A robot that flies like a bird | Markus Fischer

Un robot qui vole comme un oiseau

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2011-07-23 ・ TED


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A robot that flies like a bird | Markus Fischer

Un robot qui vole comme un oiseau

3,542,539 views ・ 2011-07-23

TED


Veuillez double-cliquer sur les sous-titres anglais ci-dessous pour lire la vidéo.

Traducteur: Elisabeth Buffard Relecteur: Alban Lefebvre
00:15
It is a dream of mankind to fly like a bird.
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4247
C'est un rêve de l'humanité,
de voler comme un oiseau.
00:20
Birds are very agile.
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Les oiseaux sont très agiles.
00:22
They fly, not with rotating components,
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Ils ne volent pas avec des composants rotatifs,
00:25
so they fly only by flapping their wings.
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3056
ils volent uniquement en battant leurs ailes.
Nous avons donc observé les oiseaux,
00:29
So we looked at the birds,
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2213
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and we tried to make a model that is powerful, ultralight,
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6343
et nous avons essayé de faire une maquette
qui soit puissante, ultralégère,
00:37
and it must have excellent aerodynamic qualities
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37627
4014
qui ait d'excellentes qualités aérodynamiques,
00:41
that would fly by its own and only by flapping its wings.
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et qui vole de façon autonome
uniquement en battant des ailes.
00:46
So what would be better than to use the herring gull, in its freedom,
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4836
Alors qu'y avait-il de mieux à utiliser
que le goéland argenté, avec sa liberté,
00:51
circling and swooping over the sea,
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décrivant des cercles et plongeant au dessus de la mer,
00:53
and to use this as a role model?
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2825
et le prendre comme modèle?
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So we bring a team together.
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Nous avons donc formé une équipe.
00:58
There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics,
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Il y a des généralistes et aussi des spécialistes
de l'aérodynamique
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in the field of building gliders.
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2211
et de la fabrication de planeurs.
01:06
And the task was to build an ultralight indoor-flying model
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Il s'agissait de construire
une maquette ultralégère qui vole en intérieur
01:11
that is able to fly over your heads.
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et qui puisse voler au dessus de vos têtes.
Alors vous devrez faire attention tout à l'heure.
01:15
So be careful later on.
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2073
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(Laughter)
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Et c'était un problème,
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And this was one issue:
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to build it that lightweight
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pour le construire assez léger
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that no one would be hurt if it fell down.
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afin qu'il ne blesse personne
s'il venait à tomber.
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So why do we do all this?
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Alors pourquoi faisons-nous ça?
01:30
We are a company in the field of automation,
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Nous sommes une société dans le domaine de l'automatisation,
01:33
and we'd like to do very lightweight structures
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et nous aimerions faire des structures très légères
01:36
because that's energy efficient,
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parce qu'elles consomment peu d'énergie.
Et nous aimerions en apprendre plus
01:39
and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.
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sur la pneumatique et les phénomènes d'écoulement d'air.
J'aimerais maintenant
01:45
So I now would like you to put your seat belts on
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que vous mettiez vos ceintures de sécurité
01:49
and put your hats on.
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109562
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et vos casques.
01:51
So maybe we'll try it once --
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3076
Nous allons essayer
01:54
to fly a SmartBird.
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114899
1480
de faire voler un Smartbird.
01:56
Thank you.
30
116403
1028
Merci.
01:57
(Applause)
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117455
6891
(Applaudissements)
02:13
(Cheers)
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133888
1246
(Applaudissements)
02:15
(Applause)
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135158
3385
02:29
(Applause ends)
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149328
1890
02:51
(Applause)
35
171268
3149
(Applaudissements)
03:07
So we can now look at the SmartBird.
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187705
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Nous pouvons donc maintenant
regarder le Smartbird de près.
En voici un sans peau.
03:13
So here is one without a skin.
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03:15
We have a wingspan of about two meters.
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Les ailes ont une envergure d'environ 2 mètres.
03:18
The length is one meter and six,
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Il mesure 1,6 mètre de long,
03:21
and the weight is only 450 grams.
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et pèse
seulement 450 grammes.
03:26
And it is all out of carbon fiber.
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Il est entièrement en fibre de carbone.
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In the middle we have a motor,
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Au milieu nous avons un moteur,
03:31
and we also have a gear in it,
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avec aussi une roue dentée.
03:35
and we use the gear to transfer the circulation of the motor.
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Et nous utilisons la roue dentée
pour transférer la circulation du moteur.
03:40
So within the motor, we have three Hall sensors,
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Donc à l'intérieur du moteur, il y a trois capteurs à effet Hall,
nous savons donc exactement
03:44
so we know exactly where the wing is.
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où se trouve l'aile.
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And if we now beat up and down --
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3001
Et si maintenant nous faisons un battement vertical ...
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(Mechanical sounds)
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We have the possibility to fly like a bird.
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4063
nous avons la possibilité
de voler comme un oiseau.
04:00
So if you go down, you have the large area of propulsion,
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3618
Et si on descend, on a une grande surface de propulsion.
Et si on monte,
04:04
and if you go up,
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3087
les ailes ne sont pas si grandes,
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the wings are not that large,
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2700
04:10
and it is easier to get up.
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3000
et monter est plus facile.
Ce que nous avons fait ensuite,
04:15
So, the next thing we did,
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ou les défis que nous avons relevés,
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or the challenges we did,
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04:19
was to coordinate this movement.
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c'était de coordonner ce mouvement.
Nous devons tourner, monter et descendre.
04:23
We have to turn it, go up and go down.
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263037
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Nous avons une aile en deux parties.
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We have a split wing.
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1536
04:27
With the split wing,
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267810
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Avec une aile en deux parties
04:29
we get the lift at the upper wing,
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269260
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nous mettons la portance sur la partie supérieure de l'aile,
04:32
and we get the propulsion at the lower wing.
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272260
3214
et nous mettons la propulsion sur la partie inférieure de l'aile.
04:35
Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency.
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275498
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Nous voyons également
comment mesurer l'efficience aérodynamique.
04:40
We had knowledge about the electromechanical efficiency
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280740
4230
Il nous fallait connaître
l'efficience électromécanique
04:44
and then we can calculate the aerodynamic efficiency.
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284994
3958
pour pouvoir calculer
l'efficience aérodynamique.
04:48
So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion,
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288976
5320
Par conséquent,
elle augmente entre la torsion passive et la torsion active,
de 30%
04:54
from 30 percent up to 80 percent.
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294320
2563
à 80%.
04:57
Next thing we have to do,
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297581
1859
Ce que nous devons faire ensuite,
04:59
we have to control and regulate the whole structure.
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299464
4101
c'est contrôler et réguler
toute la structure.
05:03
Only if you control and regulate it,
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303589
2571
C'est seulement si on la contrôle et on la régule
05:06
you will get that aerodynamic efficiency.
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306184
3293
qu'on obtient cette efficience aérodynamique.
05:09
So the overall consumption of energy
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3087
La consommation globale d'énergie
05:12
is about 25 watts at takeoff
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312612
3204
est d'environ 25 watts au décollage
05:15
and 16 to 18 watts in flight.
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315840
3532
et entre 16 et 18 watts en vol.
Merci.
05:19
Thank you.
74
319396
1009
05:20
(Applause)
75
320429
6581
(Applaudissements)
Bruno Giussani: Je pense que nous devrions le faire voler encore une fois.
05:27
Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.
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327034
2548
05:29
Markus Fischer: Yeah, sure.
77
329606
1405
Markus Fischer : Oui, bien sûr.
05:31
(Audience) Yeah!
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331035
1068
(Rires)
05:32
(Laughter)
79
332127
1601
05:53
(Gasps)
80
353383
3717
(Cris d'admiration)
06:02
(Cheers)
81
362069
1794
(Ovation)
06:03
(Applause)
82
363887
3103
(Applaudissements)

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