Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Péter Fankhauser: Lernen Sie Rezero kennen, den tanzende Ballroboter

Übersetzung: Karin Friedli Lektorat: Simone Lackerbauer

Let me introduce to you Rezero.

Lassen Sie mich Ihnen Rezero vorstellen.

This little fellow was developed

Dieser kleine Kerl wurde von einer Gruppe

by a group of 10 undergraduate students

von 10 Studenten im Grundstudium

at the Autonomous Systems Laboratory

am Labor für Autonome Systeme

at ETH-Zurich.

an der ETH in Zürich entwickelt.

Our robot belongs to a family of robots

Unser Roboter gehört zu einer Roboterfamilie

called Ballbots.

namens Ballbots, Ballroboter.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Anstelle von Rädern balanciert und bewegt sich

and moving on one single ball.

so ein Ballbot auf einem einzelnen Ball.

The main characteristics of such a system is

Die Hauptcharakteristika eines solchen Systems sind,

that there's one sole contact point to the ground.

dass es einen einzigen Kontaktpunkt am Boden gibt.

This means that the robot

Das bedeutet, der Roboter

is inherently unstable.

ist inhärent instabil.

It's like when I am trying to stand

Es ist, als ob ich versuche,

on one foot.

auf einem Fuß zu stehen.

You might ask yourself, what's the usefulness

Sie mögen sich fragen, wo liegt der Nutzen

of a robot that's unstable?

eines instabilen Roboters?

Now we'll explain that in a second.

Nun, wir werden Ihnen das gleich erklären.

Let me first explain how Rezero

Lassen Sie mich erst ausführen, wie Rezero

actually keeps his balance.

tatsächlich in Balance bleibt.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero hält seine Balance, indem er konstant

measuring his pitch angle with a sensor.

seinen Nickwinkel mit einem Sensor berechnet.

He then counteracts and avoids toppling over

Dann wirkt er dem entgegen und vermeidet einen Sturz,

by turning the motors appropriately.

indem er die Motoren dementsprechend dreht.

This happens 160 times per second,

Das geschieht 160 Mal pro Sekunde

and if anything fails in this process,

und wenn in diesem Prozess irgendetwas schief geht,

Rezero would immediately fall to the ground.

fiele Rezero sofort zu Boden.

Now to move and to balance,

Nun, um sich zu bewegen und zu balancieren,

Rezero needs to turn the ball.

muss Rezero den Ball drehen.

The ball is driven by three special wheels

Der Ball wird von drei speziellen Rädern angetrieben,

that allow Rezero to move into any direction

die es Rezero erlauben, sich in jede Richtung zu bewegen

and also move around his own axis

und sich auch gleichzeitig

at the same time.

um seine eigene Achse zu drehen.

Due to his instability, Rezero is always

Durch seine Instabilität ist Rezero

in motion. Now here's the trick.

immer in Bewegung. Der Trick ist wie folgt:

It's indeed exactly this instability that allows

Es ist tatsächlich genau diese Instabilität,

a robot to move very [dynamically].

die einem Roboter erlaubt, sich sehr [dynamisch] zu bewegen.

Let's play a little.

Lassen Sie uns ein wenig spielen.

You may have wondered what happens

Sie haben sich vielleicht gefragt, was geschieht,

if I give the robot a little push.

wenn ich dem Roboter einen kleinen Schubs gebe.

In this mode, he's trying to maintain

In diesem Modus versucht er,

his position.

seine Position zu halten.

For the next demo, I'd like you to introduce

Für die nächste Demonstration möchte ich Ihnen

to my colleagues Michael, on the computer,

meine Kollegen vorstellen: Michael am Computer

and Thomas who's helping me onstage.

und Thomas, der mir hier auf der Bühne helfen wird.

In the next mode, Rezero is passive,

Im nächsten Modus ist Rezero passiv

and we can move him around.

und wir können ihn herumschieben.

With almost no force I can control

Beinahe ohne Krafteinsatz kann ich

his position and his velocity.

seine Position und Geschwindigkeit kontrollieren.

I can also make him spin.

Ich kann ihn auch zum Drehen bringen.

In the next mode, we can get Rezero

Im nächsten Modus können wir Rezero

to follow a person.

dazu bringen, einer Person zu folgen.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Er hält nun eine konstante Distanz zu Thomas.

This works with a laser sensor

Das geschieht mit Hilfe eines Lasersensors,

that's mounted on top of Rezero.

der oben auf Rezero montiert ist.

With the same method, we can also

Mit derselben Methode können wir ihn auch

get him to circle a person.

dazu bringen, eine Person zu umkreisen.

We call this the orbiting mode.

Wir nennen das den umkreisenden Modus.

All right, thank you, Thomas.

Gut, vielen Dank dir, Thomas.

(Applause)

(Applaus)

Now, what's the use of this technology?

Nun, wozu dient diese Technologie?

For now, it's an experiment, but let me

Für den Moment ist es ein Experiment,

show you some possible future applications.

aber lassen Sie mich Ihnen einige mögliche Anwendungen zeigen.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero könnte in Ausstellungen oder Parks eingesetzt werden.

With a screen it could inform people or show

Mit einem Monitor könnte er die Leute informieren,

them around in a fun and entertaining way.

oder sie auf unterhaltsame und spaßige Art herumführen.

In a hospital, this device could be used to

In einem Krankenhaus könnte das Gerät dazu verwendet werden,

carry around medical equipment.

medizinische Apparate herumzutragen.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Dank des Ballbot-Systems hat es einen sehr kleinen Fußabdruck

footprint and it's also easy to move around.

und ist auch sehr einfach zu bewegen.

And of course, who wouldn't like

Und natürlich, wer möchte nicht einmal

to take a ride on one of these.

auf einem von diesen Dingern reiten.

And these are more practical applications.

Das sind eher die praktischen Anwendungen.

But there's also a certain beauty

Aber es liegt auch eine gewisse Schönheit

within this technology.

in dieser Technologie.

(Music)

(Musik)

(Applause)

(Applaus)

Thank you.

Danke.

(Applause)

(Applaus)

Thank you.

Vielen Dank.