Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Питер Фанкхаузер: Встречайте Резеро, танцующего шаробота.

Переводчик: Aliaksandr Autayeu Редактор: Ilya Milman

Let me introduce to you Rezero.

Позвольте представить Резеро.

This little fellow was developed

Этого малыша разработала

by a group of 10 undergraduate students

группа из 10 студентов

at the Autonomous Systems Laboratory

лаборатории автономных систем

at ETH-Zurich.

Швейцарской высшей технической школы Цюриха.

Our robot belongs to a family of robots

Наш робот принадлежит семейству роботов,

called Ballbots.

называемых шароботы.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Вместо колёс, шаробот балансирует и двигается

and moving on one single ball.

на одном шаре.

The main characteristics of such a system is

Основная характеристика такой системы в том,

that there's one sole contact point to the ground.

что у неё одна точка контакта с землёй.

This means that the robot

Это означает, что по сути дела

is inherently unstable.

робот неустойчив.

It's like when I am trying to stand

Примерно как если бы я попытался

on one foot.

стоять на одной ноге.

You might ask yourself, what's the usefulness

Можно задуматься, как может быть полезен

of a robot that's unstable?

робот, который неустойчив?

Now we'll explain that in a second.

Сейчас мы это объясним.

Let me first explain how Rezero

Сначала позвольте объяснить,

actually keeps his balance.

как Резеро балансирует.

Rezero keeps his balance by constantly

Резеро балансирует, постоянно измеряя

measuring his pitch angle with a sensor.

угол наклона с помощью сенсора.

He then counteracts and avoids toppling over

Затем он реагирует и избегает падения,

by turning the motors appropriately.

поворачивая моторы.

This happens 160 times per second,

Это происходит 160 раз в секунду,

and if anything fails in this process,

и если что-либо откажет,

Rezero would immediately fall to the ground.

Резеро тут же упадёт на землю.

Now to move and to balance,

Чтобы двигаться и балансировать,

Rezero needs to turn the ball.

Резеро нужно поворачивать шар.

The ball is driven by three special wheels

Шар приводится в движение тремя специальными колёсами,

that allow Rezero to move into any direction

которые позволяют Резеро двигаться в любом направлении,

and also move around his own axis

а также вращаться вокруг своей оси

at the same time.

в то же самое время.

Due to his instability, Rezero is always

Из-за неустойчивости, Резеро всегда в движении.

in motion. Now here's the trick.

И тут есть хитрость.

It's indeed exactly this instability that allows

Именно эта неустойчивость позволяет

a robot to move very [dynamically].

роботу двигаться очень динамично.

Let's play a little.

Давайте немного поиграем.

You may have wondered what happens

Вы, наверное, задумывались, что произойдёт,

if I give the robot a little push.

если я слегка толкну робота.

In this mode, he's trying to maintain

В этом режиме, он пытается

his position.

оставаться на месте.

For the next demo, I'd like you to introduce

Для следующей демонстрации, позвольте представить моих коллег,

to my colleagues Michael, on the computer,

Майкла за компьютером,

and Thomas who's helping me onstage.

и Томаса, который поможет мне на сцене.

In the next mode, Rezero is passive,

В следующем режиме, Резеро пассивен

and we can move him around.

и мы можем его передвигать.

With almost no force I can control

Практически не прилагая усилий, я могу контролировать

his position and his velocity.

его положение и скорость.

I can also make him spin.

Я также могу его вращать.

In the next mode, we can get Rezero

В следующем режиме, можно заставить Резеро

to follow a person.

следовать за человеком.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Теперь он сохраняет постоянное расстояние до Томаса.

This works with a laser sensor

Это достигается с помощью лазерного сенсора,

that's mounted on top of Rezero.

который вмонтирован у Резеро сверху.

With the same method, we can also

Тем же способом можно заставить его

get him to circle a person.

кружиться вокруг человека.

We call this the orbiting mode.

Мы называем это орбитальным режимом.

All right, thank you, Thomas.

Всё замечательно, спасибо, Томас.

(Applause)

(Аплодисменты)

Now, what's the use of this technology?

Каково применение этой технологии?

For now, it's an experiment, but let me

Сейчас это всего лишь эксперимент,

show you some possible future applications.

но позвольте показать некоторые будущие применения.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Резеро можно использовать на выставках или в парках.

With a screen it could inform people or show

С помощью экрана он может информировать людей, или сопровождать их,

them around in a fun and entertaining way.

в приятной и развлекательной манере.

In a hospital, this device could be used to

В больнице, это устройство может быть использовано

carry around medical equipment.

для переноски медицинского оборудования.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Шаробот устроен так, что он имеет

footprint and it's also easy to move around.

очень маленький контакт с поверхностью и его легко передвигать.

And of course, who wouldn't like

Ну и, конечно, кто же откажется

to take a ride on one of these.

на нём прокатиться?

And these are more practical applications.

Это всё практические применения.

But there's also a certain beauty

Но, кроме того, в этой технологии

within this technology.

есть определённая красота.

(Music)

(Музыка)

(Applause)

(Аплодисменты)

Thank you.

Спасибо

(Applause)

(Аплодисменты)

Thank you.

Спасибо.