A robot that flies like a bird | Markus Fischer

번역: Tae Han Yoon 검토: Woo Hwang

It is a dream of mankind to fly like a bird.

새처럼 나는 것은

인류의 숙원입니다.

Birds are very agile.

새들은 매우 민첩합니다.

They fly, not with rotating components,

새들은 회전기기를 갖고 있지 않으므로

so they fly only by flapping their wings.

오직 날개만을 펄럭이며 납니다.

그래서 저희는 새들을 관찰하여

So we looked at the birds,

and we tried to make a model that is powerful, ultralight,

가벼우며 강력하고,

날개를 펄럭이는 것만으로 날 수 있는

and it must have excellent aerodynamic qualities

공기역학적으로 설계된

that would fly by its own and only by flapping its wings.

자립적인 모형을

만들고자 하였습니다.

So what would be better than to use the herring gull, in its freedom,

그래서 어떤 종을 모델로 삼는 것이 좋을까요?

바로 재갈매기입니다.

circling and swooping over the sea,

바다 위를 빙글빙글 돌며 급강하를 하기도 하는 이 자유로운 종은

and to use this as a role model?

롤모델로 삼기 충분하였습니다.

So we bring a team together.

그래서 저희는 팀을 구성하였습니다.

There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics,

공기역학 분야와

글라이더 제작 분야의

in the field of building gliders.

다양한 분야에 지식을 가진 사람과 전문가로 구성하였습니다.

And the task was to build an ultralight indoor-flying model

저희의 목표는

여러분의 머리 위에서 날 수 있는

that is able to fly over your heads.

실내용 초경량 모형을 만드는 것이었습니다.

그러니 곧 조심하시는 것이 좋을 겁니다.

So be careful later on.

(Laughter)

제작 목표 중 하나는

And this was one issue:

to build it that lightweight

추락하였을 때도

that no one would be hurt if it fell down.

아무도 다치지 않을 정도로

가볍게 만드는 것이었죠.

So why do we do all this?

왜 굳이 이런 고생을 샀을까요?

We are a company in the field of automation,

우리 회사는 자동화 산업에 종사하고 있으며,

and we'd like to do very lightweight structures

에너지 효율을 위해

because that's energy efficient,

초경량 구조물에 집중하고 있습니다.

물론, 공압과 기류현상에 대해

and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.

더 자세히 알고 싶은 이유도 있었습니다.

아무튼, 지금부터

So I now would like you to put your seat belts on

안전벨트를 매시고

and put your hats on.

모자를 써주시기 바랍니다.

So maybe we'll try it once --

지금부터 스마트버드를

to fly a SmartBird.

시연해 보도록 하겠습니다.

Thank you.

감사합니다.

(Applause)

(박수)

(Cheers)

(박수)

(Applause)

(Applause ends)

(Applause)

(박수)

So we can now look at the SmartBird.

그럼 이제

여기 이 스마트버드를 보도록 하겠습니다.

이것은 표면을 제거한 것입니다.

So here is one without a skin.

We have a wingspan of about two meters.

날개폭은 약 2m 정도입니다.

The length is one meter and six,

길이는 1.06m입니다.

and the weight is only 450 grams.

무게는

450g밖에 나가지 않습니다.

And it is all out of carbon fiber.

모든 부품은 탄소섬유로 만들어졌습니다.

In the middle we have a motor,

중앙에는 모터가 있고,

and we also have a gear in it,

기어도 들어 있습니다.

and we use the gear to transfer the circulation of the motor.

그리고 이 기어는

모터의 회전력을 전달하는 데 이용됩니다.

So within the motor, we have three Hall sensors,

모터에는 3개의 홀센서가 달려 있으며,

이것들을 이용하여 날개의 위치가 어디 있는지

so we know exactly where the wing is.

정확히 알 수 있습니다.

And if we now beat up and down --

그리고 이렇게 위아래로 움직이면...

(Mechanical sounds)

We have the possibility to fly like a bird.

새처럼 날 수 있게

되는 것이지요.

So if you go down, you have the large area of propulsion,

이렇게 날개가 내려가면 추진력을 얻게 됩니다.

반면 이렇게 올라가면

and if you go up,

날개의 면적이 줄어들며

the wings are not that large,

and it is easier to get up.

상승하기가 쉬워지지요.

다음으로, 저희가 한 것은,

So, the next thing we did,

도전이라 하는 것이 더 옳겠군요,

or the challenges we did,

was to coordinate this movement.

이 움직임을 연결하는 것이었습니다.

저희는 이것을 돌리고, 올리고, 내려야 했습니다.

We have to turn it, go up and go down.

이 날개들은 각기 다른 부분으로

We have a split wing.

With the split wing,

분리 되어 있습니다.

we get the lift at the upper wing,

양력은 위쪽 날개에서 얻으며,

and we get the propulsion at the lower wing.

추력은 아래쪽 날개에서 얻게 됩니다.

Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency.

이제 여기를 보시면

저희가 어떻게 공기역학적 효율성을 측정하였는지 아실 수 있습니다.

We had knowledge about the electromechanical efficiency

공기역학적 효율성을

측정하기 위해서는

and then we can calculate the aerodynamic efficiency.

우선으로 전자기학적 효율성을

계산하였어야 했습니다.

So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion,

결과적으로

수동적으로 비트는 힘을 능동적으로 비틀도록하는 힘의 변화율을

30%에서 80%까지

from 30 percent up to 80 percent.

올리는 데 성공하였습니다.

Next thing we have to do,

다음으로, 저희가 한 것은

we have to control and regulate the whole structure.

전체적인 구조물을

조절하고 통제하는 것이었습니다.

Only if you control and regulate it,

구조물을 조절하고 통제 할 때만이

you will get that aerodynamic efficiency.

공기역학적 효율성을 얻을 수 있습니다.

So the overall consumption of energy

그래서 전체적인 에너지 소모량은

is about 25 watts at takeoff

이륙 시 25와트,

and 16 to 18 watts in flight.

비행 시 16에서 18와트입니다.

감사합니다.

Thank you.

(Applause)

(박수)

브루노 기우사니: 마르쿠스 씨, 한 번 더 날려봐야 할 것 같은데요?

Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.

Markus Fischer: Yeah, sure.

마르쿠스 피셔: 네, 물론이죠.

(Audience) Yeah!

(웃음)

(Laughter)

(Gasps)

(놀람)

(Cheers)

(환호)

(Applause)

(박수)