Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Μετάφραση: Dimitra Papageorgiou Επιμέλεια: Constantine Anetakis

Let me introduce to you Rezero.

Επιτρέψτε μου να σας συστήσω τον Rezero.

This little fellow was developed

Ο μικρός μας φίλος αναπτύχθηκε από μια ομάδα 10 προπτυχιακών φοιτητών

by a group of 10 undergraduate students

at the Autonomous Systems Laboratory

στο Εργαστήριο Αυτόνομων Συστημάτων στο ETH-Ζυρίχη.

at ETH-Zurich.

Our robot belongs to a family of robots

Το ρομπότ μας ανήκει σε μια ομάδα ρομπότ

called Ballbots.

που λέγονται σφαιρομπότ.

Αντί για ρόδες, το σφαιρομπότ ισορροπεί και κινείται πάνω σε μια μπάλα.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

and moving on one single ball.

The main characteristics of such a system is

Το βασικό χαρακτηριστικό ενός τέτοιου συστήματος είναι

that there's one sole contact point to the ground.

ότι υπάρχει ένα μοναδικό σημείο επαφής με το έδαφος.

This means that the robot

Αυτό σημαίνει πως το ρομπότ είναι εγγενώς ασταθές.

is inherently unstable.

Είναι σαν να προσπαθώ να σταθώ στο ένα πόδι.

It's like when I am trying to stand

on one foot.

You might ask yourself, what's the usefulness

Μπορεί ν' αναρωτιέστε, ποια είναι η χρησιμότητα

of a robot that's unstable?

ενός ασταθούς ρομπότ;

Now we'll explain that in a second.

Θα το εξηγήσουμε αυτό σε λίγο.

Let me first explain how Rezero

Επιτρέψτε μου πρώτα να εξηγήσω πώς ο Rezero κρατά την ισορροπία του.

actually keeps his balance.

Rezero keeps his balance by constantly

Ο Rezero διατηρεί την ισορροπία του,

measuring his pitch angle with a sensor.

μετρώντας συνεχώς τη γωνία βήματός του με έναν αισθητήρα.

He then counteracts and avoids toppling over

Στη συνέχεια δρα αντίρροπα κι αποφεύγει την ανατροπή,

by turning the motors appropriately.

περιστρέφοντας κατάλληλα τα μοτέρ του.

This happens 160 times per second,

Αυτό συμβαίνει 160 φορές το δευτερόλεπτο

and if anything fails in this process,

κι αν κάτι πάει στραβά στη διαδικασία αυτή,

Rezero would immediately fall to the ground.

ο Rezero, θα πέσει αμέσως στο έδαφος.

Now to move and to balance,

Για να κινείται και να ισορροπεί, ο Rezero χρειάζεται να γυρίζει τη μπάλα.

Rezero needs to turn the ball.

The ball is driven by three special wheels

Η μπάλα κινείται με τη βοήθεια τριών ειδικών τροχών

that allow Rezero to move into any direction

που επιτρέπουν στον Rezero να κινείται προς κάθε κατεύθυνση

and also move around his own axis

και την ίδια στιγμή, να περιστρέφεται γύρω από τον άξονά του.

at the same time.

Due to his instability, Rezero is always

Λόγω της αστάθειάς του, ο Rezero συνεχώς βρίσκεται εν κινήσει.

in motion. Now here's the trick.

Αυτό είναι το κόλπο.

It's indeed exactly this instability that allows

Αυτή ακριβώς η αστάθεια είναι που επιτρέπει

a robot to move very [dynamically].

στο ρομπότ να κινείται τόσο δυναμικά.

Let's play a little.

Ας παίξουμε λιγάκι.

You may have wondered what happens

Ίσως αναρωτιέστε τι θα συμβεί

if I give the robot a little push.

αν δώσω στο ρομπότ μια μικρή σπρωξιά.

In this mode, he's trying to maintain

Σ' αυτή τη λειτουργία προσπαθεί να διατηρήσει τη θέση του.

his position.

For the next demo, I'd like you to introduce

Για το επόμενο δοκιμαστικό θα ήθελα να παρουσιάσω

to my colleagues Michael, on the computer,

τους συναδέλφους μου, τον Μάικλ στον υπολογιστή,

και τον Τόμας που με βοηθά στη σκηνή.

and Thomas who's helping me onstage.

In the next mode, Rezero is passive,

Στην επόμενη λειτουργία, ο Rezero είναι παθητικός

and we can move him around.

και μπορούμε να τον μετακινήσουμε.

With almost no force I can control

Με σχεδόν ελάχιστη δύναμη, μπορώ να ελέγξω τη θέση του και την ταχύτητά του.

his position and his velocity.

I can also make him spin.

Μπορώ επίσης να τον κάνω να στροβιλιστεί.

In the next mode, we can get Rezero

Στην επόμενη λειτουργία,

μπορούμε να βάλουμε τον Rezero ν' ακολουθεί ένα άτομο.

to follow a person.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Τώρα κρατάει μια σταθερή απόσταση από τον Τόμας.

This works with a laser sensor

Λειτουργεί μ' έναν αισθητήρα λέιζερ

that's mounted on top of Rezero.

που είναι τοποθετημένος στην κορυφή του Rezero.

With the same method, we can also

Με την ίδια μέθοδο, μπορούμε να τον βάλουμε

get him to circle a person.

να γυρίζει γύρω από έναν άνθρωπο.

We call this the orbiting mode.

Την ονομάζουμε λειτουργία τροχιάς.

All right, thank you, Thomas.

Εντάξει, σ' ευχαριστώ Τόμας.

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Now, what's the use of this technology?

Ποια είναι η χρησιμότητα αυτής της τεχνολογίας;

For now, it's an experiment, but let me

Για την ώρα είναι ένα πείραμα, επιτρέψτε μου όμως

show you some possible future applications.

να σας δείξω μερικές πιθανές μελλοντικές εφαρμογές.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Ο Rezero μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε εκθέσεις ή πάρκα.

With a screen it could inform people or show

Με μια οθόνη θα μπορούσε να ενημερώνει τους ανθρώπους

them around in a fun and entertaining way.

ή να τους ξεναγεί με διασκεδαστικό τρόπο.

In a hospital, this device could be used to

Στα νοσοκομεία, η συσκευή αυτή μπορεί να χρησιμοποιηθεί

carry around medical equipment.

για να μεταφέρει ιατρικό εξοπλισμό.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Λόγω του συστήματος του σφαιρομπότ,

footprint and it's also easy to move around.

έχει πολύ μικρό αποτύπωμα και είναι εύκολο στη μετακίνηση.

And of course, who wouldn't like

Και φυσικά σε ποιον δεν θα άρεσε

to take a ride on one of these.

να κάνει μια βόλτα με ένα από αυτά.

And these are more practical applications.

Αυτές είναι οι πιο πρακτικές εφαρμογές.

But there's also a certain beauty

Υπάρχει όμως και ιδιαίτερη ομορφιά

within this technology.

στην τεχνολογία αυτή.

(Music)

(Μουσική)

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Thank you.

Ευχαριστώ.

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Thank you.

Ευχαριστώ.