Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Translator: Jonatan L Reviewer: Jonas Tholstrup Christensen

Let me introduce to you Rezero.

Lad mig introducere dig til Rezaro

This little fellow was developed

Denne lille fyr var udviklet

by a group of 10 undergraduate students

af en gruppe af 10 bachelor studenter

at the Autonomous Systems Laboratory

ved “the Autonomous Systems Laboratory“

at ETH-Zurich.

i “ETH-Zurich“

Our robot belongs to a family of robots

Vores robot tilhører en familie af robotter

called Ballbots.

der hedder “Ballbots

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

I stedet for hjul, balancerer en “Ballbot“

and moving on one single ball.

og bevæger sig på en enkel bold

The main characteristics of such a system is

Det primære kendetegnet af sådan et system er

that there's one sole contact point to the ground.

at der er kun et kontakt punkt til jorden

This means that the robot

Det betyder at robotten

is inherently unstable.

grundlæggende er ustabil.

It's like when I am trying to stand

Ligsom når jeg prøver at stå

on one foot.

på en fod

You might ask yourself, what's the usefulness

Du tænker måske, hvad anvendeligheden er

of a robot that's unstable?

ved en robot der er ustabil?

Now we'll explain that in a second.

Det vil jeg forklare om et sekund.

Let me first explain how Rezero

Men først lad mig forklare hvordan “Rezero“

actually keeps his balance.

holder sin balance

Rezero keeps his balance by constantly

“Rezero“ beholder sin balance ved konstant at

measuring his pitch angle with a sensor.

måle sin vinkel med en sensor

He then counteracts and avoids toppling over

Så modvirker den og undgår at vælte

by turning the motors appropriately.

ved at dreje motorene passende

This happens 160 times per second,

Dette sker 160 gange i sekundet

and if anything fails in this process,

og hvis noget går galt

Rezero would immediately fall to the ground.

Vil “Rezero“ øjeblikkeligt falde til jorden

Now to move and to balance,

For den til at bevæge og balancere,

Rezero needs to turn the ball.

“Rezero“ er nød til at bevæge bolden

The ball is driven by three special wheels

Bolden er drevet af tre specielle hjul

that allow Rezero to move into any direction

der gør det muligt for “Rezero“ at bevæge sig i alle retninger

and also move around his own axis

og også bevæge sig rundt om sin egen akse

at the same time.

på samme tid

Due to his instability, Rezero is always

På grund af hans ustabilitet, er “Rezero“ altid

in motion. Now here's the trick.

i bevægelse. Nu her er trikket

It's indeed exactly this instability that allows

det er den ustabilitet der gør det mugligt

a robot to move very [dynamically].

for robotten at bevæge sig meget dynamisk

Let's play a little.

Lad os lege lidt

You may have wondered what happens

Du har måske tænkt hvad der sker

if I give the robot a little push.

hvis jeg giver denne robet et lille skub

In this mode, he's trying to maintain

I denne tilstand, prøver han at fastholde

his position.

sin position

For the next demo, I'd like you to introduce

For den næste demonstration, vil jeg gerne introducere

to my colleagues Michael, on the computer,

dig for min kollega Michael, på coputeren

and Thomas who's helping me onstage.

og Thomas der vil hjælpe mig på scenen

In the next mode, Rezero is passive,

I den næste tilstand er “Rezero“ passiv

and we can move him around.

og vi kan flytte ham rundt

With almost no force I can control

Med næsten ingen kræfter, kan jeg kontrollere

his position and his velocity.

hans position og hans hastighed

I can also make him spin.

jeg kan også få ham til at dreje

In the next mode, we can get Rezero

I den næste tilstand, kan vi få “Rezero“

to follow a person.

Til at følge efter en person

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Nu holder han en konstant position til Thomas

This works with a laser sensor

Dette virker med en laser sensor

that's mounted on top of Rezero.

der er monteret på toppen af “Rezero“

With the same method, we can also

Med den samme mettode, kan vi også

get him to circle a person.

få ham til at cirkulere om en person

We call this the orbiting mode.

Dette kalder vi den kredsende tilstand

All right, thank you, Thomas.

Ok tak til dig Thomas

(Applause)

(bifald)

Now, what's the use of this technology?

Nu, hvad kan man bruge denne teknologi til?

For now, it's an experiment, but let me

Lige nu er det et eksperiment, men tillad mig

show you some possible future applications.

at vise jer nogle mulige fremtidige anvendelsesmetoder.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

“Rezero“ kunne blive brugt i udstillinger eller parker

With a screen it could inform people or show

Og med en skærm informere folk eller

them around in a fun and entertaining way.

vise dem rundt i en sjov og underholdende måde

In a hospital, this device could be used to

I et hospital, kunne den bruges til

carry around medical equipment.

At bære rundt læge udstyr

Due to the Ballbot system, it has a very small

På grund af dens “Ballbot“ system, har den et meget lille

footprint and it's also easy to move around.

fodspor og den er også nem at flytte rundt

And of course, who wouldn't like

Og selvfølgelig hvem ville ikke lide

to take a ride on one of these.

at tage en tur på en af disse

And these are more practical applications.

Og der er også mere praktiske fuktioner

But there's also a certain beauty

Men der er også en form for elegance

within this technology.

i denne teknologi.

(Music)

(Musik)

(Applause)

(Bifald)

Thank you.

Tak, tak

(Applause)

(Bifald)

Thank you.

Tak