamiska egenskaper

that would fly by its own and only by flapping its wings.

som själv skulle kunna flyga

och det bara genom att flaxa med sina vingar.

So what would be better than to use the herring gull, in its freedom,

Så vad kunde vara bättre än att använda

Gråtruten, med sin frihet,

circling and swooping over the sea,

cirkulerande och dykande över havet,

and to use this as a role model?

och att använda den som en förebild?

So we bring a team together.

Så vi samlade ihop ett team.

There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics,

De är generalister och specialister

inom aerodynamik

in the field of building gliders.

inom byggandet av modeller

And the task was to build an ultralight indoor-flying model

Och uppgiften var att bygga

en ultralätt flygande modell för inomhusbruk

that is able to fly over your heads.

som kan flyga över era huvuden.

Så var försiktiga lite senare.

So be careful later on.

(Laughter)

Och detta var ett problem:

And this was one issue:

to build it that lightweight

att bygga den så ultralätt

that no one would be hurt if it fell down.

att ingen skulle bli skadad

om den föll ner.

So why do we do all this?

Varför gör vi då allt detta?

We are a company in the field of automation,

Vi är ett företag inom automationsområdet,

and we'd like to do very lightweight structures

och vi vill skapa lättviktsstrukturer

because that's energy efficient,

eftersom de är energieffektiva

Och vi vill lära oss mer om

and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.

pneumatik och luftflödesfenomen.

Nu vill jag att ni

So I now would like you to put your seat belts on

tar på er säkerhetsbältena

and put your hats on.

och tar på er era hattar.

So maybe we'll try it once --

Så kanske vi göra ett försök

to fly a SmartBird.

att flyga en SmartBird.

Thank you.

Tack så mycket.

(Applause)

(Applåder)

(Cheers)

(Applåder)

(Applause)

(Applause ends)

(Applause)

(Applåder)

So we can now look at the SmartBird.

Vi kan nu

titta på SmartBird:en.

Här är en utan höljet.

So here is one without a skin.

We have a wingspan of about two meters.

Vi har ett vingspann på omkring två meter.

The length is one meter and six,

Längden är 1,06 meter

and the weight is only 450 grams.

och vikten

är endast 450 gram.

And it is all out of carbon fiber.

Och den är helt gjord i kolfiber.

In the middle we have a motor,

I mitten har vi en motor,

and we also have a gear in it,

och vi har också ett kugghjul i den.

and we use the gear to transfer the circulation of the motor.

Och vi använder kugghjulet

till att överföra rotationen från motorn.

So within the motor, we have three Hall sensors,

Och inom motorn, har vi tre Hall-sensorer,

så vi vet exakt var

so we know exactly where the wing is.

vingen är.

And if we now beat up and down --

Och om vi nu flaxar upp och ner...

(Mechanical sounds)

We have the possibility to fly like a bird.

får vi möjligheten

att flyga som en fågel.

So if you go down, you have the large area of propulsion,

Om ni rör er neråt, har ni en stor framdrivande yta.

Och om ni rör er uppåt,

and if you go up,

är vingarna inte så stora,

the wings are not that large,

and it is easier to get up.

och det är enklare att komma upp.

Så, nästa sak vi gjorde,

So, the next thing we did,

eller utmaningen vi antog

or the challenges we did,

was to coordinate this movement.

var att koordinera den rörelsen.

Vi var tvugna att vrida den, gå upp och gå ner.

We have to turn it, go up and go down.

Vi har en delad vinge.

We have a split wing.

With the split wing,

Med en delad vinge

we get the lift at the upper wing,

får vi lyftet vid den övre vingen

and we get the propulsion at the lower wing.

och vi får framdrivning med den undre vingen.

Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency.

Vi ser också,

hur vi mäter den aerodynamiska effektiviteten.

We had knowledge about the electromechanical efficiency

Vi kände till

den elektromekaniska effektiviteten

and then we can calculate the aerodynamic efficiency.

och vi kan då beräkna

den aerodynamiska effektiviteten.

So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion,

Därför,

stiger det från passiv vridning till aktiv vridning,

från 30 procent

from 30 percent up to 80 percent.

upp till 80 procent.

Next thing we have to do,

Nästa sak vi behöver göra,

we have to control and regulate the whole structure.

vi måste kontrollera och styra

hela strukturen.

Only if you control and regulate it,

Bara om man kan kontrollera och styra den,

you will get that aerodynamic efficiency.

kan man få den aerodynamiska effektiviteten.

So the overall consumption of energy

Så den totala konsumptionen av energi

is about 25 watts at takeoff

är omkring 25 watt vid start

and 16 to 18 watts in flight.

och 16 till 18 watt under flygning.

Tack så mycket.

Thank you.

(Applause)

(Applåder)

Bruno Giussani: Markus, jag tror vi skall flyga med den en gång till.

Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.

Markus Fischer: Yeah, sure.

Markus Fischer: Javisst.

(Audience) Yeah!

(Skratt)

(Laughter)

(Gasps)

(Flämtningar)

(Cheers)

(Hurrarop)

(Applause)

(Applåder)