Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

المترجم: khalid marbou المدقّق: Abdulatif Mahgoub

Let me introduce to you Rezero.

دعوني أقدم لكم ريزيرو.

This little fellow was developed

هذا الزميل الصغير تم تطويره

by a group of 10 undergraduate students

من طرف مجموعة من 10 طلبة جامعيين

at the Autonomous Systems Laboratory

في مختبر أنظمة التحكم الذاتي

at ETH-Zurich.

في ETH - زيوريخ.

Our robot belongs to a family of robots

روبوتنا ينتمي إلى عائلة روبوتات

called Ballbots.

تسمى بالبوت.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

بدل العجلات، يتوازن البالبوت

and moving on one single ball.

ويتحرك على كرة واحدة.

The main characteristics of such a system is

أهم خصائص نظام كهذا هو

that there's one sole contact point to the ground.

أنه هناك نقطة اتصال واحدة بالأرض.

This means that the robot

يعني هذا أن الروبوت

is inherently unstable.

بطبيعته غير مستقر.

It's like when I am trying to stand

وكأنني أحاول الوقوف

on one foot.

على قدم واحدة.

You might ask yourself, what's the usefulness

قد تسألون أنفسكم، ما الفائدة

of a robot that's unstable?

من روبوت غير مستقر؟

Now we'll explain that in a second.

الآن سنشرح هذا في لحظة.

Let me first explain how Rezero

دعوني أشرح أولا كيف أن ريزيرو

actually keeps his balance.

يحافظ فعلا على توازنه.

Rezero keeps his balance by constantly

ريزيرو يحافظ على توازنه بمواصلة

measuring his pitch angle with a sensor.

قياس زاوية التأرجح من خلال جهاز استشعار.

He then counteracts and avoids toppling over

ثم يستجيب لذلك ويتجنب السقوط

by turning the motors appropriately.

من خلال إدارة المحركات بشكل مناسب.

This happens 160 times per second,

يحدث هذا 160 مرة في الثانية،

and if anything fails in this process,

وإن فشل أي شيء في هذه العملية،

Rezero would immediately fall to the ground.

ريزيرو سيسقط فورا على الأرض.

Now to move and to balance,

الآن للتحرك والتوازن،

Rezero needs to turn the ball.

يحتاج ريزيرو إلى إدارة الكرة.

The ball is driven by three special wheels

الكرة مدفوعة بثلاثة عجلات خاصة

that allow Rezero to move into any direction

تسمح لريزيرو بالتحرك في أي اتجاه

and also move around his own axis

وكذلك بالتحرك حول محوره الخاص

at the same time.

في نفس الوقت.

Due to his instability, Rezero is always

بسبب عدم استقراره، يكون ريزيرو دائما

in motion. Now here's the trick.

في تحرك. الآن ها هي الحيلة.

It's indeed exactly this instability that allows

فعدم الاستقرار بالفعل هو ما يسمح

a robot to move very [dynamically].

للروبوت بالتحرك بشكل حيوي للغاية.

Let's play a little.

دعونا نلعب قليلا.

You may have wondered what happens

قد تتساءلون ما الذي يحصل

if I give the robot a little push.

إن قمت بدفع الروبوت قليلا.

In this mode, he's trying to maintain

بهذه الطريقة، هو يحاول الحفاظ على

his position.

وضعيته.

For the next demo, I'd like you to introduce

في العرض الموالي، أود أن أقدم لكم

to my colleagues Michael, on the computer,

زملائي مايكل على الحاسوب،

and Thomas who's helping me onstage.

وتوماس الذي سيساعدني على الخشبة.

In the next mode, Rezero is passive,

في النسق الموالي، سيكون ريزيرو سلبيا،

and we can move him around.

ويمكننا أن نحركه.

With almost no force I can control

بدون أدنى قوة يمكنني التحكم في

his position and his velocity.

موضعه وسرعنه.

I can also make him spin.

يمكنني كذلك جعله يدور.

In the next mode, we can get Rezero

في النسق الموالي، يمكننا أن نجعل ريزيرو

to follow a person.

يتبع شخصا.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

هو الآن يحافظ على مسافة ثابتة من توماس.

This works with a laser sensor

يعمل هذا بمستشعر لايزر

that's mounted on top of Rezero.

موضوع أعلى ريزيرو.

With the same method, we can also

بنفس الطريقة، يمكننا كذلك

get him to circle a person.

أن نجعله يدور على شخص.

We call this the orbiting mode.

نسمي هذا النسق المداري.

All right, thank you, Thomas.

حسنا، شكرا لك توماس.

(Applause)

(تصفيق)

Now, what's the use of this technology?

الآن، ما هي استخدامات هذه التكنولوجيا؟

For now, it's an experiment, but let me

في الوقت الحالي، إنها تجربة، لكن دعوني

show you some possible future applications.

أعرض عليكم بعض التطبيقات المستقبيلة.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

ريزيرو يمكن أن يستخدم في المعارض أو المنتزهات.

With a screen it could inform people or show

من خلال شاشة، يمكنه أن يعلم الناس أو يأخذهم

them around in a fun and entertaining way.

في جولة بطريقة ممتعة ومرحة.

In a hospital, this device could be used to

في مستشفى، هذا الجهاز يمكن أن يستخدم

carry around medical equipment.

لنقل المعدات الطبية.

Due to the Ballbot system, it has a very small

بسبب نظام البالبوت، لديه موطئ قدم صغير للغاية

footprint and it's also easy to move around.

ومن السهل كذلك التنقل به.

And of course, who wouldn't like

وبالطبع، من قد يمانع

to take a ride on one of these.

في ركوب واحدة من هذه.

And these are more practical applications.

وهذه تطبيقات أكثر عملية.

But there's also a certain beauty

لكن هناك كذلك جمالية خاصة

within this technology.

داخل هذه التكنولوجيا.

(Music)

(موسيقى)

(Applause)

(تصفيق)

Thank you.

شكرا لكم.

(Applause)

(تصفيق)

Thank you.

شكرا لكم.