Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Fordító: Laszlo Kereszturi Lektor: Anna Patai

Let me introduce to you Rezero.

Engedjék meg, hogy bemutassam Rezerot.

This little fellow was developed

Ezt a kis fickót egy tíz egyetemistából

by a group of 10 undergraduate students

álló csoport fejlesztette ki

at the Autonomous Systems Laboratory

a Zürichi Szövetségi Műszaki Főiskola

at ETH-Zurich.

Autonóm Rendszerek Laboratóriumában.

Our robot belongs to a family of robots

A mi robotunk a labdán egyensúlyozó

called Ballbots.

robotok családjába tartozik.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Ez a robot kerekek helyett egy labdán

and moving on one single ball.

egyensúlyoz és mozog.

The main characteristics of such a system is

Az ilyen rendszer legfőbb jellemzője az,

that there's one sole contact point to the ground.

hogy csak egyetlen pontban érintkezik a talajjal.

This means that the robot

Ez azt jelenti, hogy a robot

is inherently unstable.

természeténél fogva instabil.

It's like when I am trying to stand

Olyan, mintha én megpróbálnék

on one foot.

egy lábon megállni.

You might ask yourself, what's the usefulness

Felvetődhet a kérdés, hogy mire jó

of a robot that's unstable?

egy instabil robot?

Now we'll explain that in a second.

Egy pillanat múlva majd elmagyarázom.

Let me first explain how Rezero

Előbb hadd magyarázzam el, hogyan

actually keeps his balance.

tartja meg Rezero az egyensúlyát.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero állandóan méri a dőlésszögét

measuring his pitch angle with a sensor.

egy érzékelő segítségével.

He then counteracts and avoids toppling over

Azután pedig ellensúlyoz és elkerüli a felborúlást

by turning the motors appropriately.

a megfelelő motorok bekapcsolásával.

This happens 160 times per second,

Ezt másodpercenként 160-szor teszi meg,

and if anything fails in this process,

és ha valami meghibásodik ebben a folyamatban,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero azonnal felborul.

Now to move and to balance,

A mozgáshoz és egyensúlyozáshoz

Rezero needs to turn the ball.

Rezeronak forgatnia kell a labdát.

The ball is driven by three special wheels

A labdát három speciális kerék forgatja,

that allow Rezero to move into any direction

és ezáltal Rezero bármilyen irányba képes mozogni,

and also move around his own axis

illetve a saját tengelye körül is mozoghat

at the same time.

egyidejűleg.

Due to his instability, Rezero is always

Az instabilitása miatt Rezero állandóan

in motion. Now here's the trick.

mozgásban van. És ebben van a trükk.

It's indeed exactly this instability that allows

Pont ez az instabilitás teszi lehetővé

a robot to move very [dynamically].

a robot számára a nagyon dinamikus mozgást.

Let's play a little.

Játszunk egy kicsit.

You may have wondered what happens

Talán szeretnék tudni mi lesz,

if I give the robot a little push.

ha egy kicsit meglököm a robotot.

In this mode, he's trying to maintain

Ebben az üzemmódban próbálja

his position.

megtartani a helyzetét.

For the next demo, I'd like you to introduce

A következő demóhoz be szeretném mutatni

to my colleagues Michael, on the computer,

a kollégámat, Michaelt, a számítógépnél,

and Thomas who's helping me onstage.

és Thomast aki a színpadon segít nekem.

In the next mode, Rezero is passive,

A következő üzemmódban Rezero passzív,

and we can move him around.

és mozgathatjuk bármerre.

With almost no force I can control

Szinte erő nélkül szabályozhatom

his position and his velocity.

a helyzetét és a sebességét.

I can also make him spin.

És megperdíthetem is.

In the next mode, we can get Rezero

A következő üzemmódban Rezero

to follow a person.

követni fog egy személyt.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Most állandó távolságot tart Thomastól.

This works with a laser sensor

Ez egy lézer érzékelővel működik,

that's mounted on top of Rezero.

amelyik Rezero tetejére van szerelve.

With the same method, we can also

Ugyanezzel a módszerrel elérhetjük,

get him to circle a person.

hogy egy személy körül körözzön.

We call this the orbiting mode.

Ezt keringési módnak nevezzük.

All right, thank you, Thomas.

Rendben, köszönöm Thomas.

(Applause)

(Taps)

Now, what's the use of this technology?

Mire használható ez a technológia?

For now, it's an experiment, but let me

Most csak egy kísérlet, de engedjék meg,

show you some possible future applications.

hogy mutassak pár lehetséges alkalmazást.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero hasznos lehet kiállításokon vagy parkokban.

With a screen it could inform people or show

Egy képernyővel tájékoztathatja az embereket

them around in a fun and entertaining way.

vagy elvezetheti őket, mókás és szórakoztató módon.

In a hospital, this device could be used to

Kórházakban használhatják ezt az eszközt

carry around medical equipment.

orvosi felszerelések hurcolására.

Due to the Ballbot system, it has a very small

A labdája miatt nagyon kicsi helyet

footprint and it's also easy to move around.

igényel és könnyen mozgatható.

And of course, who wouldn't like

És természetesen ki nem szeretne

to take a ride on one of these.

tenni egy kört egy ilyennel.

And these are more practical applications.

Ezek mind gyakorlatiasabb alkalmazások.

But there's also a certain beauty

De van egy bizonyos szépség is

within this technology.

ebben a technológiában.

(Music)

(Zene)

(Applause)

(Taps)

Thank you.

Köszönöm.

(Applause)

(Taps)

Thank you.

Köszönöm.