A robot that flies like a bird | Markus Fischer

Bir kuş gibi uçan bir robot

Çeviri: Zeynep Duygu Tamer Gözden geçirme: Yasemin Bayraktar

It is a dream of mankind to fly like a bird.

Bir kuş gibi uçmak

insanoğlunun bir hayali.

Birds are very agile.

Kuşlar çok çevik hayvanlardır.

They fly, not with rotating components,

Uçmak için dönüş elemanlarına ihtiyaçları yoktur,

so they fly only by flapping their wings.

sadece kanatlarını çırparak uçarlar.

Bu nedenle biz kuşları inceledik,

So we looked at the birds,

and we tried to make a model that is powerful, ultralight,

ve güçlü, hafif, kendi kendine

sadece kanatlarını kullanarak

and it must have excellent aerodynamic qualities

uçmasını sağlayacak üstün aerodinamik niteliklere

that would fly by its own and only by flapping its wings.

sahip bir model

yapmaya çalıştık.

So what would be better than to use the herring gull, in its freedom,

Bunun için deniz üzerinde özgürce, daireler

çizerek uçan Kuzey Gümüş martısını

circling and swooping over the sea,

bir örnek model olarak kullanmaktan

and to use this as a role model?

daha iyi ne olabilirdi ki?

So we bring a team together.

Bu nedenle planör

There are generalists and also specialists in the field of aerodynamics,

inşaatı alanında ve aerodinamik alanındaki

uzmanlardan oluşan bir takım

in the field of building gliders.

biraraya getirdik.

And the task was to build an ultralight indoor-flying model

Ve görev, kapalı bir alanda

başınızın üzerinden uçabilecek son derece

that is able to fly over your heads.

hafif bir model yaratmaya çalışmaktı.

O yüzden ilerleyen dakikalarda dikkatli olun.

So be careful later on.

(Laughter)

Bu da bir sorun teşkil ediyordu:

And this was one issue:

to build it that lightweight

robotu, yere düştüğünde kimsenin

that no one would be hurt if it fell down.

zarar görmeyeceği kadar

hafif yapmak.

So why do we do all this?

Peki bütün bunları neden yaptık?

We are a company in the field of automation,

Biz otomasyon alanında çalışan bir şirketiz,

and we'd like to do very lightweight structures

ve çok hafif gövdeler yapmak istiyoruz

because that's energy efficient,

çünkü enerjiyi daha verimli kullanıyorlar.

Basınç ve hava akışı olayları hakkında

and we'd like to learn more about pneumatics and air flow phenomena.

daha çok şey öğrenmek istiyoruz.

Şimdi sizden kemerlerinizi

So I now would like you to put your seat belts on

bağlamanızı ve şapkalarınızı

and put your hats on.

takmanızı istiyorum.

So maybe we'll try it once --

Belki Smartbird'ü uçurmayı

to fly a SmartBird.

deneyebiliriz.

Thank you.

Teşekkürler.

(Applause)

(Alkışlar)

(Cheers)

(Alkışlar)

(Applause)

(Applause ends)

(Applause)

(Alkışlar)

So we can now look at the SmartBird.

Şimdi SmartBird'e

daha yakından bakabiliriz.

İşte bu içindeki iskelet.

So here is one without a skin.

We have a wingspan of about two meters.

Kanat genişliği yaklaşık iki metre.

The length is one meter and six,

Uzunluğu 1.6 metre,

and the weight is only 450 grams.

ve ağırlığı

sadece 450 gram.

And it is all out of carbon fiber.

Ve tamamiyle karbon lifinden yapıldı.

In the middle we have a motor,

Ortasında bir motor var,

and we also have a gear in it,

ve ayrıca içinde bir vites var.

and we use the gear to transfer the circulation of the motor.

Ve biz bu vitesi

motor devrini iletmek için kullanıyoruz.

So within the motor, we have three Hall sensors,

Motorun içerisinde, üç adet Hall sensörü var,

böylece kanadın tam olarak nerede

so we know exactly where the wing is.

olduğunu biliyoruz.

And if we now beat up and down --

Ve şimdi eğer kanatları yukarı ve aşağı çırparsak,

(Mechanical sounds)

We have the possibility to fly like a bird.

bir kuş gibi uçurtma

olasılığımız var.

So if you go down, you have the large area of propulsion,

Aşağı inerseniz, geniş bir itici kuvvet alanına sahip olursunuz.

Yukarı çıkarsanız,

and if you go up,

kanatlar o kadar geniş değil,

the wings are not that large,

and it is easier to get up.

ve kalkması daha kolay.

Yaptığımız bir sonraki şey,

So, the next thing we did,

ya da hallettiğimiz sorun

or the challenges we did,

was to coordinate this movement.

bu hareketi düzenlemekti.

Onu döndürmeli, aşağı ve yukarı hareket ettirmeliyiz.

We have to turn it, go up and go down.

Çift kanatlara sahibiz.

We have a split wing.

With the split wing,

Çift kanat ile,

we get the lift at the upper wing,

üst kanatta kaldırma kuvvetini, alt kanatta

and we get the propulsion at the lower wing.

itici kuvvetini elde ediyoruz.

Also, we see how we measure the aerodynamic efficiency.

Ayrıca, aerodinamik

verimliliği nasıl ölçtüğümüzü görüyoruz.

We had knowledge about the electromechanical efficiency

Elektromekanik verimlilik

hakkında bilgimiz vardı, bu sayede

and then we can calculate the aerodynamic efficiency.

aerodinamik verimliliği

hesaplayabiliriz.

So therefore, it rises up from passive torsion to active torsion,

Böylece,

pasif dönmeden, aktif dönmeye yükseliyor,

yüzde 30'dan

from 30 percent up to 80 percent.

yüzde 80'e.

Next thing we have to do,

Bir sonraki yapmamız gereken şey,

we have to control and regulate the whole structure.

tüm yapıyı kontrol etmek ve

düzenlemek.

Only if you control and regulate it,

Ancak kontrol ederek ve düzenleyerek,

you will get that aerodynamic efficiency.

o aerodinamik verimliliği elde edersiniz.

So the overall consumption of energy

Toplam enerji tüketimi, kalkışta

is about 25 watts at takeoff

yaklaşık 25 watt ve uçuşta

and 16 to 18 watts in flight.

16 ile 18 watt arasında.

Teşekkürler.

Thank you.

(Applause)

(Alkışlar)

Bruno Giussani: Markus, bence bir kez daha uçurtmalıyız.

Bruno Giussani: Markus, we should fly it once more.

Markus Fischer: Yeah, sure.

Markus Fischer: Evet, tabi.

(Audience) Yeah!

(Kahkahalar)

(Laughter)

(Gasps)

(Hayranlık nidaları)

(Cheers)

(Tezahürat)

(Applause)

(Alkışlar)