Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Tłumaczenie: Monika Sulima Korekta: Rysia Wand

Let me introduce to you Rezero.

Pozwólcie, że przedstawię wam Rezera.

This little fellow was developed

Stworzyło go 10 studentów

by a group of 10 undergraduate students

Stworzyło go 10 studentów

at the Autonomous Systems Laboratory

w Autonomous Systems Laboratory w ETH w Zurychu.

at ETH-Zurich.

w Autonomous Systems Laboratory w ETH w Zurychu.

Our robot belongs to a family of robots

Nasz robot należy do rodziny robotów

called Ballbots.

zwanych Ballbots.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Zamiast na kółkach, Ballbot balansuje

and moving on one single ball.

i porusza się na kuli.

The main characteristics of such a system is

System charakteryzuje się tym,

that there's one sole contact point to the ground.

że istnieje tylko jeden punkt łączący z podłożem.

This means that the robot

Oznacza to, że robot jest dosyć niestabilny.

is inherently unstable.

Oznacza to, że robot jest dosyć niestabilny.

It's like when I am trying to stand

Przypomina to stanie na jednej nodze.

on one foot.

Przypomina to stanie na jednej nodze.

You might ask yourself, what's the usefulness

Możecie się zastanawiać,

of a robot that's unstable?

po co komu niestabilny robot.

Now we'll explain that in a second.

Za chwilę to wyjaśnimy.

Let me first explain how Rezero

Najpierw wytłumaczę, jak Rezero utrzymuje równowagę.

actually keeps his balance.

Najpierw wytłumaczę, jak Rezero utrzymuje równowagę.

Rezero keeps his balance by constantly

Za pomocą specjalnego czujnika

measuring his pitch angle with a sensor.

nieustannie mierzy kąt nachylenia.

He then counteracts and avoids toppling over

Zapobiega upadkowi

by turning the motors appropriately.

odpowiednio obracając silnikami.

This happens 160 times per second,

Dzieje się to 160 razy na sekundę.

and if anything fails in this process,

Jeśli cokolwiek zawiedzie,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero natychmiast upadnie.

Now to move and to balance,

Aby ruszać się i utrzymywać równowagę,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero musi obracać kulą.

The ball is driven by three special wheels

Obracają ją trzy koła,

that allow Rezero to move into any direction

które umożliwiają ruch w dowolnym kierunku

and also move around his own axis

jak i kręcenie się wokół własnej osi.

at the same time.

jak i kręcenie się wokół własnej osi.

Due to his instability, Rezero is always

Z powodu niestabilności Rezero jest cały czas w ruchu.

in motion. Now here's the trick.

Z powodu niestabilności Rezero jest cały czas w ruchu.

It's indeed exactly this instability that allows

Ale to właśnie dzięki tej niestabilności

a robot to move very [dynamically].

robot porusza się dynamicznie.

Let's play a little.

Pobawmy się trochę.

You may have wondered what happens

Jak myślicie, co się stanie,

if I give the robot a little push.

kiedy go lekko popchnę?

In this mode, he's trying to maintain

W tym trybie stara się utrzymać pozycję.

his position.

W tym trybie stara się utrzymać pozycję.

For the next demo, I'd like you to introduce

W następnej demonstracji

to my colleagues Michael, on the computer,

dołączy do nas Michael przy komputerze,

and Thomas who's helping me onstage.

a na scenie pomoże mi Thomas.

In the next mode, Rezero is passive,

W następny Rezero jest bierny

and we can move him around.

i możemy przesuwać robota.

With almost no force I can control

Lekko naciskając,

his position and his velocity.

kontroluję jego pozycję i prędkość.

I can also make him spin.

Mogę sprawić, że zacznie się obracać.

In the next mode, we can get Rezero

W następnym trybie

to follow a person.

każemy Rezero iść za kimś.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Utrzymuje stałą odległość.

This works with a laser sensor

dzięki czujnikowi laserowemu na czubku.

that's mounted on top of Rezero.

dzięki czujnikowi laserowemu na czubku.

With the same method, we can also

Możemy też kazać mu kogoś okrążyć.

get him to circle a person.

Możemy też kazać mu kogoś okrążyć.

We call this the orbiting mode.

Nazwaliśmy to orbitowaniem.

All right, thank you, Thomas.

Dziękuję, Thomas.

(Applause)

(Brawa)

Now, what's the use of this technology?

Do czego służy taka technologia?

For now, it's an experiment, but let me

Na razie to tylko eksperyment,

show you some possible future applications.

ale pokażę wam możliwe przyszłe zastosowania.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Wystawy, parki.

With a screen it could inform people or show

Ekran może służyć informacją,

them around in a fun and entertaining way.

albo oprowadzać gości w zabawny sposób.

In a hospital, this device could be used to

W szpitalach Rezero mógłby przenosić sprzęt medyczny.

carry around medical equipment.

W szpitalach Rezero mógłby przenosić sprzęt medyczny.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Ballbot zajmuje mało miejsca

footprint and it's also easy to move around.

i łatwo go przesuwać.

And of course, who wouldn't like

No i kto nie chciałby się na nim przejechać?

to take a ride on one of these.

No i kto nie chciałby się na nim przejechać?

And these are more practical applications.

To zastosowania praktyczne.

But there's also a certain beauty

Ale w tej technologii jest też piękno.

within this technology.

Ale w tej technologii jest też piękno.

(Music)

(Muzyka)

(Applause)

(Brawa)

Thank you.

Dziękuję.

(Applause)

(Brawa)

Thank you.

Dziękuję.