Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Translator: Matej Sykora Reviewer: Basha Sykorova

Let me introduce to you Rezero.

Dovoľte mi predstaviť vám Rezera.

This little fellow was developed

Tento chlapík bol vyvinutý

by a group of 10 undergraduate students

skupinou desiatich vysokoškolákov

at the Autonomous Systems Laboratory

v Laboratóriu Autonómnych Systémov

at ETH-Zurich.

na technologickom inštitúte v Zürichu.

Our robot belongs to a family of robots

Náš robot patrí do rodiny robotov

called Ballbots.

nazvanej loptoroboti.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Namiesto koliečok, loptorobot balansuje

and moving on one single ball.

a pohybuje sa na jedinej lopte.

The main characteristics of such a system is

Hlavným znakom takého systému je,

that there's one sole contact point to the ground.

že má len jeden jediný kontaktný bod k podkladu.

This means that the robot

To znamená, že robot je

is inherently unstable.

vo svojej podstate nestabilný.

It's like when I am trying to stand

Je to ako, keď sa ja pokúšam stáť

on one foot.

na jednej nohe.

You might ask yourself, what's the usefulness

Môžete sa spýtať: Čo je užitočné na robotovi,

of a robot that's unstable?

ktorý je nestabilný?

Now we'll explain that in a second.

Toto vám vysvetlím za minútku.

Let me first explain how Rezero

Najskôr vám objasním, ako vlastne

actually keeps his balance.

Rezero udržuje svoju rovnováhu.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero udržuje svoju rovnováhu tým,

measuring his pitch angle with a sensor.

že neustále senzorom meria svoj uhol sklonu.

He then counteracts and avoids toppling over

Na to potom reaguje a vyhýba sa pádu

by turning the motors appropriately.

vďaka vhodnému nadstavovaniu motorov.

This happens 160 times per second,

Toto sa deje 160-krát za sekundu

and if anything fails in this process,

a ak by čokoľvek v tomto procese nefungovalo,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero by okamžite spadol na zem.

Now to move and to balance,

K pohybu a balansovaniu

Rezero needs to turn the ball.

potrebuje Rezero otáčať loptu.

The ball is driven by three special wheels

Lopta je hnaná tromi špeciálnymi koliečkami,

that allow Rezero to move into any direction

ktoré Rezerovi umožňujú pohybovať sa

and also move around his own axis

v akomkoľvek smere

at the same time.

a zároveň okolo vlastnej osi.

Due to his instability, Rezero is always

Rezero je kvôli svojej nestabilite vždy v pohybe.

in motion. Now here's the trick.

Toto je ten trik.

It's indeed exactly this instability that allows

Je to práve nestabilita, ktorá umožňuje robotovi

a robot to move very [dynamically].

pohybovať sa veľmi svižne.

Let's play a little.

Zahrajme sa trochu.

You may have wondered what happens

Možno ste uvažovali, čo sa stane,

if I give the robot a little push.

ak robota trošku štuchnem.

In this mode, he's trying to maintain

V tomto nastavení sa snaží udržať

his position.

svoju pozíciu.

For the next demo, I'd like you to introduce

Pre ďalšiu ukážku by som vám rád predstavil

to my colleagues Michael, on the computer,

mojich kolegov Michaela za počítačom

and Thomas who's helping me onstage.

a Thomasa, ktorý mi pomáha na pódiu.

In the next mode, Rezero is passive,

V ďalšom móde je Rezero pasívny

and we can move him around.

a môžeme s ním pohybovať.

With almost no force I can control

Prakticky žiadnou silou môžem kontrolovať

his position and his velocity.

jeho pozíciu a rýchlosť.

I can also make him spin.

Takisto ho môžem nechať otáčať sa.

In the next mode, we can get Rezero

V ďalšom móde môžeme Rezera

to follow a person.

nechať sledovať nejakú osobu.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Teraz udržuje konštantnú vzdialenosť od Thomasa.

This works with a laser sensor

Funguje to vďaka laserovému senzoru,

that's mounted on top of Rezero.

ktorý je upevnený na vrchu Rezera.

With the same method, we can also

Rovnakým spôsobom môžeme dosiahnuť,

get him to circle a person.

aby okolo osoby krúžil.

We call this the orbiting mode.

Voláme to orbitálny mód.

All right, thank you, Thomas.

Fajn, ďakujem, Thomas!

(Applause)

(Aplauz)

Now, what's the use of this technology?

Aké je teda využitie tejto technológie?

For now, it's an experiment, but let me

V súčasnosti je to experiment, ale dovoľte mi

show you some possible future applications.

ukázať vám možné budúce využitia.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero môže byť využívaný na výstavách alebo v parkoch.

With a screen it could inform people or show

S obrazovkou môže informovať ľudí

them around in a fun and entertaining way.

alebo ich zábavnym spôsobom sprevádzať.

In a hospital, this device could be used to

V nemocniciach môže byť toto zariadenie používané

carry around medical equipment.

na nosenie zdravotníckého vybavenia.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Vďaka systému loptorobota zaberá veľmi málo priestoru

footprint and it's also easy to move around.

a ľahko sa pohybuje.

And of course, who wouldn't like

A samozrejme, kto by sa nechcel

to take a ride on one of these.

odviesť na jednom z týchto?

And these are more practical applications.

Toto sú praktickejšie aplikácie,

But there's also a certain beauty

ale s touto technológiou

within this technology.

je spojená aj určitá krása.

(Music)

(Hudba)

(Applause)

(Aplauz)

Thank you.

Ďakujem!

(Applause)

(Aplauz)

Thank you.

Ďakujem!