A robot that flies like a bird | Markus Fischer

Translator: Mailis Laos Reviewer: Aari Lemmik

Inimkonna üks suurimaid unistusi on olnud lennata nagu lind.

It is a dream of mankind to fly like a bird.

Linnud on väga liikuvad.

Neil suudavad lennata ilma pöörlevate seadmete abita

Birds are very agile.

lihtsalt lehvitades oma tiibu.

They fly, not with rotating components,

so they fly only by flapping their wings.

Vaatasime, kuidas linnud lendavad

ja proovisime ehitada mudeli,

So we looked at the birds,

mis oleks võimas, ülikerge

and we tried to make a model that is powerful, ultralight,

ja suurepärase aerodünaamikaga,

and it must have excellent aerodynamic qualities

mis võimaldaks üksnes tiibu lehvitades iseseisvalt lennata,

that would fly by its own and only by flapping its wings.

Mis oleks veel parem eeskuju kui hõbekajakas,

So what would be better than to use the herring gull, in its freedom,

kes suudab vabalt mere kohal tiirutada ja pikeerida.

circling and swooping over the sea,

and to use this as a role model?

Panime kokku oma tiimi,

kuhu kuulub nii generaliste

So we bring a team together.

kui ka aerodünaamika eksperte,

There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics,

kes tunnevad purilennukite ehitust.

Eesmärgiks oli ehitada valmis

in the field of building gliders.

ülikerge siseruumides lendav mudel,

And the task was to build an ultralight indoor-flying model

mis lendaks teie peade kohal.

that is able to fly over your heads.

Olge siis pärast tähelepanelikud.

So be careful later on.

(Naer)

Probleem oli aga selles,

(Laughter)

kuidas ehitada see nii kerge,

et keegi selle kukkudes viga ei saaks.

And this was one issue:

to build it that lightweight

that no one would be hurt if it fell down.

Miks me selle asja üldse ette võtsime?

Meie firma tegutseb automaatikavaldkonnas

So why do we do all this?

We are a company in the field of automation,

ja meie eesmärgiks on teha väga kergeid seadmeid,

kuna see on energiasäästlik.

and we'd like to do very lightweight structures

Tahame õppida paremini tundma pneumaatikat ja õhuvoolude juhtimist

because that's energy efficient,

and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.

Palun kinnitage nüüd turvavöö

So I now would like you to put your seat belts on

ja pange mütsid pähe.

Proovime nüüd korra SmartBirdi lennutada.

and put your hats on.

So maybe we'll try it once --

Aitäh!

to fly a SmartBird.

(Aplaus)

Thank you.

(Applause)

(Kiiduavaldused, aplaus)

(Cheers)

(Applause)

(Applause ends)

(Aplaus)

(Applause)

(Aplaus, kiiduavaldused)

Nüüd saame SmartBirdi lähemalt vaadata.

So we can now look at the SmartBird.

Siin on üks mudel ilma välise kestata.

Tiiva ulatus on umbes kaks meetrit.

So here is one without a skin.

We have a wingspan of about two meters.

Pikkus on 1 meeter ja 6 sentimeetrit

The length is one meter and six,

ja kaal kõigest 450 grammi.

and the weight is only 450 grams.

See on valmistatud süsinikkiust.

Keskel on mootor

And it is all out of carbon fiber.

ja ajam selle sees,

In the middle we have a motor,

and we also have a gear in it,

kasutame seda mootori ringiajamiseks.

and we use the gear to transfer the circulation of the motor.

Mootoris on kolm Halli tajurit,

So within the motor, we have three Hall sensors,

nii on täpselt teada, mis asendis tiib on.

so we know exactly where the wing is.

Kui nüüd lüüa tiibadega üles ja alla

And if we now beat up and down --

(Mechanical sounds)

siis on võimalik lennata nagu lind.

We have the possibility to fly like a bird.

Kui tiib lööb alla, on sel lai tõukepind,

So if you go down, you have the large area of propulsion,

ja kui lööb üles, siis ei ole see lapiti

and if you go up,

ja tiiba on lihtsam üles tõsta.

the wings are not that large,

and it is easier to get up.

Järgmise probleemina võtsime ette

So, the next thing we did,

liikumise koordinatsiooni küsimuse.

or the challenges we did,

was to coordinate this movement.

Seda tuleb pöörata, liigutada üles ja alla.

Tiib on liigendatud.

We have to turn it, go up and go down.

Liigendatud tiivaga on tõstejõud tiiva ülemisel osal

We have a split wing.

With the split wing,

ja tõukejõud tiiva alumisel osal.

we get the lift at the upper wing,

and we get the propulsion at the lower wing.

Nii saab mõõta ka aerodünaamilist efektiivsust.

Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency.

Kui teada elektromehhaaniline efektiivsust

We had knowledge about the electromechanical efficiency

siis saab arvutada välja ka aerodünaamilise efektiivsuse.

and then we can calculate the aerodynamic efficiency.

Seepärast toimub üleminek passiivsest väändejõust aktiivseni,

So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion,

30 protsendilt 80 protsendini.

from 30 percent up to 80 percent.

Järgmiseks tuli juhtida ja reguleerida konstruktsiooni tervikuna.

Next thing we have to do,

we have to control and regulate the whole structure.

Vaid juhtimise ja reguleerimise abil

on võimalik saavutada vajalik aerodünaamiline efektiivsus.

Only if you control and regulate it,

you will get that aerodynamic efficiency.

Keskmine energiakulu

on lendu tõusmisel umbes 25 vatti

So the overall consumption of energy

ja lennates 16-18 vatti.

is about 25 watts at takeoff

and 16 to 18 watts in flight.

Aitäh.

(Aplaus)

Thank you.

(Applause)

Bruno Giussani: Markus, seda võiks veel korra lennutada.

Markus Fischer: Jah, muidugi.

Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.

(Naer)

Markus Fischer: Yeah, sure.

(Audience) Yeah!

(Laughter)

(Imestushüüded)

(Aplaus)

(Gasps)

(Aplaus, kiiduavaldused)

(Cheers)

(Applause)

(Aplaus)