Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Tradutor: Nuno Miranda Ribeiro Revisora: Miguel Cabral de Pinho

Let me introduce to you Rezero.

Deixem-me apresentar-vos o Rezero.

This little fellow was developed

Este pequenote foi desenvolvido

by a group of 10 undergraduate students

por um grupo de 10 estudantes de licenciatura

at the Autonomous Systems Laboratory

no Autonomous Systems Laboratory

at ETH-Zurich.

na ETH-Zurich.

Our robot belongs to a family of robots

O nosso robô pertence a uma família de robôs

called Ballbots.

chamada Ballbots.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Em vez de rodas, um Ballbot equilibra-se

and moving on one single ball.

e move-se numa única bola.

The main characteristics of such a system is

A principal característica de um sistema destes

that there's one sole contact point to the ground.

é que há um único ponto de contacto com o solo.

This means that the robot

Isto significa que o robô

is inherently unstable.

é instável por natureza.

It's like when I am trying to stand

É como quando tento apoiar-me

on one foot.

num só pé.

You might ask yourself, what's the usefulness

Podem perguntar-se, qual é a utilidade

of a robot that's unstable?

de um robô que é instável?

Now we'll explain that in a second.

Bem, iremos explicar isso num segundo.

Let me first explain how Rezero

Primeiro deixem-me explicar como é que o Rezero,

actually keeps his balance.

de facto, mantém o equilíbrio.

Rezero keeps his balance by constantly

O Rezero mantém o equilíbrio medindo

measuring his pitch angle with a sensor.

constantemente o seu ângulo de inclinação com um sensor.

He then counteracts and avoids toppling over

E então ele compensa e evita tombar

by turning the motors appropriately.

rodando os motores de forma adequada.

This happens 160 times per second,

Isto acontece 160 vezes por segundo,

and if anything fails in this process,

e se algo falha neste processo,

Rezero would immediately fall to the ground.

o Rezero cai imediatamente ao chão.

Now to move and to balance,

Ora, para se mover e manter o equilíbrio,

Rezero needs to turn the ball.

o Rezero tem de girar a bola.

The ball is driven by three special wheels

A bola é conduzida por três rodas especiais

that allow Rezero to move into any direction

que permitem que o Rezero se mova em qualquer direcção

and also move around his own axis

e também se mova à volta do seu próprio eixo

at the same time.

ao mesmo tempo.

Due to his instability, Rezero is always

Devido à sua instabilidade, o Rezero está sempre

in motion. Now here's the trick.

em movimento. Ora, aqui está o truque.

It's indeed exactly this instability that allows

É de facto esta instabilidade que permite

a robot to move very [dynamically].

que um robô se mova muito dinamicamente.

Let's play a little.

Vamos brincar um pouco.

You may have wondered what happens

Talvez se tenham perguntado o que acontece

if I give the robot a little push.

se eu der um pequeno empurrão ao robô.

In this mode, he's trying to maintain

Neste modo, ele está a tentar manter

his position.

a sua posição.

For the next demo, I'd like you to introduce

Para a próxima demonstração, gostaria de vos apresentar

to my colleagues Michael, on the computer,

os meus colegas Michael, no computador,

and Thomas who's helping me onstage.

e Thomas, que me está a ajudar no palco.

In the next mode, Rezero is passive,

No próximo modo, o Rezero está passivo,

and we can move him around.

e podemos movê-lo de um lado para o outro.

With almost no force I can control

Quase sem esforço posso controlar

his position and his velocity.

a sua posição e a sua velocidade.

I can also make him spin.

Posso também fazê-lo girar.

In the next mode, we can get Rezero

No próximo modo, conseguimos fazer o Rezero

to follow a person.

seguir uma pessoa.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Ele agora mantém uma distância constante em relação ao Thomas.

This works with a laser sensor

Isto funciona com um sensor laser

that's mounted on top of Rezero.

montado no topo do Rezero.

With the same method, we can also

Com o mesmo método, podemos também

get him to circle a person.

fazê-lo dar círculos à volta de uma pessoa.

We call this the orbiting mode.

Chamamos a isto o modo orbital.

All right, thank you, Thomas.

Certo, obrigado, Thomas.

(Applause)

(Aplausos)

Now, what's the use of this technology?

Agora, para que serve esta tecnologia?

For now, it's an experiment, but let me

Por enquanto, é uma experiência, mas deixem-me

show you some possible future applications.

mostrar-vos algumas possíveis aplicações futuras.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

O Rezero pode ser usado em exposições ou parques.

With a screen it could inform people or show

Com um ecrã pode informar pessoas ou

them around in a fun and entertaining way.

guiá-las de uma forma divertida.

In a hospital, this device could be used to

Num hospital, este aparelho pode ser usado para

carry around medical equipment.

transportar equipamento médico.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Graças ao sistema Ballbot, tem uma pegada muito pequena

footprint and it's also easy to move around.

e é também muito fácil de transportar.

And of course, who wouldn't like

E claro, quem não gostaria

to take a ride on one of these.

de dar uma volta com uma coisa destas?

And these are more practical applications.

E estas são aplicações mais práticas.

But there's also a certain beauty

Mas há também uma certa beleza

within this technology.

contida nesta tecnologia.

(Music)

(Música)

(Applause)

(Aplausos)

Thank you.

Obrigado.

(Applause)

(Aplausos)

Thank you.

Obrigado.