Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Traduttore: Gianluca Finocchiaro Revisore: Lela Selmo

Let me introduce to you Rezero.

Lasciate che vi presenti Rezero.

This little fellow was developed

Questo tipetto è stato sviluppato

by a group of 10 undergraduate students

da un gruppo di 10 studenti universitari

at the Autonomous Systems Laboratory

nell'Autonomous Systems Laboratory

at ETH-Zurich.

presso l'ETH di Zurigo.

Our robot belongs to a family of robots

I nostri robot appartengono ad un famiglia di robot

called Ballbots.

chiamata Ballbots.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Invece di usare ruote, un Ballbot si bilancia

and moving on one single ball.

e si muove su di una singola sfera.

The main characteristics of such a system is

La caratteristica principale di tale sistema

that there's one sole contact point to the ground.

è che si ha un solo punto di contatto col terreno.

This means that the robot

Ciò implica che il robot

is inherently unstable.

è inerentemente instabile.

It's like when I am trying to stand

E' come quando si cerca di rimanere in piedi

on one foot.

su di un piede solo.

You might ask yourself, what's the usefulness

Potreste chiedervi, a cosa serve

of a robot that's unstable?

un robot instabile?

Now we'll explain that in a second.

Ve lo spiegherò tra un attimo.

Let me first explain how Rezero

Innanzitutto, lasciate che vi spieghi come Rezero

actually keeps his balance.

riesce a mantenersi in equilibrio.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero si mantiene in equilibrio

measuring his pitch angle with a sensor.

misurando costantemente la sua inclinazione con un sensore.

He then counteracts and avoids toppling over

Quindi controreagisce evitando di cadere

by turning the motors appropriately.

attivando i motori in modo appropriato.

This happens 160 times per second,

Ciò avviene 160 volte al secondo,

and if anything fails in this process,

e se qualcosa andasse male in questo processo,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero cadrebbe subito al suolo.

Now to move and to balance,

Ora, per muoversi e mantenere l'equilibrio

Rezero needs to turn the ball.

Rezero deve ruotare la sfera.

The ball is driven by three special wheels

La sfera è guidata da tre ruote speciali

that allow Rezero to move into any direction

che consento a Rezero di muoversi in ogni direzione

and also move around his own axis

ed anche di muoversi sul suo asse

at the same time.

allo stesso tempo.

Due to his instability, Rezero is always

A causa della sua instabilità, Rezero è sempre

in motion. Now here's the trick.

in movimento. Il trucco è questo.

It's indeed exactly this instability that allows

E' proprio la sua instabilità a consentire

a robot to move very [dynamically].

al robot di muoversi con molta scioltezza.

Let's play a little.

Giochiamo un poco.

You may have wondered what happens

Forse vi chiederete cosa accadrà

if I give the robot a little push.

se spingo un poco il robot.

In this mode, he's trying to maintain

In questa modalità, cerca di mantenere

his position.

la sua posizione.

For the next demo, I'd like you to introduce

Per la prossima dimostrazione, vorrei presentarvi

to my colleagues Michael, on the computer,

i miei colleghi Michael, al computer,

and Thomas who's helping me onstage.

e Thomas che mi aiuta sul palco.

In the next mode, Rezero is passive,

Nella prossima modalità, Rezero resta passivo,

and we can move him around.

quindi possiamo spostarlo.

With almost no force I can control

Quasi senza sforzo posso controllare

his position and his velocity.

la sua posizione e velocità.

I can also make him spin.

Posso anche farlo girare.

In the next mode, we can get Rezero

Nella prossima modalità, possiamo far sì che Rezero

to follow a person.

segua una persona.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Ora resta a distanza di contatto con Thomas.

This works with a laser sensor

E' possibile grazie ad un sensore laser

that's mounted on top of Rezero.

montato sull'apice di Rezero.

With the same method, we can also

Usando lo stesso metodo, possiamo anche

get him to circle a person.

far sì che giri attorno ad una persona.

We call this the orbiting mode.

La chiamiamo modalità di orbitazione.

All right, thank you, Thomas.

Ok, grazie. Thomas.

(Applause)

(Applausi)

Now, what's the use of this technology?

Ora, a cosa serve questa tecnologia?

For now, it's an experiment, but let me

Per ora è un esperimento, ma permettetemi

show you some possible future applications.

di mostrarvi alcune possibili applicazioni future.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero può essere usato nelle esibizioni o nei parchi.

With a screen it could inform people or show

Dotandolo di un schermo, potrebbe informare le persone

them around in a fun and entertaining way.

o condurle in giro in modo divertente.

In a hospital, this device could be used to

In un ospedale, questo apparecchio potrebbe

carry around medical equipment.

portare con sè strumenti medici.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Grazie al sistema Ballbot, occupa poco

footprint and it's also easy to move around.

spazio sul suolo ed è anche facile spostarlo.

And of course, who wouldn't like

E certo, a chi non piacerebbe

to take a ride on one of these.

fare un giretto su uno di questi.

And these are more practical applications.

Queste sono le applicazioni più pratiche.

But there's also a certain beauty

Ma c'è anche un certo tipo di bellezza

within this technology.

in questa tecnologia.

(Music)

(Musica)

(Applause)

(Applausi)

Thank you.

Grazie.

(Applause)

(Applausi)

Thank you.

Vi ringrazio.