Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Translator: Darina Stoyanova Reviewer: Anton Hikov

Let me introduce to you Rezero.

Позволете ми да ви запозная с Резеро.

This little fellow was developed

Това малко момче е разработено

by a group of 10 undergraduate students

от група от 10 студенти

at the Autonomous Systems Laboratory

в лабораторията по автономни системи

at ETH-Zurich.

в ETH-Цюрих.

Our robot belongs to a family of robots

Нашият робот принадлежи към семейството роботи

called Ballbots.

наречени Болботи.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Вместо колела, Болботът балансира

and moving on one single ball.

и се движи на една топка.

The main characteristics of such a system is

Основната характеристика на такава система е,

that there's one sole contact point to the ground.

че има една-единствена контактна точка със земята.

This means that the robot

Това означава, че роботът

is inherently unstable.

по своята същност е нестабилен.

It's like when I am trying to stand

Това е като когато аз се опитвам да се изправя

on one foot.

на един крак.

You might ask yourself, what's the usefulness

Може да се запитате, каква е ползата

of a robot that's unstable?

от един робот, който е нестабилен?

Now we'll explain that in a second.

Сега ще обясня това след секунда.

Let me first explain how Rezero

Нека първо обясня как Резеро

actually keeps his balance.

всъщност запазва баланса си.

Rezero keeps his balance by constantly

Резеро запазва баланса си, като постоянно

measuring his pitch angle with a sensor.

измерва ъгъла на наклоненост със сензор.

He then counteracts and avoids toppling over

След това той се противопоставя и избягва падането

by turning the motors appropriately.

чрез завъртане на двигателите по подходящ начин.

This happens 160 times per second,

Това се случва 160 пъти в секунда,

and if anything fails in this process,

и ако нещо се провали в този процес,

Rezero would immediately fall to the ground.

Резеро би паднал веднага на земята.

Now to move and to balance,

За да се движи и за да балансира,

Rezero needs to turn the ball.

Резеро трябва да движи топката.

The ball is driven by three special wheels

Топката се задвижва от три специални колела,

that allow Rezero to move into any direction

които позволяват на Резеро да се движи в дадена посока,

and also move around his own axis

а също да се движи около собствената си ос

at the same time.

по същото време.

Due to his instability, Rezero is always

Благодарение на неговата нестабилност, Резеро винаги е

in motion. Now here's the trick.

в движение. Ето какъв е трикът.

It's indeed exactly this instability that allows

Наистина точно тази нестабилност е тази, която позволява

a robot to move very [dynamically].

робота да се движи много динамично.

Let's play a little.

Да поиграем малко.

You may have wondered what happens

Вие може би се питате какво ще се случи,

if I give the robot a little push.

ако дам на робота малко тласък.

In this mode, he's trying to maintain

В този режим, той се опитва да поддържа

his position.

позицията си.

For the next demo, I'd like you to introduce

За следващата демонстрация, бих искал да ви запозная с

to my colleagues Michael, on the computer,

с моя колега Майкъл, на компютъра,

and Thomas who's helping me onstage.

и Томас, който ми помага на сцената.

In the next mode, Rezero is passive,

В следващия режим, Резеро е пасивен,

and we can move him around.

и ние можем да го движим наоколо.

With almost no force I can control

С много слаба сила мога да контролирам

his position and his velocity.

позицията му и неговата скорост.

I can also make him spin.

Също така мога да го накарам да се завърти.

In the next mode, we can get Rezero

В следващия режим, можем да накараме Резеро

to follow a person.

да следва някого.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Сега той запазва постоянна дистанция от Томас.

This works with a laser sensor

Това работи с лазерен сензор,

that's mounted on top of Rezero.

който е монтиран на върха на Резеро.

With the same method, we can also

Със същия метод, можем по този начин

get him to circle a person.

да го накараме да обикаля човек.

We call this the orbiting mode.

Ние наричаме това орбитален режим.

All right, thank you, Thomas.

Добре, благодаря ти, Томас.

(Applause)

(Ръкопляскания)

Now, what's the use of this technology?

Сега, каква е ползата от тази технология?

For now, it's an experiment, but let me

За сега, това е един експеримент, но нека

show you some possible future applications.

да ви покажем някои възможни бъдещи приложения.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Резеро може да бъде използван в изложби или паркове.

With a screen it could inform people or show

С екран той може да информира хората или да им показва

them around in a fun and entertaining way.

неща около тях по един приятен и забавен начин.

In a hospital, this device could be used to

В болницата, това устройство може да се използва за

carry around medical equipment.

носене на медицинско оборудване.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Благодарение на системата Болбот, той има много малък

footprint and it's also easy to move around.

отпечатък и е много лесно да бъде задвижен.

And of course, who wouldn't like

И разбира се, който не би искал

to take a ride on one of these.

да се повози на един от тях.

And these are more practical applications.

И тези са по-практичните приложения.

But there's also a certain beauty

Но освен това има определена красота

within this technology.

в рамките на тази технология.

(Music)

(Музика)

(Applause)

(Аплодисменти)

Thank you.

Благодаря ви.

(Applause)

(Ръкопляскания)

Thank you.

Благодаря ви.