Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

번역: bowon chung 검토: Bianca Lee

Let me introduce to you Rezero.

여러분들께 리제로를 소개합니다.

This little fellow was developed

이 저를 따라다니는 작은 봇은

by a group of 10 undergraduate students

ETH-취리히에 있는 자동화 시스템 랩의

at the Autonomous Systems Laboratory

10명의 학부생 그룹에 의해서

at ETH-Zurich.

개발되었습니다.

Our robot belongs to a family of robots

우리의 로봇은 로봇의 가계도중

called Ballbots.

볼봇이라 불리우는 종류에 해당합니다.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

휠을 사용하는대신 볼봇은

and moving on one single ball.

한개의 공위에서 균형을 잡고 움직입니다.

The main characteristics of such a system is

이런 종류의 시스템이 가진 주된 특징은

that there's one sole contact point to the ground.

바닥에 단 한지점만 접촉한다는 것입니다.

This means that the robot

이 점이 말하는 바는

is inherently unstable.

그 로봇이 근본적으로 안정적이지 않다는 것입니다.

It's like when I am trying to stand

마치 제가 한발로 서 있으려고

on one foot.

노력하는 것과 같지요.

You might ask yourself, what's the usefulness

그렇다면 여러분들은 이런 불안정한 로봇이

of a robot that's unstable?

어떤 점에서 유용한가를 자문해보시겠지요?

Now we'll explain that in a second.

이제, 바로 그 점에 대해서 설명할 것입니다.

Let me first explain how Rezero

저는 첫번째로 어떻게 리제로가

actually keeps his balance.

실질적으로 그 자신의 균형을 유지하는지 설명해보겠습니다.

Rezero keeps his balance by constantly

리제로는 끊임없이 센서를 이용해서

measuring his pitch angle with a sensor.

자신이 서 있는 각도를 측정합니다.

He then counteracts and avoids toppling over

그는 그렇게 한 후 이에 대응함으로써

by turning the motors appropriately.

즉각적으로 모터를 반응하여 쓰러지는 것을 방지합니다.

This happens 160 times per second,

이것이 초당 160회 발생하며

and if anything fails in this process,

이 과정중 무엇이라도 실패할 경우

Rezero would immediately fall to the ground.

리제로는 즉각 바닥에 쓰러지게 됩니다.

Now to move and to balance,

이제 움직이고 균형을 잡기위해서

Rezero needs to turn the ball.

리제로는 공을 굴려야하지요.

The ball is driven by three special wheels

공은 세개의 휠에 의해 가동되어

that allow Rezero to move into any direction

어느 방향으로든 리제로가 움직일 수 있도록 해주며

and also move around his own axis

또한 스스로를 자신만의 좌표에 위치하도록 하는 일을

at the same time.

한꺼번에 이루어줍니다.

Due to his instability, Rezero is always

이러한 불안정성 덕분에 리제로는 항상 움직이고 있습니다.

in motion. Now here's the trick.

그리고 여기에 트릭이 있습니다.

It's indeed exactly this instability that allows

사실상, 이 불안정성은

a robot to move very [dynamically].

로봇의 움직임을 매우 역동적으로 만들어줍니다.

Let's play a little.

잠깐 움직여볼까요?

You may have wondered what happens

제가 만약 로봇을 약간 누른다면

if I give the robot a little push.

여러분들은 무척 궁금할거에요.

In this mode, he's trying to maintain

이러한 경우, 그는 자신의 포지션을 유지하기위해

his position.

노력합니다.

For the next demo, I'd like you to introduce

그 다음 시연을 위해 여러분들에게

to my colleagues Michael, on the computer,

지금 컴퓨터 앞에 있는 제 동료인 마이클을 소개하고자 합니다.

and Thomas who's helping me onstage.

그리고 토마스는 저를 스테이지에서 도와줄 겁니다.

In the next mode, Rezero is passive,

다음 모드에서 리제로의 수동모드로,

and we can move him around.

우리는 그를 거의 전혀 힘을 들이지 않고

With almost no force I can control

움직일 수 있습니다. 그의 위치와 속도를

his position and his velocity.

제 마음대로 움직일 수 있지요.

I can also make him spin.

또한 그가 스핀을 하게 할 수 있습니다.

In the next mode, we can get Rezero

다음 모드에서 우리는 리제로가

to follow a person.

사람을 따라가도록 할 수 있습니다.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

그는 이제부터 토마스와 일정한 거리를 유지할 것입니다.

This works with a laser sensor

이것은 레이저 센서를 이용한 방법으로

that's mounted on top of Rezero.

센서는 리제로의 꼭대기에 위치하고 있습니다.

With the same method, we can also

같은 방법으로 우리는 그가

get him to circle a person.

한 사람 주위를 돌도록 만들 수 있지요.

We call this the orbiting mode.

우리는 이것을 궤도모드라고 합니다.

All right, thank you, Thomas.

됐습니다. 고마워요 토마스.

(Applause)

(박수)

Now, what's the use of this technology?

자, 그렇다면 이 기술의 사용법은 무엇일까요?

For now, it's an experiment, but let me

당장 이것은 하나의 실험이지만

show you some possible future applications.

이것을 적용할만한 미래의 응용처를 보여드리겠습니다.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

리제로는 전시장이나 공원에서 사용될 수 있습니다.

With a screen it could inform people or show

스크린을 이용해서 사람들에게 정보를 제공하거나

them around in a fun and entertaining way.

사람들의 주위를 돌아다니면서 즐겁게 만들어줄 수 있겠지요.

In a hospital, this device could be used to

병원에서, 이러한 도구는 의료기기를

carry around medical equipment.

이동시켜줄 수 있을 겁니다.

Due to the Ballbot system, it has a very small

볼봇 시스템 덕분에, 리제로는 매우 작은 발자국을 가지며

footprint and it's also easy to move around.

따라서 주위를 돌아다니는 것이 매우 쉽습니다.

And of course, who wouldn't like

그리고 당연하지만 누군가는

to take a ride on one of these.

이런 걸 타고 싶어 하지 않겠어요?

And these are more practical applications.

이것들은 보다 실용적인 사례들이지만

But there's also a certain beauty

또한 그 기술 안에는

within this technology.

어떤 아름다움이 내재하고 있습니다.

(Music)

(음악)

(Applause)

(박수)

Thank you.

감사합니다.

(Applause)

(박수)

Thank you.

감사합니다.