Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Tradutor: Viviane Ferraz Matos Revisor: Isabel Villan

Let me introduce to you Rezero.

Apresento a vocês: Rezero.

This little fellow was developed

Este meu amiguinho foi desenvolvido

by a group of 10 undergraduate students

por um grupo de 10 universitários

at the Autonomous Systems Laboratory

no Laboratório de Sistemas Autônomos

at ETH-Zurich.

do ETH-Zurique.

Our robot belongs to a family of robots

Nosso robô pertence à família dos robôs

called Ballbots.

chamados Ballbots (robôs-bola).

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Em vez de rodas, um Ballbot se equilibra

and moving on one single ball.

e se move em uma única esfera.

The main characteristics of such a system is

A principal característica de tal sistema é

that there's one sole contact point to the ground.

ter um só ponto de contato com o solo.

This means that the robot

Isto significa que o robô

is inherently unstable.

é inerentemente instável.

It's like when I am trying to stand

É como se eu tentasse me equilibrar

on one foot.

em um só pé.

You might ask yourself, what's the usefulness

Você pode se perguntar, qual a utilidade

of a robot that's unstable?

de um robô que é instável?

Now we'll explain that in a second.

Explicaremos isso em um segundo.

Let me first explain how Rezero

Primeiramente, vou explicar como Rezero

actually keeps his balance.

mantém seu equilíbrio.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero mantém seu equilíbrio

measuring his pitch angle with a sensor.

medindo constantemente seu ângulo de inclinação com um sensor.

He then counteracts and avoids toppling over

Ele então faz uma ação contrária e evita tombar

by turning the motors appropriately.

acionando adequadamente os motores.

This happens 160 times per second,

Isso acontece 160 vezes por segundo,

and if anything fails in this process,

e se alguma coisa falhasse nesse processo,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero imediatamente tombaria ao chão.

Now to move and to balance,

Então, para se mover e se equilibrar,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero precisa rodar a esfera.

The ball is driven by three special wheels

A esfera é guiada por três rodas especiais

that allow Rezero to move into any direction

que permitem a Rezero mover-se em qualquer direção

and also move around his own axis

e também mover-se ao redor de seus próprios eixos

at the same time.

ao mesmo tempo.

Due to his instability, Rezero is always

Devido à sua instabilidade, Rezero está sempre

in motion. Now here's the trick.

em movimento. Eis aqui o truque.

It's indeed exactly this instability that allows

É exatamente esta instabilidade que permite

a robot to move very [dynamically].

a um robô se mover bem dinamicamente.

Let's play a little.

Vamos brincar um pouco.

You may have wondered what happens

Você pode ter pensado sobre o que acontece

if I give the robot a little push.

se eu der um empurrãozinho no robô.

In this mode, he's trying to maintain

Nesta modalidade, ele está tentando manter

his position.

sua posição.

For the next demo, I'd like you to introduce

Para a próxima demonstração, gostaria de apresentar a vocês

to my colleagues Michael, on the computer,

meus colegas Michael, no computador,

and Thomas who's helping me onstage.

e Thomas que está me ajudando no palco.

In the next mode, Rezero is passive,

Na modalidade seguinte, Rezero está passivo,

and we can move him around.

e nós podemos movê-lo por aí.

With almost no force I can control

Quase sem esforço, eu posso controlar

his position and his velocity.

sua posição e velocidade.

I can also make him spin.

Também posso fazê-lo girar.

In the next mode, we can get Rezero

Na modalidade seguinte, podemos fazer Rezero

to follow a person.

seguir uma pessoa.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Agora ele está se mantendo a uma distância constante de Thomas.

This works with a laser sensor

Isso funciona com um sensor a laser

that's mounted on top of Rezero.

que foi montado no topo de Rezero.

With the same method, we can also

Com o mesmo método, também podemos

get him to circle a person.

fazê-lo circundar uma pessoa.

We call this the orbiting mode.

Nós chamamos de modo em órbita.

All right, thank you, Thomas.

Muito bem, obrigado, Thomas.

(Applause)

(Aplausos)

Now, what's the use of this technology?

Então, para que serve esta tecnologia?

For now, it's an experiment, but let me

Por ora, é um experimento, mas deixe-me

show you some possible future applications.

mostrar a vocês algumas possíveis aplicações futuras.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero poderia ser utilizado em apresentações ou parques.

With a screen it could inform people or show

Com uma tela, ele poderia prover informações às pessoas ou

them around in a fun and entertaining way.

levá-las para conhecer o local de um jeito divertido.

In a hospital, this device could be used to

Em um hospital, esse dispositivo poderia ser usado para

carry around medical equipment.

transportar equipamento médico.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Graças ao sistema Ballbot, ele tem uma base

footprint and it's also easy to move around.

pequena e também move-se facilmente.

And of course, who wouldn't like

E claro, quem não gostaria

to take a ride on one of these.

de dar uma volta em um desses.

And these are more practical applications.

E essas são as aplicações mais práticas.

But there's also a certain beauty

Mas há também uma certa beleza

within this technology.

nesta tecnologia.

(Music)

(Música)

(Applause)

(Aplausos)

Thank you.

Obrigado.

(Applause)

(Aplausos)

Thank you.

Obrigado.