Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Péter Fankhauser: Dans eden ballbot Rezero ile tanışın

Çeviri: Zeynep Duygu Tamer Gözden geçirme: Sancak Gülgen

Let me introduce to you Rezero.

Sizi Rezero ile tanıştırayım.

This little fellow was developed

Bu küçük dostumuz, ETH-Zurich'teki

by a group of 10 undergraduate students

Otonom Sistemler Laboratuvarı'nda

at the Autonomous Systems Laboratory

10 üniversite öğrencisinden oluşan bir grup

at ETH-Zurich.

tarafından geliştirildi.

Our robot belongs to a family of robots

Robotumuz Ballbots adı verilen bir robot

called Ballbots.

ailesine mensup.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Tekerlekler yerine, bir Ballbot robotu tek bir top üzerinde

and moving on one single ball.

dengede duruyor ve hareket ediyor.

The main characteristics of such a system is

Böyle bir sistemin temel özelliği,

that there's one sole contact point to the ground.

yere yalnız bir zemin noktası olması.

This means that the robot

Bu da robotun doğuştan

is inherently unstable.

dengesiz olduğu anlamına geliyor.

It's like when I am trying to stand

Örneğin benim tek ayak üstünde

on one foot.

durmaya çalışmam gibi.

You might ask yourself, what's the usefulness

Kendinize şunu sorabilirsiniz, dengesiz bir robot

of a robot that's unstable?

ne işe yarar?

Now we'll explain that in a second.

Bunu birazdan açıklayacağız.

Let me first explain how Rezero

Öncelikle Rezero'nun sahiden nasıl

actually keeps his balance.

dengesini koruduğunu açıklayayım.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero eğim açısını bir sensör ile sürekli

measuring his pitch angle with a sensor.

ölçerek dengesini koruyor.

He then counteracts and avoids toppling over

Sonra etkisiz hale geliyor ve motorunu uygun olarak

by turning the motors appropriately.

aktive ederek düşmesini önlüyor.

This happens 160 times per second,

Bu saniyede 160 kez gerçekleşiyor,

and if anything fails in this process,

ve eğer bu süreçte herhangi birşey

Rezero would immediately fall to the ground.

başarısızlığa uğrarsa, Rezero anında yere düşer.

Now to move and to balance,

Hareket etmesi ve dengede durması için,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero'nun topu döndürmesi gerekli.

The ball is driven by three special wheels

Top Rezero'nun herhangi bir yöne doğru

that allow Rezero to move into any direction

ve aynı zamanda kendi ekseni etrafında

and also move around his own axis

hareket etmesini sağlayan üç özel tekerlek

at the same time.

tarafından sürülüyor.

Due to his instability, Rezero is always

Dengesizliği yüzünden, Rezero sürekli

in motion. Now here's the trick.

hareket halinde. İşte işin sırrı burada.

It's indeed exactly this instability that allows

Gerçekten bir robotun çok dinamik bir şekilde

a robot to move very [dynamically].

hareket etmesini tam da bu dengesizlik sağlıyor.

Let's play a little.

Hadi biraz oynayalım.

You may have wondered what happens

Robotu biraz ittiğimde ne olduğunu

if I give the robot a little push.

merak etmiş olabilirsiniz.

In this mode, he's trying to maintain

Bu modunda, konumunu korumaya

his position.

çalışıyor.

For the next demo, I'd like you to introduce

Bir sonraki demo için, meslektaşlarım

to my colleagues Michael, on the computer,

bilgisayar başındaki Michael ve sahnede bana

and Thomas who's helping me onstage.

yardım eden Thomas'ı takdim etmek istiyorum.

In the next mode, Rezero is passive,

Bir sonraki modunda, Rezero pasif,

and we can move him around.

ve onu hareket ettirebiliriz.

With almost no force I can control

Neredeyse hiç kuvvet kullanmadan, konumunu

his position and his velocity.

ve süratini kontrol edebiliyorum.

I can also make him spin.

Onu ayrıca döndürebilirim.

In the next mode, we can get Rezero

Bir sonraki modunda, Rezero'nun bir insanı

to follow a person.

takip ettirebiliyoruz.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Şu an Thomas ile arasında sabit bir mesafe tutuyor.

This works with a laser sensor

Bu Rezero'nun başında takılı

that's mounted on top of Rezero.

bir lazer sensör ile çalışıyor.

With the same method, we can also

Aynı yöntem ile, bir insanın etrafında

get him to circle a person.

dolaşmasını da sağlayabiliyoruz.

We call this the orbiting mode.

Biz buna yörüngeleme modu diyoruz.

All right, thank you, Thomas.

Peki, teşekkürler, Thomas.

(Applause)

(Alkış)

Now, what's the use of this technology?

Peki, bu teknolojinin faydası nedir?

For now, it's an experiment, but let me

Şimdilik, bu bir deney, ama izin verin

show you some possible future applications.

size bazı olası gelecek uygulamalarını göstereyim.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero sergilerde ya da parklarda kullanılabilir.

With a screen it could inform people or show

Bir ekran ile insanları bilgilendirebilir ya da

them around in a fun and entertaining way.

onlara eğlenceli bir şekilde etrafı gösterebilir.

In a hospital, this device could be used to

Bir hastanede, bu cihaz tıbbi malzeme taşımak

carry around medical equipment.

için kullanılabilir.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Ballbot sisteminden dolayı, çok küçük bir ayakizine sahip

footprint and it's also easy to move around.

ve hareket ettirmesi de kolay.

And of course, who wouldn't like

Ve elbette, kim bunlardan birini

to take a ride on one of these.

sürmek istemez ki.

And these are more practical applications.

Bunlar daha çok pratik uygulamalar.

But there's also a certain beauty

Ama bu teknoloji içerisinde

within this technology.

kuşkusuz bir güzellik barındırıyor.

(Music)

(Müzik)

(Applause)

(Alkış)

Thank you.

Teşekkürler.

(Applause)

(Alkış)

Thank you.

Teşekkürler.