A robot that flies like a bird | Markus Fischer

鳥のように飛行するロボット

翻訳: Takahiro Shimpo 校正: HIROKO ITO

It is a dream of mankind to fly like a bird.

「鳥のように飛びたい」というのは

人類の夢でした

Birds are very agile.

鳥はとても身軽です

They fly, not with rotating components,

回転部品は使わずに翼を

so they fly only by flapping their wings.

羽ばたく力だけで飛行します

私達は羽ばたく鳥を見て

So we looked at the birds,

and we tried to make a model that is powerful, ultralight,

超軽量かつ力強さを備えた

翼の羽ばたきだけで飛行可能な

and it must have excellent aerodynamic qualities

モデルの設計に取り組んできました

that would fly by its own and only by flapping its wings.

これには空気力学を

応用する必要がありました

So what would be better than to use the herring gull, in its freedom,

何を参考にすればいいでしょう？

海の上を自由に旋回し

circling and swooping over the sea,

急降下するセグロカモメ―

and to use this as a role model?

これを手本にすることにしました

So we bring a team together.

私達はチームで作業をしています

There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics,

ジェネラリスト(万能家)や

空力学やグライダー作成の

in the field of building gliders.

専門家を集めました

And the task was to build an ultralight indoor-flying model

課題はインドア用超軽量―

飛行モデルの作成でした

that is able to fly over your heads.

後ほど頭上を飛ばすので

皆さん ご注意下さい

So be careful later on.

(Laughter)

課題の一つは

And this was one issue:

to build it that lightweight

落下しても

that no one would be hurt if it fell down.

けがをしない程の

超軽量化の実現でした

So why do we do all this?

なんでこんなことするのかって？

We are a company in the field of automation,

私達の専門は自動制御なので

and we'd like to do very lightweight structures

エネルギー効率の高い超軽量構造を

because that's energy efficient,

目指しています

そして空力学や大気現象について

and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.

もっと学びたいと考えているからです

それでは皆さん

So I now would like you to put your seat belts on

シートベルトと帽子の

and put your hats on.

着用をお願いします

So maybe we'll try it once --

それではSmartBirdの

to fly a SmartBird.

飛行をご覧下さい

Thank you.

ありがとう

(Applause)

(拍手)

(Cheers)

(拍手)

(Applause)

(Applause ends)

(Applause)

(拍手)

So we can now look at the SmartBird.

それではSmartBirdの

詳細を見ていきましょう

内側が見えるものを用意しました

So here is one without a skin.

We have a wingspan of about two meters.

この翼幅は約２m

The length is one meter and six,

体長は１m６cm

and the weight is only 450 grams.

重量はたったの

450gです

And it is all out of carbon fiber.

全てカーボンファイバーでできています

In the middle we have a motor,

中心部にモーターと

and we also have a gear in it,

ギアが備え付けられています

and we use the gear to transfer the circulation of the motor.

このギアがモーターの

回転を伝達します

So within the motor, we have three Hall sensors,

モーター内部の３つのホールセンサが

正確な翼の位置特定を

so we know exactly where the wing is.

可能にしています

And if we now beat up and down --

この部分を上下させれば

(Mechanical sounds)

We have the possibility to fly like a bird.

本物の鳥のような

翼の動きを再現できます

So if you go down, you have the large area of propulsion,

翼を下げる際は広い翼面を利用して

推力を生みます

and if you go up,

逆に翼を上げる際は

the wings are not that large,

and it is easier to get up.

折りたたんで抵抗を軽減します

次のステップというか

So, the next thing we did,

課題は この上下運動の

or the challenges we did,

was to coordinate this movement.

調和をとることでした

翼を上に下にと折り曲げるために

We have to turn it, go up and go down.

これを２分割して

We have a split wing.

With the split wing,

根本の方で揚力を

we get the lift at the upper wing,

先の方で推力を

and we get the propulsion at the lower wing.

生み出しています

Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency.

次にご覧頂くのは

空力効率の計測方法です

We had knowledge about the electromechanical efficiency

電気機械的効率については

知識がありましたので

and then we can calculate the aerodynamic efficiency.

空力効率の

算出をすることが出来ました

So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion,

つまり

受動的なねじれを能動的にすると

効率を30%から80%まで

from 30 percent up to 80 percent.

引き上げることが出来るんです

Next thing we have to do,

次の課題は

we have to control and regulate the whole structure.

構造を全体的に

管理・調整することでした

Only if you control and regulate it,

管理・調整がとれて初めて

you will get that aerodynamic efficiency.

最大空力効率が得られます

So the overall consumption of energy

全体のエネルギー消費量は

is about 25 watts at takeoff

飛び立つ際の25Wと

and 16 to 18 watts in flight.

飛行中の16-18Wです

ありがとうございました

Thank you.

(Applause)

(拍手)

ブルーノ: マルクス もう一回飛ばしてみてはどうかな

Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.

Markus Fischer: Yeah, sure.

マルクス: もちろん いいですよ

(Audience) Yeah!

(笑)

(Laughter)

(Gasps)

(驚き)

(Cheers)

(歓声)

(Applause)

(拍手)