Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

מתרגם: Ido Dekkers מבקר: Sigal Tifferet

Let me introduce to you Rezero.

תנו לי להציג לכם את רוזרו.

This little fellow was developed

הבחור הקטן הזה פותח

by a group of 10 undergraduate students

על ידי קבוצה של 10 סטודנטים

at the Autonomous Systems Laboratory

במעבדה למערכות אוטונומיות

at ETH-Zurich.

ב ETH-Zurich.

Our robot belongs to a family of robots

הרובוט שלנו שייך למשפחת רובוטים

called Ballbots.

שנקראת רובוטי כדור (בולבוט).

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

במקום גלגלים, רובוט הכדור מתאזן

and moving on one single ball.

וזז על כדור אחד.

The main characteristics of such a system is

המאפיינים העיקריים של מערכת כזו

that there's one sole contact point to the ground.

הם שיש נקודת מגע יחידה עם הקרקע.

This means that the robot

זה אומר שהרובוט

is inherently unstable.

הוא לא יציב מיסודו.

It's like when I am trying to stand

זה כמו שאני מנסה לעמוד

on one foot.

על רגל אחת.

You might ask yourself, what's the usefulness

אולי תשאלו את עצמכם, מה התועלת

of a robot that's unstable?

ברובוט לא יציב?

Now we'll explain that in a second.

נסביר את זה עוד רגע.

Let me first explain how Rezero

תנו לי ראשית להסביר איך רוזרו

actually keeps his balance.

בעצם שומר על שיווי משקל.

Rezero keeps his balance by constantly

רוזרו שומר על שיווי משקל על ידי

measuring his pitch angle with a sensor.

מדידה רצופה של זוית הנטיה שלו עם חיישן.

He then counteracts and avoids toppling over

הוא אז מגיב ומונע נפילה

by turning the motors appropriately.

על ידי הזזת המנועים בהתאם.

This happens 160 times per second,

זה קורה 160 פעם בשניה,

and if anything fails in this process,

ואם משהו כושל בתהליך הזה,

Rezero would immediately fall to the ground.

רוזרו יפול מייד לרצפה.

Now to move and to balance,

עכשיו כדי לזוז ולהתאזן,

Rezero needs to turn the ball.

רוזרו צריך לסובב את הכדור.

The ball is driven by three special wheels

הכדור מונע על ידי שלושה גלגלים מיוחדים

that allow Rezero to move into any direction

שמאפשרים לרוזרו לזוז לכל כיוון

and also move around his own axis

וגם להסתובב סביב צירו

at the same time.

באותו הזמן.

Due to his instability, Rezero is always

בגלל חוסר יציבותו רוזרו כל הזמן

in motion. Now here's the trick.

בתנועה. עכשיו זה הטריק.

It's indeed exactly this instability that allows

זה באמת חוסר היציבות שלו שמאפשר

a robot to move very [dynamically].

לרובוט לזוז מאוד [בדינמיות].

Let's play a little.

בואו נשחק מעט.

You may have wondered what happens

אולי תתהו מה קורה

if I give the robot a little push.

אם אני נותן לרובוט דחיפה קטנה.

In this mode, he's trying to maintain

במוד הזה הוא מנסה לשמור

his position.

על עמדתו.

For the next demo, I'd like you to introduce

להדגמה הבאה, הייתי רוצה להציג

to my colleagues Michael, on the computer,

לכם את עמיתי מייקל, על המחשב,

and Thomas who's helping me onstage.

ותומאס שעוזר על הבמה.

In the next mode, Rezero is passive,

במצב הבא, רוזרו פאסיבי,

and we can move him around.

ואנחנו יכולים להזיז אותו ממקום למקום.

With almost no force I can control

כמעט ללא כוח אני יכול לשלוט

his position and his velocity.

במיקומו ובמהירותו.

I can also make him spin.

אני גם יכול לגרום לו להסתובב.

In the next mode, we can get Rezero

במצב הבא, אנחנו יכולים לגרום לרוזרו

to follow a person.

לעקוב אחרי אדם.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

הוא עכשיו שומר על מרחק קבוע מתומאס.

This works with a laser sensor

זה עובד עם חיישן לייזר

that's mounted on top of Rezero.

שמורכב בראשו.

With the same method, we can also

באותה שיטה, אנחנו יכולים גם

get him to circle a person.

לגרום לו להקיף אדם.

We call this the orbiting mode.

אנחנו קוראים לזה מצב הקפה.

All right, thank you, Thomas.

בסדר, תודה לך, תומאס.

(Applause)

(מחיאות כפיים)

Now, what's the use of this technology?

עכשיו, מה השימוש לטכנולוגיה הזו?

For now, it's an experiment, but let me

בינתיים, זה ניסוי, אבל תנו לי

show you some possible future applications.

להראות לכם כמה שימושים עתידיים אפשריים.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

רוזרו יכול לשמש בתערוכות או פארקים.

With a screen it could inform people or show

עם צג הוא יכול להודיע לאנשים או להראות

them around in a fun and entertaining way.

להם את המקום בדרך כיפית ומבדרת.

In a hospital, this device could be used to

בבתי חולים, הוא יכול לשמש

carry around medical equipment.

לנשיאת ציוד רפואי.

Due to the Ballbot system, it has a very small

בשל מערכת הכדור, יש לו

footprint and it's also easy to move around.

דריסת רגל קטנה מאוד וקל להזיז אותו.

And of course, who wouldn't like

וכמובן, מי לא ירצה

to take a ride on one of these.

לקחת סיבוב על אחד מאלה.

And these are more practical applications.

ואלה השימושים היותר פרקטיים.

But there's also a certain beauty

אבל יש גם סוג של יופי

within this technology.

בטכנולוגיה הזו.

(Music)

(מוזיקה)

(Applause)

(מחיאות כפיים)

Thank you.

תודה לכם.

(Applause)

(מחיאות כפיים)

Thank you.

תודה לכם.