Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Перекладач: Kato Despati Утверджено: Vira Ivanova

Let me introduce to you Rezero.

Дозвольте мені представити вам Різіро.

This little fellow was developed

Цей малий дружечок був розроблений

by a group of 10 undergraduate students

групою з десяти студентів

at the Autonomous Systems Laboratory

в Autonomous Systems Laboratory

at ETH-Zurich.

шведського Федерального Інституту Технологій Цюриху.

Our robot belongs to a family of robots

Наш робот належить до сімейства роботів,

called Ballbots.

названих Боллботи

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Замість коліс - Боллбот балансує

and moving on one single ball.

та рухається на одній єдиній сфері.

The main characteristics of such a system is

Основними характеристиками такої системи є

that there's one sole contact point to the ground.

такі, що є лише одна точка дотику до підлоги.

This means that the robot

Це значить, що робот

is inherently unstable.

є, за визначенням - нестабільним.

It's like when I am trying to stand

Це так, наче я б намагався встояти

on one foot.

на одній нозі.

You might ask yourself, what's the usefulness

Ви можете запитати в себе, в чому ж користь

of a robot that's unstable?

робота, що є нестабільним?

Now we'll explain that in a second.

Зараз ми прояснимо це за мить.

Let me first explain how Rezero

Дозвольте мені спершу пояснити, як Різіро,

actually keeps his balance.

власне, зберігає свою рівновагу.

Rezero keeps his balance by constantly

Різіро зберігає свій баланс, постійно

measuring his pitch angle with a sensor.

вимірюючи кут свого нахилу за допомогою сенсора.

He then counteracts and avoids toppling over

Тоді він противажить й уникає перевернення,

by turning the motors appropriately.

відповідно повертаючи мотор.

This happens 160 times per second,

Це відбувається 160 разів на секунду,

and if anything fails in this process,

й коли щось схибить в цьому процесі,

Rezero would immediately fall to the ground.

Різіро негайно впаде долі.

Now to move and to balance,

Тож, щоб рухатись та балансувати,

Rezero needs to turn the ball.

Різіро має обертати сферу.

The ball is driven by three special wheels

Куля обертається трьома спеціальними коліщатками,

that allow Rezero to move into any direction

що дозволає Різіро рухатись в будь-якому напрямку

and also move around his own axis

й також - обертатись довкола власної вісі

at the same time.

водночас.

Due to his instability, Rezero is always

Завдячуючи цій нестабільності, Різіро постійно

in motion. Now here's the trick.

в стані руху. Тож ось фокус.

It's indeed exactly this instability that allows

Саме ця нестабільність дозволяє

a robot to move very [dynamically].

роботові, рухатись дуже динамічно.

Let's play a little.

Давайте побавимось трохи.

You may have wondered what happens

Мабуть вам цікаво, що станеться,

if I give the robot a little push.

коли я трохи штовхну робота.

In this mode, he's trying to maintain

В цьому режимі він намагається залишитись

his position.

в своєму положенні.

For the next demo, I'd like you to introduce

Для наступної демонстрації, хочу представити вам

to my colleagues Michael, on the computer,

моїх колег - Майкла, за комп`ютером,

and Thomas who's helping me onstage.

та Томаса, котрий допомагає мені на сцені.

In the next mode, Rezero is passive,

В наступному режимі Різіро є пасивним,

and we can move him around.

й ми можемо повозити його.

With almost no force I can control

Майже не докладаючи зусилль я можу конторлювати

his position and his velocity.

його позицію та його скерунок.

I can also make him spin.

Я також можу змусити його крутитись.

In the next mode, we can get Rezero

В наступному режимі ми можемо змусити Різіро

to follow a person.

слідувати за людиною.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Він зараз тримає сталу дистанцію від Томаса.

This works with a laser sensor

Це спрацьовує завдяки лазерному сенсору,

that's mounted on top of Rezero.

що вмонтовано в верхівку Різіро.

With the same method, we can also

В той самий спосіб, ми також можемо

get him to circle a person.

змусити його хороводити довкола людини.

We call this the orbiting mode.

Ми називаємо це - режим орбітування.

All right, thank you, Thomas.

Добре, дякую, Томасе.

(Applause)

(Оплески)

Now, what's the use of this technology?

Тож, в чім користь такої технології?

For now, it's an experiment, but let me

Поки це експеримент, але дозвольте мені

show you some possible future applications.

показати вам певні можливі майбутні застосування.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Різіро можна буде використовувати на виставках чи в парках.

With a screen it could inform people or show

З дисплеєм він міг би інформаувати чи демонструвати

them around in a fun and entertaining way.

в смішний та розважальний спосіб.

In a hospital, this device could be used to

В шпиталях, цей прилад може бути використаний

carry around medical equipment.

носіння медичного обладнання.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Завдяки системі Боллбота, він залишає дуже незначний

footprint and it's also easy to move around.

слід й також - його дуже просто пересувати.

And of course, who wouldn't like

Й, звсно, хто б не вподобав

to take a ride on one of these.

прокататись на одному з таких.

And these are more practical applications.

І є більше практичних застосувань.

But there's also a certain beauty

Але також - є певна краса

within this technology.

прихована в цій технології.

(Music)

(Музика)

(Applause)

(Оплески)

Thank you.

Дякую

(Applause)

(Оплески)

Thank you.

Дякую вам.