Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Translator: Alba Porrúa Reviewer: Andres Corral

Let me introduce to you Rezero.

Preséntovos a Rezero.

This little fellow was developed

Este compañeiro foi desenvolvido

by a group of 10 undergraduate students

por un grupo de 10 estudantes universitarios

at the Autonomous Systems Laboratory

no Laboratorio de Sistemas Autónomos

at ETH-Zurich.

no ETH-Zurich.

Our robot belongs to a family of robots

O noso robot pertence a unha familia de robots

called Ballbots.

chamados bólabots.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

No canto de rodas, o Bólabot sostense

and moving on one single ball.

e móvese sobre unha soa bóla.

The main characteristics of such a system is

A principal característica de tal sistema é

that there's one sole contact point to the ground.

que hai un único punto de contacto co chan.

This means that the robot

Isto significa que o robot

is inherently unstable.

é inherentemente inestable.

It's like when I am trying to stand

É coma cando eu intento sosterme

on one foot.

sobre un pé.

You might ask yourself, what's the usefulness

Preguntarédesvos, cal é a utilidade

of a robot that's unstable?

dun robot inestable?

Now we'll explain that in a second.

Imos a o explicar nun segundo.

Let me first explain how Rezero

Primeiro, explicareivos como mantén

actually keeps his balance.

o equilibrio Rezero.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero mantén o equilibrio medindo

measuring his pitch angle with a sensor.

constantemente o seu ángulo de cabeceo cun sensor.

He then counteracts and avoids toppling over

Logo contrarresta e evita perder o equilibrio

by turning the motors appropriately.

xirando os motores adecuadamente.

This happens 160 times per second,

Isto ocorre 160 veces por segundo

and if anything fails in this process,

e se falla algo neste proceso,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero caería inmediatamente ao chan.

Now to move and to balance,

Para moverse e manter o equilibrio,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero precisa xirar a bóla.

The ball is driven by three special wheels

A bóla está dirixida por tres rodas especiais

that allow Rezero to move into any direction

que lle permiten moverse en calquera dirección

and also move around his own axis

e tamén moverse sobre o seu eixe

at the same time.

ao mesmo tempo.

Due to his instability, Rezero is always

Dada a súa inestabilidade, Rezero está sempre

in motion. Now here's the trick.

en movemento. Velaquí o truco.

It's indeed exactly this instability that allows

É precisamente esta inestabilidade a que lle permite

a robot to move very [dynamically].

a un robot moverse moi dinamicamente.

Let's play a little.

Xoguemos un pouco.

You may have wondered what happens

Preguntarédesvos que pasa

if I give the robot a little push.

se lle dou un empuxonciño ao robot.

In this mode, he's trying to maintain

Neste modo, está intentando manter

his position.

a súa posición.

For the next demo, I'd like you to introduce

Para a seguinte demostración, preséntovos

to my colleagues Michael, on the computer,

aos meus colegas Michael, na computadora

and Thomas who's helping me onstage.

e Thomas, quen me axuda no escenario.

In the next mode, Rezero is passive,

No seguinte modo, Rezero é pasivo

and we can move him around.

e o podemos mover darredor.

With almost no force I can control

Sen case forza, podo controlar

his position and his velocity.

a súa posición e velocidade.

I can also make him spin.

Tamén o podo facer xirar.

In the next mode, we can get Rezero

No seguinte modo, podemos facer

to follow a person.

que siga a unha persoa.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Agora mantén unha distancia constante con Thomas.

This works with a laser sensor

Funciona cun sensor láser

that's mounted on top of Rezero.

montado na parte de arriba de Rezero.

With the same method, we can also

Co mesmo método, tamén podemos

get him to circle a person.

facer que rodee a unha persoa.

We call this the orbiting mode.

Chamámolo o modo orbital.

All right, thank you, Thomas.

Moi ben, grazas, Thomas.

(Applause)

(aplausos)

Now, what's the use of this technology?

Entón, cal é o uso desta tecnoloxía?

For now, it's an experiment, but let me

Por agora é un experimento, pero deixádeme

show you some possible future applications.

amosarvos algunhas aplicacións futuras.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero podería usarse en exposicións ou parques.

With a screen it could inform people or show

Cunha pantalla podería informar á xente

them around in a fun and entertaining way.

dun xeito divertido e entretido.

In a hospital, this device could be used to

Nun hospital, este aparato podería usarse para

carry around medical equipment.

levar equipamento médico.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Debido ao sistema do bólabot, ten unha pisada

footprint and it's also easy to move around.

moi pequena e tamén é sinxelo de mover.

And of course, who wouldn't like

E, por suposto, a quen non lle gustaría

to take a ride on one of these.

dar unha volta nun destes.

And these are more practical applications.

Estas son aplicacións máis prácticas.

But there's also a certain beauty

Pero tamén hay unha certa beleza

within this technology.

nesta tecnoloxía.

(Music)

(música)

(Applause)

(aplausos)

Thank you.

Grazas.

(Applause)

(aplausos)

Thank you.

Grazas.