Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Translator: Liridon Shala Reviewer: Amantia Gjikondi

Let me introduce to you Rezero.

Më lejoni t'ju prezantoj para jush Rezeron.

This little fellow was developed

Ky titull është zhvilluar

by a group of 10 undergraduate students

nga një grup prej 10 studentesh të posadiplomuar

at the Autonomous Systems Laboratory

tek Laburatori i Sistemeve të lëvizjeve

at ETH-Zurich.

në ETH - Zurich.

Our robot belongs to a family of robots

Roboti ynë i përket familjes së roboteve

called Ballbots.

të quajtur Roboti Top.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Në vendë të rrotave, një top e balancon atë

and moving on one single ball.

duke lëvizur në një top të vetem.

The main characteristics of such a system is

Karakteristika kryesore e këtij sistemi është

that there's one sole contact point to the ground.

qe ekziston vetem një kontakt i kryesor me tokën.

This means that the robot

Kjo do të thotë se roboti

is inherently unstable.

është jo - stabel.

It's like when I am trying to stand

Eshtë sikurse unë te jem duke u munduar të qendroj

on one foot.

me një këmb.

You might ask yourself, what's the usefulness

Ju mund të pyesni veten, cfare kuptimi ka qe

of a robot that's unstable?

një robot që është jo stabel?

Now we'll explain that in a second.

Tani do ja u spjegoj kete vetem në një sekod.

Let me first explain how Rezero

Më lejoni të spjegoj së pari sesi Rezero

actually keeps his balance.

në të vërtet e mban balancin e tij.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero e mban balancin e tij vazhdimisht

measuring his pitch angle with a sensor.

duke maturë këndin e tij me një sensorë.

He then counteracts and avoids toppling over

Ai e mban atë duke e shmangur rrënjën siper ose anash

by turning the motors appropriately.

duke i lëvizur motorret në vend.

This happens 160 times per second,

Kjo ndodhë 160 herë në sekond,

and if anything fails in this process,

dhe nëse ndodhë ndonjë dështim gjatë këtij procesi,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero do të rrëzohej mënjëher në tokë.

Now to move and to balance,

Për të lëvizur dhe balancuar,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero-os i nevojitet qe të lëviz topin.

The ball is driven by three special wheels

Topi lëvizë duke përdorur tri rrota speciale

that allow Rezero to move into any direction

të cilat ia mundësojne Rezeros levizjen në cdo drejtim

and also move around his own axis

dhe gjithashtu të lëviz edhe rreth boshtit të tij

at the same time.

në të njejtën kohë.

Due to his instability, Rezero is always

Për shkak të këtij jo-stabiliteti, Rezero është

in motion. Now here's the trick.

gjithmone në lëvizje.Ja si është dredhia.

It's indeed exactly this instability that allows

Në fakt është ky jo-stabilitet i cili e lejon

a robot to move very [dynamically].

robotin të lëviz shumë [në mënyr dinamike].

Let's play a little.

Le të luajmë pakez.

You may have wondered what happens

Ju mundë të habiteni se cfare ndodhë

if I give the robot a little push.

nëse robotin e shtymë vetem pak.

In this mode, he's trying to maintain

Në këtë mënyrë, ai provon të mbaj

his position.

pozicionin e tij.

For the next demo, I'd like you to introduce

Për shfaqjen tjeter, do të dëshiroja t'ju prezantoj

to my colleagues Michael, on the computer,

me kologun tim Michael, në kompjuter,

and Thomas who's helping me onstage.

dhe Thomas i cili më ndihmon në skenë.

In the next mode, Rezero is passive,

Në mënyren tjeter, Rezero është pasivë,

and we can move him around.

dhe ne mundë ta lëvizim atë rreth nesh.

With almost no force I can control

Pothuajse pa asnjë forcë ne mundë ta kontrollojmë

his position and his velocity.

pozicionin dhe shpejtësin e tij.

I can also make him spin.

Unë gjithashtu mund ta bëj të rrotulliset.

In the next mode, we can get Rezero

Në mënyren tjeter, ne mund ta bëjm Rezeron

to follow a person.

te ndjeke një përson.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Ai tani po e mban distancen konstante me Tomas-in.

This works with a laser sensor

Kjo mënyre punon me një sensor lazeri

that's mounted on top of Rezero.

i cili është i vëndosur në krye të Rezeros.

With the same method, we can also

Me të njejtën metodë, ne gjithashtu mundë

get him to circle a person.

ta rrotullojmë rreth një personi.

We call this the orbiting mode.

Ne e quajmë këtë mënyra orbitrale.

All right, thank you, Thomas.

Në rregull. faleminderit Thomas.

(Applause)

(Duartrokitje)

Now, what's the use of this technology?

Tani, cili eshte përdorimi i kesaj teknologjie?

For now, it's an experiment, but let me

Tani për tani është vetem një eksperiment, mirepo më lejoni t'ju

show you some possible future applications.

tregoj disa nga mundësite e aplikimit të tij në të ardhmen.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero mund të përdoret në ekspozita apo parqe.

With a screen it could inform people or show

Me një monitor mund te informoj njerezit apo te tja u

them around in a fun and entertaining way.

tregoj atyre rreth e qark në një menyr të vecant argëtimi.

In a hospital, this device could be used to

Në spital kjo paisje mund të përdoret për te

carry around medical equipment.

mbajtur paisjet mjekesore.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Për arsye të sistemit të top-it, ka nje gjurme shume te vogel

footprint and it's also easy to move around.

për të lëvizur rreth e qark.

And of course, who wouldn't like

Gjithashtu, kush nuk do të dëshironte

to take a ride on one of these.

të hipte mbi të.

And these are more practical applications.

Ndërsa këto janë aplikacioni më praktike.

But there's also a certain beauty

Por, gjithashtu ka edhe disa gjëra te bukura

within this technology.

me këtë teknologji.

(Music)

(Muzike)

(Applause)

(Duartrokitje)

Thank you.

Faleminderit.

(Applause)

(Duartrokitje)

Thank you.

Faleminderit.