Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

پیتر فنهاستر: ریزیرو (Rezero )، ربا ت سیار را ملاقات کنید ( ملاقات ریزیرو ، رُبات سیار رقصنده)

Translator: Farnaz Saghafi Reviewer: soheila Jafari

Let me introduce to you Rezero.

اجازه دهید ریزیرو ( Rezero) را به شما معرفی کنم.

This little fellow was developed

این دوست کوچولو توسط گروهی از دانشجویان کارشناسی

by a group of 10 undergraduate students

این دوست کوچولو توسط گروهی از دانشجویان کارشناسی

at the Autonomous Systems Laboratory

در لابراتوار Autonomous Systems ( آزمایشگاه سیستمهای مستقل) در انستیتو تکنولوژی شهر زوریخ طراحی و اجرا شده است.

at ETH-Zurich.

در لابراتوار Autonomous Systems در انستیتو تکنولوژی شهر زوریخ طراحی و اجرا شده است.

Our robot belongs to a family of robots

رُبات ما متعلق به خانوادۀ رُباتها یی است به نام رُباتهای سیار(Ballbots).

called Ballbots.

رُبات ما متعلق به خانوادۀ رُبات یی است به نام رُباتهای سیار(Ballbots).

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

یک Ballbot بجای داشتن چرخ، روی یک توپ تعادل داشته و حرکت می کند.

and moving on one single ball.

یک Ballbot بجای داشتن چرخ، روی یک توپ تعادل داشته و حرکت می کند.

The main characteristics of such a system is

یکی از ویژگیهای مهم این دستگاه آن است

that there's one sole contact point to the ground.

که تنها روی یک نقطه روی زمین اتکا دارد.

This means that the robot

این بدان معنی است که این رُبات ذاتا" تعادل ندارد.

is inherently unstable.

این بدان معنی است که این ربات ذاتا" تعادل ندارد.

It's like when I am trying to stand

مثل این که من بخواهم روی یک پا بایستم.

on one foot.

مثل این که من بخواهم روی یک پا بایستم.

You might ask yourself, what's the usefulness

ممکن است بپرسید، فایدۀ یک رُبات بدون تعادل وبی ثبات چیست؟

of a robot that's unstable?

ممکن است بپرسید، فایدۀ یک رُبات بدون تعادل وبی ثبات چیست؟

Now we'll explain that in a second.

حال ما آنرا به زودی توضیح می دهیم.

Let me first explain how Rezero

اول اجازه دهید توضیح دهم که چطور ریزیرو ( Rezero) عملا" تعادل خود را حفظ می کند.

actually keeps his balance.

اول اجازه دهید توضیح دهم که چطور ریزیرو ( Rezero) عملا" تعادل خود را حفظ می کند.

Rezero keeps his balance by constantly

ریزیرو ( Rezero) با اندازه گیری متناوب زاویۀ حرکتی اش بوسیلۀ یک سنسور، تعادل خود را حفظ می کند.

measuring his pitch angle with a sensor.

ریزیرو ( Rezero) با اندازه گیری متناوب زاویۀ حرکتی اش بوسیلۀ یک سنسور، تعادل خود را حفظ می کند.

He then counteracts and avoids toppling over

او سپس عمل متقابل را انجام داده و با چرخش مناسب موتورها ، از واژگون شدنش جلوگیری می کند.

by turning the motors appropriately.

او سپس عمل متقابل را انجام داده و با چرخش مناسب موتورها ، از واژگون شدنش جلوگیری می کند.

This happens 160 times per second,

این عمل 160 بار در ثانیه انجام می شود،

and if anything fails in this process,

و اگر چیزی در این روند درست کار نکند،

Rezero would immediately fall to the ground.

ریزیرو ( Rezero) بلافاصله به زمین می افتد.

Now to move and to balance,

حال ریزیرو ( Rezero) برای حرکت و تعادل، نیاز به چرخاندن توپ دارد.

Rezero needs to turn the ball.

حال ریزیرو ( Rezero) برای حرکت و تعادل، نیاز به چرخاندن توپ دارد.

The ball is driven by three special wheels

سه چرخ مخصوص، توپ را می چرخانند

that allow Rezero to move into any direction

و باعث حرکت ریزیرو ( Rezero) در همه جهات و همچنین بطور همزمان حول محور خود می شوند.

and also move around his own axis

و باعث حرکت ریزیرو ( Rezero) در همه جهات و همچنین بطور همزمان حول محور خود می شوند.

at the same time.

و باعث حرکت ریزیرو ( Rezero) در همه جهات و همچنین بطور همزمان حول محور خود می شوند.

Due to his instability, Rezero is always

ریزیرو ( Rezero) به علت بی ثباتی اش، دائم در حرکت است.

in motion. Now here's the trick.

فوت و فن اینکار در اینجاست.

It's indeed exactly this instability that allows

در حقیقت، دقیقا" همین عدم ثبات است که باعث می شود یک رُبات بطور فعالانه ای حرکت کند.

a robot to move very [dynamically].

در حقیقت، دقیقا" همین عدم ثبات است که باعث می شود یک رُبات بطور فعالانه ای حرکت کند.

Let's play a little.

بیایید کمی بازی کنیم.

You may have wondered what happens

شاید براتون جالب باشه بدانید که اگر من رُبات را هل بدهم، چه اتفاقی می افتد.

if I give the robot a little push.

شاید براتون جالب باشه بدانید که اگر من رُبات را هل بدهم، چه اتفاقی می افتد.

In this mode, he's trying to maintain

در این حالت، او سعی در حفظ موقعیت مکانی خود دارد.

his position.

در این حالت، او سعی در حفظ موقعیت مکانی خود دارد.

For the next demo, I'd like you to introduce

برای نمایش نمونۀ بعدی، مایلم دو نفر را به شما معرفی کنم،

to my colleagues Michael, on the computer,

همکارم، مایکل ، مسئول کامپیوتر

and Thomas who's helping me onstage.

و توماس که مرا روی صحنه کمک می کند.

In the next mode, Rezero is passive,

در حالت بعدی، ریزیرو ( Rezero) بدون اختیار است،

and we can move him around.

و ما می توانیم آنرا به اطراف حرکت دهیم.

With almost no force I can control

تقریبا" بدون هیچ فشار خاصی ، می توانم مکان و سرعت آنرا کنترل کنم.

his position and his velocity.

تقریبا" بدون هیچ فشار خاصی ، می توانم مکان و سرعت آنرا کنترل کنم.

I can also make him spin.

همینطور می توانم آنرا به چرخش وا دارم.

In the next mode, we can get Rezero

در حالت بعدی می توانیم کاری کنیم که ریزیرو ( Rezero) به دنبال کسی حرکت کند.

to follow a person.

در حالت بعدی می توانیم کاری کنیم که ریزیرو ( Rezero) به دنبال کسی حرکت کند.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

او حالا فاصلۀ مشخصی را با توماس حفظ می کند.

This works with a laser sensor

اینکار توسط سنسوری است که در بالای سر ریزیرو ( Rezero) نصب شده است.

that's mounted on top of Rezero.

اینکار توسط سنسوری است که در بالای سر ریزیرو ( Rezero) نصب شده است.

With the same method, we can also

با همین روش می توانیم کاری کنیم که به دور یک فرد بچرخد.

get him to circle a person.

با همین روش می توانیم کاری کنیم که به دور یک فرد بچرخد.

We call this the orbiting mode.

ما آنرا حالت چرخش مداری می نامیم.

All right, thank you, Thomas.

بسیار خوب، ممنون توماس.

(Applause)

( تشویق حاضرین)

Now, what's the use of this technology?

خوب حالا، کاربرد این تکنولوژی چیست؟

For now, it's an experiment, but let me

هم اکنون، این یک آزمایش است،

show you some possible future applications.

اما اجازه دهید برخی کاربردهای احتمالی آن در آیندۀ را به شما نشان دهم.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

از ریزیرو ( Rezero) می توان در نمایشگاهها و پارکها استفاده کرد.

With a screen it could inform people or show

با استفاده از یک صفحۀ نمایشی می تواند اطلاعاتی به مردم داده

them around in a fun and entertaining way.

یا بصورت جالب و سرگرم کننده ای اطراف را به آنها نشان دهد.

In a hospital, this device could be used to

از آن می توان در بیمارستانها برای انتقال تجهیزات پزشکی استفاده کرد.

carry around medical equipment.

از آن می توان در بیمارستانها برای انتقال تجهیزات پزشکی استفاده کرد.

Due to the Ballbot system, it has a very small

به دلیل سیستمی که Ballbot دارد، ردِّ پای گوچکی داشته

footprint and it's also easy to move around.

و براحتی اینطرف و آنطرف می رود.

And of course, who wouldn't like

و البتۀ چه کسی دوست ندارد روی همچین وسیله ای حرکت نکند؟

to take a ride on one of these.

و البتۀ چه کسی دوست ندارد روی همچین وسیله ای حرکت نکند؟

And these are more practical applications.

و اینها کاربردهای عملی تر آن است.

But there's also a certain beauty

اما یک زیبایی خاصی نیز در مورد این تکنولوژی وجود دارد.

within this technology.

اما یک زیبایی خاصی نیز در مورد این تکنولوژی وجود دارد.

(Music)

( موزیک)

(Applause)

( تشویق حاضرین)

Thank you.

متشکرم.

(Applause)

( تشویق حاضرین)

Thank you.

متشکرم.