Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Péter Fankhauser: Voici Rezero, le robot qui danse

Traducteur: Anna Cristiana Minoli Relecteur: eric vautier

Let me introduce to you Rezero.

Laissez-moi vous présenter Rezero.

This little fellow was developed

Ce petit ami a été développé

by a group of 10 undergraduate students

par un groupe de 10 étudiants

at the Autonomous Systems Laboratory

du Laboratoire des Systèmes Autonomes

at ETH-Zurich.

à l'École polytechnique fédérale de Zurich.

Our robot belongs to a family of robots

Notre robot appartient à une famille de robots

called Ballbots.

qui s’appelle Ballbots.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

A la place des roues, un Ballbot se tient en équilibre

and moving on one single ball.

et se déplace sur une boule.

The main characteristics of such a system is

La principale caractéristique de ce système

that there's one sole contact point to the ground.

est qu'il y a qu'un seul point de contact avec le sol.

This means that the robot

Cela signifie que le robot

is inherently unstable.

est en soi instable.

It's like when I am trying to stand

C’est un peu comme si je devais me tenir

on one foot.

sur un pied.

You might ask yourself, what's the usefulness

Vous pourriez vous demander, quelle est l’utilité

of a robot that's unstable?

d’un robot instable ?

Now we'll explain that in a second.

Nous allons vous l’expliquer tout de suite.

Let me first explain how Rezero

Avant tout, laissez-moi vous expliquer comment Rezero

actually keeps his balance.

se tient en fait en équilibre.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero se tient en équilibre en mesurant

measuring his pitch angle with a sensor.

constamment son inclinaison avec un détecteur.

He then counteracts and avoids toppling over

Ensuite il se contrebalance et évite de basculer

by turning the motors appropriately.

en utilisant ses moteurs de façon appropriée.

This happens 160 times per second,

Ça se produit 160 fois par seconde,

and if anything fails in this process,

et si quelque chose ne marche pas dans le processus,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero tombe immédiatement par terre.

Now to move and to balance,

Pour se déplacer et se tenir en équilibre,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero doit tourner la boule.

The ball is driven by three special wheels

La boule est actionnée par trois roues spéciales

that allow Rezero to move into any direction

qui permettent à Rezero de se déplacer dans n’importe quelle direction

and also move around his own axis

et se déplacer également sur son axe

at the same time.

en même temps.

Due to his instability, Rezero is always

A cause de son instabilité, Rezero est toujours

in motion. Now here's the trick.

en mouvement. Voici le secret.

It's indeed exactly this instability that allows

C'est précisément cette instabilité qui permet

a robot to move very [dynamically].

au robot de se déplacer de manière très dynamique.

Let's play a little.

Jouons un peu.

You may have wondered what happens

Vous vous êtes peut-être demandé ce qui se passerait

if I give the robot a little push.

si je poussais un peu le robot.

In this mode, he's trying to maintain

Dans ce mode, il essaye de maintenir

his position.

sa position.

For the next demo, I'd like you to introduce

Pour la prochaine démo, j’aimerais vous présenter

to my colleagues Michael, on the computer,

mes collègues Michael, à l’ordinateur,

and Thomas who's helping me onstage.

et Thomas qui me donne un coup de main sur scène.

In the next mode, Rezero is passive,

Dans le mode suivant, Rezero est passif,

and we can move him around.

et nous pouvons le déplacer.

With almost no force I can control

Presque sans aucune force je peux contrôler

his position and his velocity.

sa position et sa vitesse.

I can also make him spin.

Je peux même le faire tourner.

In the next mode, we can get Rezero

Dans le mode suivant, nous pouvons le faire

to follow a person.

suivre une personne.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Là il maintient une distance constante avec Thomas.

This works with a laser sensor

Ça marche avec un détecteur laser

that's mounted on top of Rezero.

monté au sommet de Rezero.

With the same method, we can also

Avec la même méthode, nous pouvons aussi

get him to circle a person.

le faire tourner autour d’une personne.

We call this the orbiting mode.

Nous appelons cela le mode orbitant.

All right, thank you, Thomas.

Très bien, merci, Thomas.

(Applause)

(Applaudissements)

Now, what's the use of this technology?

Quelle est l’utilité de cette technologie ?

For now, it's an experiment, but let me

Pour l’instant, c’est une expérience mais laissez-moi

show you some possible future applications.

vous montrer quelques applications futures possibles.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero pourrait être utilisé dans des expositions ou des parcs.

With a screen it could inform people or show

Avec un écran il pourrait informer les personnes

them around in a fun and entertaining way.

ou les faire visiter de manière amusante et divertissante.

In a hospital, this device could be used to

Dans un hôpital, cet appareil pourrait être utilisé

carry around medical equipment.

pour transporter les équipements médicaux.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Grâce au système Ballbot, il a un faible

footprint and it's also easy to move around.

encombrement et se déplace facilement.

And of course, who wouldn't like

Et bien sûr, qui ne souhaiterait pas

to take a ride on one of these.

faire un tour sur un de ces appareils.

And these are more practical applications.

Ce sont des applications plus pratiques.

But there's also a certain beauty

Mais il y a aussi une certaine beauté

within this technology.

dans cette technologie.

(Music)

(Musique)

(Applause)

(Applaudissements)

Thank you.

(Merci)

(Applause)

(Applaudissements)

Thank you.

Merci.