Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Translator: Antonius Yudi Sendjaja Reviewer: Wibisono Handoko

Let me introduce to you Rezero.

Ijinkan saya memperkenalkan Rezero.

This little fellow was developed

Sahabat kecil ini dikembangkan

by a group of 10 undergraduate students

oleh 10 orang mahasiswa sarjana

at the Autonomous Systems Laboratory

di Laboratorium Sistem Otonom

at ETH-Zurich.

di ETH-Zurich.

Our robot belongs to a family of robots

Robot kami termasuk kelompok robot

called Ballbots.

yang disebut Ballbot.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Robot ini tidak memiliki roda, namun berdiri

and moving on one single ball.

dan bergerak di atas satu bola tunggal.

The main characteristics of such a system is

Sifat utama dari sistem seperti ini adalah

that there's one sole contact point to the ground.

hanya ada satu titik kontak dengan tanah.

This means that the robot

Hal ini berarti robot ini

is inherently unstable.

pada dasarnya tidak stabil,

It's like when I am trying to stand

seperti saat saya mencoba berdiri

on one foot.

dengan satu kaki.

You might ask yourself, what's the usefulness

Anda mungkin bertanya, apa manfaat

of a robot that's unstable?

dari robot yang tidak stabil?

Now we'll explain that in a second.

Kami akan menjelaskannya nanti.

Let me first explain how Rezero

Pertama saya akan menjelaskan bagaimana Razero

actually keeps his balance.

menjaga keseimbangannya.

Rezero keeps his balance by constantly

Razero menjaga keseimbangan dengan terus menerus

measuring his pitch angle with a sensor.

mengukur besar sudutnya dengan sensor.

He then counteracts and avoids toppling over

Lalu dia beraksi agar tidak terjatuh

by turning the motors appropriately.

dengan menyesuaikan motornya.

This happens 160 times per second,

Ini terjadi 160 kali per detik

and if anything fails in this process,

dan jika ada sesuatu yang tidak benar,

Rezero would immediately fall to the ground.

Razero akan langsung jatuh ke tanah.

Now to move and to balance,

Kini untuk berdiri dan bergerak,

Rezero needs to turn the ball.

Razero harus memutar bola ini.

The ball is driven by three special wheels

Bola ini digerakkan oleh 3 roda spesial

that allow Rezero to move into any direction

yang memungkinkan Razero bergerak ke segala arah

and also move around his own axis

dan juga bergerak sepanjang sumbunya

at the same time.

sekaligus.

Due to his instability, Rezero is always

Karena ketidakstabilan itu, Razero selalu

in motion. Now here's the trick.

bergerak. Dan inilah triknya.

It's indeed exactly this instability that allows

Ketidakstabilan itulah yang memungkinkan

a robot to move very [dynamically].

robot itu bergerak dengan sangat dinamis.

Let's play a little.

Mari kita sedikit bermain.

You may have wondered what happens

Anda mungkin penasaran apa yang terjadi

if I give the robot a little push.

jika saya mendorongnya sedikit.

In this mode, he's trying to maintain

Dalam pengaturan ini, dia mencoba mempertahankan

his position.

posisinya.

For the next demo, I'd like you to introduce

Selanjutnya, saya ingin memperkenalkan

to my colleagues Michael, on the computer,

rekan saya Michael, yang ada di depan komputer

and Thomas who's helping me onstage.

dan Thomas yang membantu saya di atas panggung.

In the next mode, Rezero is passive,

Dalam pengaturan berikutnya, Rezero menjadi pasif

and we can move him around.

dan kita dapat menggerakkannya.

With almost no force I can control

Tanpa banyak memerlukan tenaga saya dapat mengendalikan

his position and his velocity.

posisi dan kecepatannya

I can also make him spin.

Saya juga dapat membuatnya berputar.

In the next mode, we can get Rezero

Dalam pengaturan berikutnya, kami dapat membuat Razero

to follow a person.

mengikuti seseorang.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Dia kini menjaga jaraknya dengan Thomas.

This works with a laser sensor

Pengaturan ini menggunakan sensor laser

that's mounted on top of Rezero.

yang dipasang di atasnya.

With the same method, we can also

Dengan metode yang sama, kami juga dapat

get him to circle a person.

mengelilingi seseorang.

We call this the orbiting mode.

Kami menyebutnya mengorbit.

All right, thank you, Thomas.

Baiklah, terima kasih, Thomas.

(Applause)

(Tepuk tangan)

Now, what's the use of this technology?

Lalu, apa manfaat dari teknologi ini?

For now, it's an experiment, but let me

Kini, ini hanyalah percobaan, namun ijinkan saya

show you some possible future applications.

menunjukkan beberapa kemungkinan penerapan di masa depan.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero dapat digunakan dalam pameran atau tempat parkir.

With a screen it could inform people or show

Dengan menggunakan layar, Razero dapat memberi informasi

them around in a fun and entertaining way.

atau mengajak orang berkeliling dengan cara yang menyenangkan.

In a hospital, this device could be used to

Di rumah sakit, robot ini dapat digunakan untuk

carry around medical equipment.

membawa peralatan medis.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Karena sistem Ballbot ini, robot ini memiliki

footprint and it's also easy to move around.

jejak yang sangat kecil dan mudah digerakkan.

And of course, who wouldn't like

Dan sudah pasti, siapa yang tidak mau

to take a ride on one of these.

menaiki robot ini.

And these are more practical applications.

Dan hal-hal ini adalah bentuk penerapan yang lebih praktis.

But there's also a certain beauty

namun ada juga keindahan tertentu

within this technology.

dalam teknologi ini

(Music)

(Musik)

(Applause)

(Tepuk tangan)

Thank you.

Terima kasih.

(Applause)

(Tepuk tangan)

Thank you.

Terima kasih.