Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

ペーター・ファンクハウザー 「踊るボールボットRezero」

翻訳: Yasushi Aoki 校正: Hidetoshi Yamauchi

Let me introduce to you Rezero.

Rezeroをご紹介します

This little fellow was developed

この小さなロボットは

by a group of 10 undergraduate students

チューリッヒ工科大学の

at the Autonomous Systems Laboratory

自律システム研の学部学生

at ETH-Zurich.

10人で開発したものです

Our robot belongs to a family of robots

これは「ボールボット」と呼ばれる

called Ballbots.

ロボットの一種で

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

タイヤを使う代わりに

and moving on one single ball.

１個のボールの上でバランスを取っています

The main characteristics of such a system is

このようなシステムの特徴は

that there's one sole contact point to the ground.

接地点が１つしかないということで

This means that the robot

そのため このロボットは

is inherently unstable.

本質的に不安定です

It's like when I am trying to stand

ちょうど片足で立っている人のようなものです

on one foot.

ちょうど片足で立っている人のようなものです

You might ask yourself, what's the usefulness

そんな不安定なロボットが

of a robot that's unstable?

何の役に立つのかと思うかもしれません

Now we'll explain that in a second.

それについては すぐご説明しますが

Let me first explain how Rezero

その前にRezeroがどうやって

actually keeps his balance.

バランスを取っているのかお話ししましょう

Rezero keeps his balance by constantly

Rezeroは絶えず傾き加減を

measuring his pitch angle with a sensor.

センサで計測していて

He then counteracts and avoids toppling over

その結果に応じてモーターを動かし

by turning the motors appropriately.

倒れないようにしているのです

This happens 160 times per second,

それを１秒間に160回もしています

and if anything fails in this process,

そのどこかで何かが

Rezero would immediately fall to the ground.

うまくいかなくなったら すぐ倒れてしまうでしょう

Now to move and to balance,

移動やバランス保持のため

Rezero needs to turn the ball.

ボールを転がす必要がありますが

The ball is driven by three special wheels

３つの円盤でボールを動かしていて

that allow Rezero to move into any direction

どの方向にでもボールを転がせるようになっており

and also move around his own axis

移動しながら

at the same time.

自転することもできます

Due to his instability, Rezero is always

その不安定さのため 常に動いていますが

in motion. Now here's the trick.

これが大事なところで

It's indeed exactly this instability that allows

まさにこの不安定さが ロボットをとてもダイナミックに

a robot to move very [dynamically].

動けるようにしているのです

Let's play a little.

少しやってみましょう

You may have wondered what happens

押されたりしたらどうなるかと

if I give the robot a little push.

お思いかもしれません

In this mode, he's trying to maintain

今は

his position.

「現在位置維持モード」になっています

For the next demo, I'd like you to introduce

次のデモのため 同僚の２人

to my colleagues Michael, on the computer,

コンピュータを操作するマイケルと

and Thomas who's helping me onstage.

ステージを手伝ってくれるトーマスに来てもらいましょう

In the next mode, Rezero is passive,

次の「受け身モード」では

and we can move him around.

あちこち動かしてやることができます

With almost no force I can control

ほんの小さな力で

his position and his velocity.

位置や速さを変えられます

I can also make him spin.

スピンさせることもできます

In the next mode, we can get Rezero

次は

to follow a person.

人に付いていく「追従モード」です

He's now keeping a constant distance to Thomas.

彼から距離を一定に保っています

This works with a laser sensor

上についている

that's mounted on top of Rezero.

レーザーセンサを使っています

With the same method, we can also

同じ要領で

get him to circle a person.

人の周りを回らせることもできます

We call this the orbiting mode.

「公転モード」と呼んでいます

All right, thank you, Thomas.

ありがとう トーマス

(Applause)

(拍手)

Now, what's the use of this technology?

この技術は何に使えるでしょう？

For now, it's an experiment, but let me

今はまだ実験段階ですが

show you some possible future applications.

将来可能な応用をいくつかお見せしましょう

Rezero could be used in exhibitions or parks.

博覧会場や遊園地で

With a screen it could inform people or show

ディスプレイを付け 情報表示や

them around in a fun and entertaining way.

案内といったサービスを 楽しく提供できるでしょう

In a hospital, this device could be used to

病院では医療器具を

carry around medical equipment.

運ぶのに使えるでしょう

Due to the Ballbot system, it has a very small

ボールボットの性質上 場所を取らず

footprint and it's also easy to move around.

簡単に移動できます

And of course, who wouldn't like

もちろん

to take a ride on one of these.

乗るというのだってありです

And these are more practical applications.

どれも実用的な使い方ですが

But there's also a certain beauty

この技術自体には

within this technology.

ある種の美しさもあります

(Music)

(音楽)

(Applause)

(拍手)

Thank you.

皆さんどうも—

(Applause)

(拍手)

Thank you.

ありがとうございました