Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Traducător: Cristina Manoli Corector: Madalina Dinita

Let me introduce to you Rezero.

Permiteţi-mi să vi-l prezint pe Rezero.

This little fellow was developed

Acest robot a fost creat

by a group of 10 undergraduate students

de un grup de 10 studenţi

at the Autonomous Systems Laboratory

în laboratorul pentru sisteme autonome

at ETH-Zurich.

al Institutului Federal de Tehnologie - Zürich.

Our robot belongs to a family of robots

Robotul nostru face parte dintr-o familie de roboţi

called Ballbots.

numiţi ballboți.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

În loc de roţi, un ballbot se echilibrează

and moving on one single ball.

şi se mişcă pe o singură minge.

The main characteristics of such a system is

Principala caracteristică a unui astfel de sistem e

that there's one sole contact point to the ground.

că are un singur punct de contact cu solul.

This means that the robot

Asta înseamnă că robotul

is inherently unstable.

posedă o instabilitate inerentă.

It's like when I am trying to stand

E ca şi cum aş încerca să stau

on one foot.

într-un picior.

You might ask yourself, what's the usefulness

Poate vă întrebaţi care e utilitatea

of a robot that's unstable?

unui robot instabil.

Now we'll explain that in a second.

Vă voi explica imediat.

Let me first explain how Rezero

Să vă explic mai întâi cum

actually keeps his balance.

îşi păstrează Rezero echilibrul.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero îşi păstrează echilibrul

measuring his pitch angle with a sensor.

măsurând continuu gradul de înclinare cu un senzor.

He then counteracts and avoids toppling over

Apoi reacţionează şi evită să se răstoarne

by turning the motors appropriately.

pornind motoarele în mod corespunzător.

This happens 160 times per second,

Asta se întâmplă de 160 de ori pe secundă

and if anything fails in this process,

şi, dacă ceva ar funcționa greșit,

Rezero would immediately fall to the ground.

Rezero ar cădea imediat.

Now to move and to balance,

Pentru a se mişca şi a se echilibra,

Rezero needs to turn the ball.

Rezero trebuie să întoarcă mingea.

The ball is driven by three special wheels

Mingea e acţionată de trei roţi speciale

that allow Rezero to move into any direction

care îi permit lui Rezero să se mişte în același timp

and also move around his own axis

în orice direcție, precum și în jurul

at the same time.

propriei lui axe.

Due to his instability, Rezero is always

Din cauza instabilităţii sale, Rezero se mișcă

in motion. Now here's the trick.

mereu. Iată şi şmecheria.

It's indeed exactly this instability that allows

Chiar această instabilitate îi permite

a robot to move very [dynamically].

robotului să se mişte foarte dinamic.

Let's play a little.

Să ne jucăm puţin.

You may have wondered what happens

Poate v-aţi întrebat ce se întâmplă

if I give the robot a little push.

dacă împing puţin robotul.

In this mode, he's trying to maintain

În acest mod, încearcă

his position.

să îşi menţină poziţia.

For the next demo, I'd like you to introduce

Pentru următoarea demonstraţie, vreau să vi-i prezint

to my colleagues Michael, on the computer,

pe colegii mei: Michael, la calculator,

and Thomas who's helping me onstage.

şi pe Thomas, care mă ajută pe scenă.

In the next mode, Rezero is passive,

În următorul mod, Rezero e pasiv

and we can move him around.

şi îl putem mişca de colo-colo.

With almost no force I can control

Îi pot controla aproape fără efort

his position and his velocity.

poziţia şi viteza.

I can also make him spin.

Pot să îl fac şi să se învârtă.

In the next mode, we can get Rezero

În următorul mod, îl putem pune pe Rezero

to follow a person.

să urmărească o persoană.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Acum păstrează o distanţă constantă faţă de Thomas.

This works with a laser sensor

Funcţionează pe baza unui senzor cu laser

that's mounted on top of Rezero.

montat deasupra lui Rezero.

With the same method, we can also

Prin aceeaşi metodă, putem să

get him to circle a person.

îl facem să se miște în jurul unei persoane.

We call this the orbiting mode.

Am numit asta modul de orbitare.

All right, thank you, Thomas.

Aşa ! Mulţumesc, Thomas!

(Applause)

(Aplauze)

Now, what's the use of this technology?

Care e întrebuinţarea acestei tehnologii?

For now, it's an experiment, but let me

Deocamdată, e un experiment, dar permiteţi-mi

show you some possible future applications.

să vă arăt câteva posibile viitoare aplicaţii.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Rezero poate fi folosit în expoziţii sau parcuri.

With a screen it could inform people or show

Cu un monitor, poate informa oamenii

them around in a fun and entertaining way.

sau le poate arată împrejurimile într-un mod distractiv.

In a hospital, this device could be used to

În spitale, acest dispozitiv ar putea fi folosit

carry around medical equipment.

pentru a căra echipamente medicale.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Datorită sistemului pe minge,

footprint and it's also easy to move around.

ocupă foarte puțin spațiu şi e uşor de mutat.

And of course, who wouldn't like

Şi, desigur, cine nu ar vrea

to take a ride on one of these.

să facă o plimbare cu astea?

And these are more practical applications.

Acestea sunt aplicaţiile mai practice.

But there's also a certain beauty

Dar poate exista şi o frumuseţe

within this technology.

în această tehnologie.

(Music)

(Muzică)

(Applause)

(Aplauze)

Thank you.

Mulţumesc!

(Applause)

(Aplauze)

Thank you.

Mulţumesc!