A robot that flies like a bird | Markus Fischer

3,542,043 views ・ 2011-07-23

TED


אנא לחץ פעמיים על הכתוביות באנגלית למטה כדי להפעיל את הסרטון.

מתרגם: Ido Dekkers מבקר: Oren Szekatch
00:15
It is a dream of mankind to fly like a bird.
0
15895
4247
זה חלום של האנושות
לעוף כמו ציפור.
00:20
Birds are very agile.
1
20166
2070
ציפורים הן מאוד קלות תנועה.
00:22
They fly, not with rotating components,
2
22260
3334
הן עפות, לא עם חלקים מסתובבים,
00:25
so they fly only by flapping their wings.
3
25618
3056
אז הן עפות רק על ידי נפנוף כנפיהן.
אז הבטנו בציפורים,
00:29
So we looked at the birds,
4
29023
2213
00:31
and we tried to make a model that is powerful, ultralight,
5
31260
6343
וניסינו ליצור מודל
שהוא חזק ומאוד קל,
00:37
and it must have excellent aerodynamic qualities
6
37627
4014
וצריכות להיות לו תכונות אוירודינמיות מעולות
00:41
that would fly by its own and only by flapping its wings.
7
41665
4108
שהוא יטוס לבד
ורק על ידי נפנוף כנפיים.
00:46
So what would be better than to use the herring gull, in its freedom,
8
46400
4836
אז במה יהיה עדיף מאשר להשתמש
בשחף הרינג, בחופשיות שלו,
00:51
circling and swooping over the sea,
9
51260
2314
חג וטס מעל הים,
00:53
and to use this as a role model?
10
53598
2825
ולהשתמש בזה כמודל לחיקוי.
00:56
So we bring a team together.
11
56937
1960
אז הקמנו צוות.
00:58
There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics,
12
58921
5080
יש מומחים כלליים וספציפיים
בתחום האוירודינמיקה
01:04
in the field of building gliders.
13
64025
2211
בתחום בניית הדאונים.
01:06
And the task was to build an ultralight indoor-flying model
14
66589
5373
והמשימה היתה לבנות
מודל שטס בתוך בניין ומאוד קל
01:11
that is able to fly over your heads.
15
71986
3177
שמסוגל לטוס מעל ראשינו.
אז תזהרו מאוחר יותר.
01:15
So be careful later on.
16
75187
2073
01:17
(Laughter)
17
77745
1642
וזה היה בעיה:
01:20
And this was one issue:
18
80077
1444
01:21
to build it that lightweight
19
81545
1692
לבנות אותו כל כך קל
01:23
that no one would be hurt if it fell down.
20
83261
4831
שאף אחד לא יפגע
אם הוא יפול.
01:28
So why do we do all this?
21
88648
1952
אז למה אנחנו עושים את כל זה?
01:30
We are a company in the field of automation,
22
90624
2923
אנחנו חברה בתחום האוטומציה,
01:33
and we'd like to do very lightweight structures
23
93571
2665
ורצינו ליצור מבנה ממש קל
01:36
because that's energy efficient,
24
96260
2739
מפני שזה יעיל אנרגטית.
ורצינו ללמוד יותר על
01:39
and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.
25
99023
5643
פנאומטיקה ועל תופעת זרימת האויר.
אז עכשיו הייתי רוצה שאתם
01:45
So I now would like you to put your seat belts on
26
105111
4427
תחגרו את חגורות הבטיחות
01:49
and put your hats on.
27
109562
1674
ותחבשו את הכובעים.
01:51
So maybe we'll try it once --
28
111799
3076
אז אולי ננסה אותו פעם אחת
01:54
to fly a SmartBird.
29
114899
1480
להעיף את הסמרטבירד.
01:56
Thank you.
30
116403
1028
תודה לכם.
01:57
(Applause)
31
117455
6891
(מחיאות כפיים)
02:13
(Cheers)
32
133888
1246
(מחיאות כפיים)
02:15
(Applause)
33
135158
3385
02:29
(Applause ends)
34
149328
1890
02:51
(Applause)
35
171268
3149
(מחיאות כפיים)
03:07
So we can now look at the SmartBird.
36
187705
4337
אז עכשיו אנחנו יכולים
לראות את הסמרטבירד.
אז הנה אחת ללא הציפוי.
03:13
So here is one without a skin.
37
193084
2482
03:15
We have a wingspan of about two meters.
38
195590
3211
יש לנו מוטת כנפיים של בערך שני מטר.
03:18
The length is one meter and six,
39
198825
2411
האורך הוא מטר ושישה,
03:21
and the weight is only 450 grams.
40
201260
4187
והמשקל,
הוא רק 450 גרם.
03:26
And it is all out of carbon fiber.
41
206053
3183
והיא כולה מסיבי פחמן.
03:29
In the middle we have a motor,
42
209260
2459
במרכז יש לנו מנוע,
03:31
and we also have a gear in it,
43
211743
3493
ויש לנו גם גלגלי שיניים בתוכה.
03:35
and we use the gear to transfer the circulation of the motor.
44
215260
5615
ואנחנו משתמשים בגלגלי השיניים
כדי להעביר את התנועה הסיבובית של המנוע.
03:40
So within the motor, we have three Hall sensors,
45
220899
3186
אז בתוך המנוע, יש שלושה חיישנים אפקט הול,
אז אנחנו יודעים בדיוק איפה
03:44
so we know exactly where the wing is.
46
224109
3513
הכנף נמצאת.
03:49
And if we now beat up and down --
47
229710
3001
ואם עכשיו ננפנף למעלה ולמטה...
03:52
(Mechanical sounds)
48
232735
3937
03:56
We have the possibility to fly like a bird.
49
236696
4063
יש לנו את האפשרות
לעוף כמו ציפור.
04:00
So if you go down, you have the large area of propulsion,
50
240783
3618
אז אם תרדו למטה, יש לכם אזור גדול של הנעה.
ואם תעלו למעלה,
04:04
and if you go up,
51
244425
3087
הכנפיים הן לא כל כך גדולות,
04:07
the wings are not that large,
52
247536
2700
04:10
and it is easier to get up.
53
250260
3000
וזה קל יותר לעלות.
אז, הדבר הבא שעשינו,
04:15
So, the next thing we did,
54
255129
3047
או האתגר שתיקלנו
04:18
or the challenges we did,
55
258200
1773
04:19
was to coordinate this movement.
56
259997
3016
היה לתאם את התנועה.
אנחנו צריכיל לסובב אותו, ולעלות למעלה ולמטה.
04:23
We have to turn it, go up and go down.
57
263037
3189
יש לנו כנף חצויה.
04:26
We have a split wing.
58
266250
1536
04:27
With the split wing,
59
267810
1426
עם כנף חצויה
04:29
we get the lift at the upper wing,
60
269260
2976
אנחנו מקבלים את העילוי בכנף העליונה,
04:32
and we get the propulsion at the lower wing.
61
272260
3214
ואת התנע בכנף התחתונה.
04:35
Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency.
62
275498
5218
ובנוסף, אנחנו רואים
איך אנחנו מודדים את היעילות האוירודינמית.
04:40
We had knowledge about the electromechanical efficiency
63
280740
4230
היה לנו ידע על
היעילות האלקטרו מכאנית
04:44
and then we can calculate the aerodynamic efficiency.
64
284994
3958
ואז אנחנו יכולים לחשב
את היעילות האוירודינמית.
04:48
So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion,
65
288976
5320
ואז,
זה עובר מפיתול פאסיבי לפיתול אקטיבי,
מ-30 אחוז
04:54
from 30 percent up to 80 percent.
66
294320
2563
עד ל-80 אחוז.
04:57
Next thing we have to do,
67
297581
1859
הדבר הבא שאנחנו צריכים לעשות,
04:59
we have to control and regulate the whole structure.
68
299464
4101
אנחנו צריכים לשלוט ולבקר
את כל המבנה.
05:03
Only if you control and regulate it,
69
303589
2571
רק אם תשלטו ותבקרו את זה
05:06
you will get that aerodynamic efficiency.
70
306184
3293
תקבלו את היעילות האוירודינאמית.
05:09
So the overall consumption of energy
71
309501
3087
אז הצריכה הכללית של האנרגיה
05:12
is about 25 watts at takeoff
72
312612
3204
היא בערך 25 וואט בהמראה
05:15
and 16 to 18 watts in flight.
73
315840
3532
ו-16 עד 18 וואט בטיסה.
תודה לכם.
05:19
Thank you.
74
319396
1009
05:20
(Applause)
75
320429
6581
(מחיאות כפיים)
ברונו גיוסיאני: מרקוס, אני חושב שאנחנו צריכים להעיף אותה שוב.
05:27
Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.
76
327034
2548
05:29
Markus Fischer: Yeah, sure.
77
329606
1405
מרקוס פישר: כן בהחלט.
05:31
(Audience) Yeah!
78
331035
1068
(צחוק)
05:32
(Laughter)
79
332127
1601
05:53
(Gasps)
80
353383
3717
(השתנקות)
06:02
(Cheers)
81
362069
1794
(קריאות שמחה)
06:03
(Applause)
82
363887
3103
(מחיאות כפיים)
על אתר זה

אתר זה יציג בפניכם סרטוני YouTube המועילים ללימוד אנגלית. תוכלו לראות שיעורי אנגלית המועברים על ידי מורים מהשורה הראשונה מרחבי העולם. לחץ פעמיים על הכתוביות באנגלית המוצגות בכל דף וידאו כדי להפעיל את הסרטון משם. הכתוביות גוללות בסנכרון עם הפעלת הווידאו. אם יש לך הערות או בקשות, אנא צור איתנו קשר באמצעות טופס יצירת קשר זה.

https://forms.gle/WvT1wiN1qDtmnspy7