Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Péter Fankhauser: Hãy àm quen với Rezero, chú Ballbot nhảy múa

Translator: Cu Huy Hiep Reviewer: Thanh Pham

Let me introduce to you Rezero.

XIn giới thiệu với mọi người, robot Rezero

This little fellow was developed

Người bạn bé nhỏ này được triển khai

by a group of 10 undergraduate students

bởi một nhóm 10 sinh viên đại học

at the Autonomous Systems Laboratory

tại Phòng thí nghiệm hệ thống tự động

at ETH-Zurich.

ở ETH-Zurich

Our robot belongs to a family of robots

Chú robot này thuộc dòng robot

called Ballbots.

tên là Ballbots.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Thay vì dùng bánh xe, robot Ballbot giữ thăng bằng

and moving on one single ball.

và di chuyển chỉ trên một trái bóng.

The main characteristics of such a system is

Điểm đặc trưng của hệ thống này là

that there's one sole contact point to the ground.

chỉ có một điểm duy nhất tiếp xúc với nền đất.

This means that the robot

Điều đó có nghĩa là robot này

is inherently unstable.

vốn khó giữ thăng bằng.

It's like when I am trying to stand

Giống như là việc tôi phải đứng

on one foot.

trên một chân.

You might ask yourself, what's the usefulness

Các bạn chắc tự nhủ mình rằng, lợi ích

of a robot that's unstable?

của con robot bấp bênh này là gì ?

Now we'll explain that in a second.

Ngay bây giờ, chúng tôi sẽ giải thích một chút.

Let me first explain how Rezero

Đầu tiên, tôi sẽ giải thích làm cách nào Rezero

actually keeps his balance.

thật sự giữ được thăng bằng.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero giữ thăng bằng nhờ vào việc liên tục

measuring his pitch angle with a sensor.

xác định góc nghiêng với một bộ cảm biến.

He then counteracts and avoids toppling over

Sau đó nó sẽ tương tác lại và tránh ngã xuống

by turning the motors appropriately.

nhờ sự điều chỉnh hài hào các động cơ motor.

This happens 160 times per second,

Sự điều chỉnh này diễn ra 160 lần mỗi giây,

and if anything fails in this process,

và nếu có bất kì sai sót nào trong tiến trình này,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero sẽ ngã ngay lập tức xuống sàn.

Now to move and to balance,

Để di chuyển và giữ thăng bằng,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero cần phải xoay quả bóng.

The ball is driven by three special wheels

Quả bóng được điều khiển nhờ vào 3 bánh xoay đặc biệt

that allow Rezero to move into any direction

giúp Rezero có thể di chuyển bất kì hướng nào

and also move around his own axis

và cũng có thể xoay quanh tại chỗ

at the same time.

cùng một thời điểm.

Due to his instability, Rezero is always

Do đặc trưng bấp bênh của mình nên Rezero luôn luôn

in motion. Now here's the trick.

vận động. Đó là thủ thuật.

It's indeed exactly this instability that allows

Chính xác là nhờ vào dự dao động bấp bênh đã giúp cho

a robot to move very [dynamically].

robot di chuyển linh động hơn.

Let's play a little.

Hãy thử nào.

You may have wondered what happens

Bạn chắc hẳn tự hỏi điều gì sẽ xảy ra

if I give the robot a little push.

Nếu tôi đẩy nhẹ vào con robot.

In this mode, he's trying to maintain

Trong trường hợp này, nó sẽ cố gắng giữ

his position.

nguyên vị trí của nó.

For the next demo, I'd like you to introduce

Trong phần giới thiệu tiếp theo, tôi xin giới thiệu mọi người

to my colleagues Michael, on the computer,

các đồng nghiệp của tôi là Michael, phụ trách máy tính,

and Thomas who's helping me onstage.

và Thomas, người sẽ giúp tôi trên sân khấu.

In the next mode, Rezero is passive,

Trong trạng thái tiếp theo, Rezero sẽ bị động,

and we can move him around.

và chúng tôi có thể di chuyển nó lòng vòng.

With almost no force I can control

Không cần dùng nhiều lực, tôi có thể điều khiển

his position and his velocity.

vị trí và tốc độ của nó.

I can also make him spin.

Tôi cũng có thể làm nó xoay vòng tròn

In the next mode, we can get Rezero

Và trạng thái tiếp theo, chúng tôi sẽ để Rezero

to follow a person.

đi theo một người.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Nó luôn luôn giữ một khoảng cách cố định với Thomas.

This works with a laser sensor

Nhờ vào một bộ cảm biến la-ze

that's mounted on top of Rezero.

được gắn trên đỉnh của Rezero.

With the same method, we can also

Cùng cách này, chúng tôi có thể cho

get him to circle a person.

nó đi xung quanh một người.

We call this the orbiting mode.

Chúng tôi gọi đây là chế độ quỹ đạo.

All right, thank you, Thomas.

Được rồi, cảm ơn anh Thomas.

(Applause)

(Tiếng vỗ tay)

Now, what's the use of this technology?

Vậy thì ứng dụng của công nghệ này là gì ?

For now, it's an experiment, but let me

Hiện tại, đó chỉ là 1 thử nghiệm, nhưng tôi sẽ

show you some possible future applications.

chỉ ra cho bạn thấy những ứng dụng khả thi trong tương lai.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero có thể được sử dụng trong phòng triễn lãm hay công viên.

With a screen it could inform people or show

Với một màn hình, nó có thể giới thiệu thông tin hoặc hướng dẫn

them around in a fun and entertaining way.

mọi người đi đây đó một cách vui vẻ và thú vị.

In a hospital, this device could be used to

Còn trong bệnh viện, thiết bị này có thể được dùng để

carry around medical equipment.

vận chuyển các thiết bị y tế.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Nhờ vào hệ thống Ballbot, nó có dấu chân rất nhỏ

footprint and it's also easy to move around.

và có thể dễ dàng di chuyển đây đó.

And of course, who wouldn't like

Và dĩ nhiên, ai lại không muốn

to take a ride on one of these.

ngồi trên một trong những chú robot này

And these are more practical applications.

Và còn rất nhiều những ứng dụng thiết thực khác.

But there's also a certain beauty

Nó còn có một điều thú vị nữa

within this technology.

với công nghệ này

(Music)

♫ (Nhạc)

(Applause)

♪(Tiếng vỗ tay)

Thank you.

Cảm ơn mọi người

(Applause)

♪(Vỗ tay)

Thank you.

Cảm ơn mọi người