A robot that flies like a bird | Markus Fischer

Un robot que vuela como un pájaro

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2011-07-23 ・ TED


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A robot that flies like a bird | Markus Fischer

Un robot que vuela como un pájaro

3,541,832 views ・ 2011-07-23

TED


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Traductor: Veronica Martinez Starnes Revisor: Sebastian Betti
00:15
It is a dream of mankind to fly like a bird.
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Es un sueño de la humanidad
volar como un pájaro.
00:20
Birds are very agile.
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Las aves son muy ágiles.
00:22
They fly, not with rotating components,
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No necesitan componentes de rotación para volar,
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so they fly only by flapping their wings.
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25618
3056
lo hacen simplemente batiendo las alas.
Así que observamos a las aves,
00:29
So we looked at the birds,
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29023
2213
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and we tried to make a model that is powerful, ultralight,
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y tratamos de construir un modelo
que fuese ultraligero, poderoso,
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and it must have excellent aerodynamic qualities
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37627
4014
de excelentes cualidades aerodinámicas
00:41
that would fly by its own and only by flapping its wings.
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41665
4108
y que pudiese volar por sí mismo
únicamente por el aleteo de sus alas.
00:46
So what would be better than to use the herring gull, in its freedom,
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4836
¿Y qué podía ser mejor que usar
la gaviota argéntea, que estando libre,
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circling and swooping over the sea,
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51260
2314
da vueltas y se precipita sobre el mar,
00:53
and to use this as a role model?
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y tomarla como modelo?
00:56
So we bring a team together.
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Entonces, armamos un equipo.
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There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics,
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Allí había generalistas y también especialistas
en el campo de la aerodinámica
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in the field of building gliders.
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y de la construcción de planeadores.
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And the task was to build an ultralight indoor-flying model
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Se trataba de construir
un modelo ultraligero, de vuelo en interiores
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that is able to fly over your heads.
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capaz de volar sobre sus cabezas.
Así que tengan cuidado más adelante.
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So be careful later on.
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01:17
(Laughter)
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Y tuvimos un problema:
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And this was one issue:
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to build it that lightweight
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el modelo debía ser lo suficientemente ligero
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that no one would be hurt if it fell down.
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como para que nadie se lastimase
si caía al suelo.
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So why do we do all this?
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Y ¿por qué hacemos todo esto?
01:30
We are a company in the field of automation,
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Somos una empresa dedicada a la automatización,
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and we'd like to do very lightweight structures
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y nos gusta hacer estructuras de peso muy ligero,
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because that's energy efficient,
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porque consumen energía de manera más eficiente.
Y queremos aprender más sobre
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and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.
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neumática y fenómenos de flujo de aire.
Así que ahora quisiera
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So I now would like you to put your seat belts on
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que se abrochen los cinturones de seguridad
01:49
and put your hats on.
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y se pongan los cascos.
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So maybe we'll try it once --
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Vamos a intentar
01:54
to fly a SmartBird.
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1480
hacer volar un SmartBird.
01:56
Thank you.
30
116403
1028
Gracias.
01:57
(Applause)
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117455
6891
(Aplausos)
02:13
(Cheers)
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133888
1246
(Aplausos)
02:15
(Applause)
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135158
3385
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(Applause ends)
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1890
02:51
(Applause)
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171268
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(Aplausos)
03:07
So we can now look at the SmartBird.
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Ahora,
veamos el SmartBird de cerca.
Aquí hay uno sin revestimiento.
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So here is one without a skin.
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We have a wingspan of about two meters.
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Las alas tienen una envergadura de unos 2 metros.
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The length is one meter and six,
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La longitud es de 1,6 metros
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and the weight is only 450 grams.
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y el peso,
es tan solo 450 gramos.
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And it is all out of carbon fiber.
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Y está hecho totalmente de fibra de carbono.
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In the middle we have a motor,
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En el medio hay un motor,
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and we also have a gear in it,
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y también hay un engranaje en el mismo.
03:35
and we use the gear to transfer the circulation of the motor.
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215260
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Y este engranaje se usa
para transmitir el giro del motor.
03:40
So within the motor, we have three Hall sensors,
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En el motor, hay tres sensores de efecto Hall,
de manera que sabemos exactamente dónde
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so we know exactly where the wing is.
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3513
está el ala.
03:49
And if we now beat up and down --
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3001
Y si ahora lo agitamos de manera vertical ...
03:52
(Mechanical sounds)
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We have the possibility to fly like a bird.
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236696
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tenemos la posibilidad
de hacerlo volar como un pájaro.
04:00
So if you go down, you have the large area of propulsion,
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Si descendemos, tenemos una gran superficie de propulsión.
Y si subimos,
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and if you go up,
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3087
las alas no son tan grandes,
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the wings are not that large,
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2700
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and it is easier to get up.
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250260
3000
y subir es más fácil.
Lo que hicimos después,
04:15
So, the next thing we did,
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o el reto que tuvimos,
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or the challenges we did,
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04:19
was to coordinate this movement.
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fue coordinar el movimiento.
Hay que girar, subir y bajar.
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We have to turn it, go up and go down.
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3189
El ala está dividida en dos partes.
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We have a split wing.
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With the split wing,
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Con el ala en dos partes
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we get the lift at the upper wing,
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conseguimos que se eleve con la parte superior del ala,
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and we get the propulsion at the lower wing.
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3214
y tenemos la propulsión en la parte inferior del ala.
04:35
Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency.
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275498
5218
Asimismo, vemos
cómo medir la eficiencia aerodinámica.
04:40
We had knowledge about the electromechanical efficiency
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280740
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Nos hacía falta conocer
la eficiencia electromecánica,
04:44
and then we can calculate the aerodynamic efficiency.
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284994
3958
para poder calcular
la eficiencia aerodinámica.
04:48
So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion,
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288976
5320
Por lo tanto,
esta aumenta entre la torsión pasiva y la torsión activa,
de 30 %
04:54
from 30 percent up to 80 percent.
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a 80 %.
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Next thing we have to do,
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297581
1859
Lo que hicimos después,
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we have to control and regulate the whole structure.
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299464
4101
fue controlar y regular
toda la estructura.
05:03
Only if you control and regulate it,
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303589
2571
Únicamente controlando y regulando,
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you will get that aerodynamic efficiency.
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3293
se consigue la eficiencia aerodinámica.
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So the overall consumption of energy
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3087
Por lo que el consumo total de energía
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is about 25 watts at takeoff
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3204
es de unos 25 vatios en el despegue
05:15
and 16 to 18 watts in flight.
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315840
3532
y de 16 a 18 vatios en pleno vuelo.
Gracias.
05:19
Thank you.
74
319396
1009
05:20
(Applause)
75
320429
6581
(Aplausos)
Bruno Giussani: Markus, creo que deberíamos hacerlo volar una vez más.
05:27
Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.
76
327034
2548
05:29
Markus Fischer: Yeah, sure.
77
329606
1405
Markus Fischer: Sí, claro.
05:31
(Audience) Yeah!
78
331035
1068
(Risas)
05:32
(Laughter)
79
332127
1601
05:53
(Gasps)
80
353383
3717
(Gritos de admiración)
06:02
(Cheers)
81
362069
1794
(Ovación)
06:03
(Applause)
82
363887
3103
(Aplausos)
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