Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Překladatel: Simon Buryan Korektor: Martin Francis Gilbert Máik

Let me introduce to you Rezero.

Dovolte mi Vám představit Rezera.

This little fellow was developed

Tento malý chlapík byl vyroben

by a group of 10 undergraduate students

skupinou deseti vysokoškoláků

at the Autonomous Systems Laboratory

v laboratoři Autonomous Systems Laboratory

at ETH-Zurich.

při ETH-Curich.

Our robot belongs to a family of robots

Náš robot patři do rodiny robotů nazývaných

called Ballbots.

Ballbot - robot stojící na kouli.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Namísto kol Ballbot balancuje

and moving on one single ball.

a pohybuje se na jediném míči.

The main characteristics of such a system is

Hlavními charakteristikami takového systému je,

that there's one sole contact point to the ground.

že existuje jen jeden kontaktní bod se zemí.

This means that the robot

To znamená, že robot

is inherently unstable.

je ze své podstatvy nestabilní.

It's like when I am trying to stand

Je to jako bych zkoušel stát

on one foot.

na jedné noze.

You might ask yourself, what's the usefulness

Můžete si klázt otázku, k čemu je dobré

of a robot that's unstable?

mít nestabilního robota.

Now we'll explain that in a second.

K tomu se dostaneme za chvíli.

Let me first explain how Rezero

Dovolte mi nejdříve vysvětlit, jak Rezero

actually keeps his balance.

vlastně udržuje svůj balanc.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero udržuje svůj balanc neustálým

measuring his pitch angle with a sensor.

měřením odchylového úhlu svým senzorem.

He then counteracts and avoids toppling over

Poté reaguje a zamezí tomu, aby přepadl,

by turning the motors appropriately.

tím, že patřičně pohne motory.

This happens 160 times per second,

Toto se děje 160x za sekundu,

and if anything fails in this process,

a pokud cokoli selže během tohoto procesu,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero by okamžitě spadnul k zemi.

Now to move and to balance,

Aby se Rezero pohyboval,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero musí otáčet míčem.

The ball is driven by three special wheels

Míč je řízen třemi speciálními koly

that allow Rezero to move into any direction

a ty umožňují Rezerovi hýbat se v jakémkoli směru,

and also move around his own axis

a také se hýbat kolem vlastní osy

at the same time.

v ten samý okamžik.

Due to his instability, Rezero is always

Kvůli jeho nestabilitě, Rezero je neustále

in motion. Now here's the trick.

v pohybu. Tady je fígl.

It's indeed exactly this instability that allows

Je to právě ta nestabilita, která umožňuje

a robot to move very [dynamically].

robotovi dynamický pohyb.

Let's play a little.

Zkusme si něco zahrát.

You may have wondered what happens

Můžete se ptát, co se stane,

if I give the robot a little push.

když do robota lehce zatlačím.

In this mode, he's trying to maintain

V tomto režimu se snaží udržet si

his position.

svoji pozici.

For the next demo, I'd like you to introduce

Kvůli další zkoušce, bych vám rád představil

to my colleagues Michael, on the computer,

mého kolegu Michaela, při počítači,

and Thomas who's helping me onstage.

a Thomase, který asistuje na pódiu.

In the next mode, Rezero is passive,

V dalším režimu je Rezero pasivní,

and we can move him around.

můžeme jím hýbat naokolo.

With almost no force I can control

Téměř bez síly mohu kontrolovat

his position and his velocity.

jeho pozici a jeho rychlost.

I can also make him spin.

Můžu ho také nechat rotovat.

In the next mode, we can get Rezero

V dalším režimu můžeme Rezera nechat

to follow a person.

následovat někoho.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Teď udržuje stejnou vzdálenost od Thomase.

This works with a laser sensor

Děje se tak díky laserovému senzoru,

that's mounted on top of Rezero.

který je zabudován na vršku Rezera.

With the same method, we can also

Díky stejnému principu můžeme ho nechat

get him to circle a person.

kroužit kolem osoby.

We call this the orbiting mode.

Říkáme tomu orbitální režim.

All right, thank you, Thomas.

Dobře, díky Thomasi.

(Applause)

(Potlesk)

Now, what's the use of this technology?

K čemu je tedy tato technologie dobrá?

For now, it's an experiment, but let me

V tuto chvíli to je jen experiment, ale nechte mě

show you some possible future applications.

vám ukázat možné budoucí aplikace.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero může být použit při výstavách nebo veletrzích.

With a screen it could inform people or show

S obrazovkou může informovat lidi

them around in a fun and entertaining way.

na místě zábavnou formou.

In a hospital, this device could be used to

V nemocnicích může být toto zařízení použito

carry around medical equipment.

k přenášení zdravotnického vybavení.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Díky systému "Ballbot" má úzkou kontaktní plochu

footprint and it's also easy to move around.

a jednoduše se jím manipuluje okolo.

And of course, who wouldn't like

A samozřejmě, kdo by si nechtěl

to take a ride on one of these.

zajezdit na jednom z těhle.

And these are more practical applications.

A existuje mnoho praktičtějších aplikací.

But there's also a certain beauty

Ale existuje jistá krása

within this technology.

v této technologii.

(Music)

(Hudba)

(Applause)

(Potlesk)

Thank you.

Děkuji vám.

(Applause)

(Potlesk)

Thank you.

Děkuji vám.