Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Translator: Mindaugas Ceponis Reviewer: Monika Ciurlionyte

Let me introduce to you Rezero.

Leiskite man jums pristatyti Rezero.

This little fellow was developed

Šį mažylį sukurė

by a group of 10 undergraduate students

dešimt jau studijas baigusių studentų

at the Autonomous Systems Laboratory

Autonomus Systems Labaratorijoje

at ETH-Zurich.

ETH-Ciuricho universitete.

Our robot belongs to a family of robots

Mūsų robotas priklauso robotų šeimos grupei

called Ballbots.

vadinamai Ballbots (kamuoliniai robotai).

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Vietoje ratų, mūsų robotas balansuoja

and moving on one single ball.

ir juda ant vieno kamuolio.

The main characteristics of such a system is

Pagrindinis šio roboto išskirtinumas tai sistema,

that there's one sole contact point to the ground.

kuri leidžia turėti su pagrindu vienintėlį sąlyti viename taške.

This means that the robot

Tai reiškia, kad robotas

is inherently unstable.

iš prigimties yra nestabilus.

It's like when I am trying to stand

Tai lygiai tas pats kaip aš stovėčiau

on one foot.

ant vienos kojos.

You might ask yourself, what's the usefulness

Jums turbūt kyla klausimas, kokia nauda

of a robot that's unstable?

iš roboto kuris nėra stabilus?

Now we'll explain that in a second.

Po keletos sekundžių pamėginsime jums tai paaiškinti.

Let me first explain how Rezero

Bet visų pirma leiskite paaiškinti kaip Rezero

actually keeps his balance.

iš tikrųjų laiko pusiausvyrą.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero išlaiko savo pusiausvyra sensorių pagalba

measuring his pitch angle with a sensor.

nuolatos matuodamos savo posvyrio kampą.

He then counteracts and avoids toppling over

Tuomet jis atitinkamai reaguoja ir išvengia apvirtimo

by turning the motors appropriately.

atitinkamai pasukdamas savo varikliukus.

This happens 160 times per second,

Tai nutinka 160 kartų per sekundę,

and if anything fails in this process,

ir jei kas šiame procese užstringa,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero iškarto nukrenta ant žemės.

Now to move and to balance,

Judėjimui ir lygsvaros laikymui,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero turi sukinėti kamuolį.

The ball is driven by three special wheels

Kamuolys yra valdomas trijų specialių ratukų,

that allow Rezero to move into any direction

kurie leidžia Rezero judėti bet kuria kryptimi

and also move around his own axis

taip ir suktis apie savo ašį

at the same time.

tuo pačiu metu.

Due to his instability, Rezero is always

Būtent dėl šios priežasties Rezero nuolatos

in motion. Now here's the trick.

turi judėti. Štai jums triukas.

It's indeed exactly this instability that allows

Būtent šis nestabilumas ir leidžia

a robot to move very [dynamically].

robotui judėti labai dinamiškai.

Let's play a little.

Pažaiskime truputį.

You may have wondered what happens

Jūs turbūt klausėte savęs kas nutiktų jei

if I give the robot a little push.

robotą mes stumtelėtume.

In this mode, he's trying to maintain

Šiame režime, jis bando išlaikyti

his position.

savo poziciją.

For the next demo, I'd like you to introduce

Kitai demonstracijai, norėčiau jums pristatyti

to my colleagues Michael, on the computer,

savo kolegas Maiklą prie kompiuterio

and Thomas who's helping me onstage.

ir Tomą, kuris padės man ant scenos.

In the next mode, Rezero is passive,

Kitame režime, Rezero pasyvus,

and we can move him around.

ir galime jį judinti aplink.

With almost no force I can control

Beveik visiškai nenaudojant jėgos aš galiu kontroliuoti jo

his position and his velocity.

poziciją ir judėjimo greitį.

I can also make him spin.

Taip aš galiu jį priversti suktis.

In the next mode, we can get Rezero

Kitame režime, mes galime priversti Rezero

to follow a person.

sekti žmogų.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Dabar jis išlaiko pastovų atstumą iki Tomo.

This works with a laser sensor

Tai veikia lazerių pagalba,

that's mounted on top of Rezero.

kurie yra sumontuoti Rezero viršuje.

With the same method, we can also

Pasitelkus šį metodą, mes galime

get him to circle a person.

priversti jį sukti ratus apie žmogų.

We call this the orbiting mode.

Mes tai vadiname orbitiniu režimu.

All right, thank you, Thomas.

Dėkui Tomai

(Applause)

(Plojimai)

Now, what's the use of this technology?

Na, o dabar kokia gi nauda šios technologijos?

For now, it's an experiment, but let me

Šiuo metu tai tik eksperimentas, bet leiskite man

show you some possible future applications.

parodyti jums keletą galimų pritaikymo būdų.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero galibūti naudojamas parodose ar parkuose.

With a screen it could inform people or show

Su monitoriumi jis galėtu informuoti ir aprodyti

them around in a fun and entertaining way.

jiems supančią aplinką linksmu ir žaismingu būdų.

In a hospital, this device could be used to

Ligoninėse šis prietaisas galėtų būti naudojamas

carry around medical equipment.

nešioti medicininę įrangą.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Dėl roboto kamuolinės judėjimo sistemos,

footprint and it's also easy to move around.

šis neužima daug vietos ir lengvai juda.

And of course, who wouldn't like

Na ir žinoma, kas nenorėtų

to take a ride on one of these.

pasivėžinti su vienu iš tokių.

And these are more practical applications.

Šie pavyzdžiai labiau praktiški.

But there's also a certain beauty

Tačiau yra ir atitinkamo grožio

within this technology.

šioje technologijoje.

(Music)

Muzika

(Applause)

(Plojimai)

Thank you.

Dėkui jums.

(Applause)

(Plojimai)

Thank you.

Ačiū jums.