Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Péter Fankhauser: Conoce a Rezero, el robopelota bailarín

Traductor: Larisa Esteche Revisor: Lidia Cámara de la Fuente

Let me introduce to you Rezero.

Les presento a Rezero.

This little fellow was developed

Este compañero fue desarrollado

by a group of 10 undergraduate students

por un grupo de 10 estudiantes universitarios

at the Autonomous Systems Laboratory

en el Laboratorio de Sistemas Autónomos

at ETH-Zurich.

de la universidad técnica de Zurich (ETH).

Our robot belongs to a family of robots

Nuestro robot pertenece a una familia de robots

called Ballbots.

llamados Robopelota.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

En vez de ruedas, un Robopelota se sostiene

and moving on one single ball.

y mueve sobre una sola pelota.

The main characteristics of such a system is

La característica principal de este sistema es

that there's one sole contact point to the ground.

que hay un único punto de contacto con el suelo.

This means that the robot

Esto significa que el robot

is inherently unstable.

es intrínsecamente inestable.

It's like when I am trying to stand

Es como cuando trato de sostenerme

on one foot.

en un pie.

You might ask yourself, what's the usefulness

Se preguntarán cuál es la utilidad

of a robot that's unstable?

de un robot inestable.

Now we'll explain that in a second.

Se lo explicaré en un segundo.

Let me first explain how Rezero

Primero les diré cómo Rezero

actually keeps his balance.

mantiene el equilibrio.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero se sostiene midiendo

measuring his pitch angle with a sensor.

su ángulo de inclinación constantemente con un sensor.

He then counteracts and avoids toppling over

Luego contrarresta y evita caerse

by turning the motors appropriately.

girando los motores de manera apropiada.

This happens 160 times per second,

Esto sucede 160 veces por segundo,

and if anything fails in this process,

y si algo falla en este proceso,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero inmediatamente cae al suelo.

Now to move and to balance,

Para moverse y sostenerse,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero debe girar la pelota.

The ball is driven by three special wheels

Tres ruedas especiales manejan la pelota

that allow Rezero to move into any direction

lo que permite a Rezero moverse en cualquier dirección

and also move around his own axis

e incluso moverse sobre su propio eje

at the same time.

al mismo tiempo.

Due to his instability, Rezero is always

Debido a esta inestabilidad, Rezero está en constante

in motion. Now here's the trick.

movimiento. Ahora, ahí está el truco.

It's indeed exactly this instability that allows

De hecho, es esta inestabilidad lo que permite

a robot to move very [dynamically].

a un robot moverse dinámicamente.

Let's play a little.

Juguemos un poco.

You may have wondered what happens

Se habrán preguntado qué pasaría

if I give the robot a little push.

si le doy un empujoncito al robot.

In this mode, he's trying to maintain

En este modo, trata de mantener

his position.

su posición.

For the next demo, I'd like you to introduce

Para la siguiente demostración, me gustaría presentarles

to my colleagues Michael, on the computer,

a mis colegas Michael, en la computadora,

and Thomas who's helping me onstage.

y Thomas quien me ayudará en el escenario.

In the next mode, Rezero is passive,

En el siguiente modo, Rezero está pasivo,

and we can move him around.

y lo podemos mover.

With almost no force I can control

Casi sin fuerza puedo controlar

his position and his velocity.

su posición y velocidad.

I can also make him spin.

También puedo hacerlo girar.

In the next mode, we can get Rezero

En el siguiente modo, podemos hacer que Rezero

to follow a person.

siga a una persona.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Ahora mantiene una distancia constante con Thomas.

This works with a laser sensor

Esto funciona con un sensor láser

that's mounted on top of Rezero.

que se encuentra en la parte superior de Rezero.

With the same method, we can also

Con el mismo método, podemos hacer

get him to circle a person.

que de vueltas alrededor de una persona.

We call this the orbiting mode.

Lo llamamos modo orbital.

All right, thank you, Thomas.

Bien, muchas gracias, Thomas.

(Applause)

(Aplausos)

Now, what's the use of this technology?

Ahora bien, ¿cuál es el uso de esta tecnología?

For now, it's an experiment, but let me

Por ahora, es un experimento, pero déjenme

show you some possible future applications.

mostrales algunas posibles aplicaciones futuras,

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero puede utilizarse en exhibiciones o parques.

With a screen it could inform people or show

Con una pantalla podría informar o mostrar a las personas

them around in a fun and entertaining way.

de una forma divertida y entretenida.

In a hospital, this device could be used to

En un hospital este dispositivo podría usarse

carry around medical equipment.

para llevar equipo médico.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Debido al sistema Robopelota, tiene una huella muy

footprint and it's also easy to move around.

pequeña y es fácil de manejar.

And of course, who wouldn't like

Y por supuesto, a quién no le gustaría

to take a ride on one of these.

pasear en uno de estos.

And these are more practical applications.

Y éstas son aplicaciones más prácticas.

But there's also a certain beauty

Pero también hay cierta belleza

within this technology.

dentro de esta tecnología.

(Music)

(Música)

(Applause)

(Aplausos)

Thank you.

Muchas gracias.

(Applause)

(Aplausos)

Thank you.

Gracias.