Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Translator: Ani Latoyan Reviewer: Gohar Khachatryan

Let me introduce to you Rezero.

Թույլ տվեք ձեզ ներկայացնել Ռեզեռոյին:

This little fellow was developed

Այս փոքրիկ արարածին ստեղծել են

by a group of 10 undergraduate students

10 հոգանոց խմբի ուսանողներ

at the Autonomous Systems Laboratory

Ինքնավար համակարգերի լաբորատորիայում

at ETH-Zurich.

Ցյուրիխի շվեցարական բարձրագույն տեխնոլոգիաների դպրոցում:

Our robot belongs to a family of robots

Մեր ռոբոտը պատկանում է

called Ballbots.

Գնդաձև ռոբոտների ընտանիքին:

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Անիվների փոխարեն գնդաձև ռոբոտը իր հավասարակշռությունը պահում է

and moving on one single ball.

և շարժվում մեկ գնդի օգնությամբ:

The main characteristics of such a system is

Այս համակարգի հիմնական առանձնահատկությունը այն է,

that there's one sole contact point to the ground.

որ դա հատակի հետ ունի ընդամենը մեկ հատման կետ:

This means that the robot

Սա նշանակում է, որ այս ռոբոտը

is inherently unstable.

անկայուն է:

It's like when I am trying to stand

Դա նման է նրան, որ ես փորձեմ կանգնել

on one foot.

մեկ ոտքի վրա:

You might ask yourself, what's the usefulness

Դուք կհարցնեք, իսկ ո՞րն է օգտավետությունը

of a robot that's unstable?

այն ռոբոտի, որն անկայուն է:

Now we'll explain that in a second.

Մենք դա հիմա կբացատրենք:

Let me first explain how Rezero

Թույլ տվեք միայն բացատրել, թե ինչպես է Ռեզեռոն

actually keeps his balance.

ըստ էության, պահպանում իր հավասարակշռությունը:

Rezero keeps his balance by constantly

Ռեզեռոն իր հավասարակշռությունը պահում է

measuring his pitch angle with a sensor.

թեք անկյունն անընդմեջ չափելով սենսորի հետ:

He then counteracts and avoids toppling over

Այնուհետև, նա հակազդում և խուսափում է ընկնելուց`

by turning the motors appropriately.

համապատասխանաբար շարժիչները գործի գցելով:

This happens 160 times per second,

Սա կատավում է յուրաքանչյուր վայրկյանի ընթացքում 160 անգամ,

and if anything fails in this process,

և եթե այդ ընթացքում մի բան խափանվի,

Rezero would immediately fall to the ground.

Ռեզեռոն անմիջապես կնկնի:

Now to move and to balance,

Որպեսզի Ռեզեռոն շարժվի և պահպանի իր հավասարակշռությունը,

Rezero needs to turn the ball.

այն պետք է պտտի այս գունդը:

The ball is driven by three special wheels

Գունդը շարժվում է երեք հատուկ անիվների օգնությամբ,

that allow Rezero to move into any direction

որոնք թույլ են տալիս Ռեզեռոյին շարժվել ցանկացած ուղղությամբ,

and also move around his own axis

ինչպես նաև միաժամանակ տեղաշարժվել

at the same time.

իր առանցքի շուրջ:

Due to his instability, Rezero is always

Իր անկայունության շնորհիվ Ռեզեռոն միշտ

in motion. Now here's the trick.

շարժման մեջ է: Ահա, թե հնարքն ինչումն է կայանում:

It's indeed exactly this instability that allows

Անշուշտ անկայունությունն է, որ թույլ է տալիս

a robot to move very [dynamically].

ռոբոտին շարժվել շատ դինամիկ կերպով:

Let's play a little.

Եկեք մի փոքր խաղանք:

You may have wondered what happens

Դուք կարող եք մտածել, թե ինչ կկատարվի,

if I give the robot a little push.

եթե ես մի փոքր հրեմ ռոբոտին:

In this mode, he's trying to maintain

Այս կերպ նա փորձում է պահպանել

his position.

իր դիրքը:

For the next demo, I'd like you to introduce

Հաջորդ ցուցադրության ընթացքում կցանկանայի ձեզ ներկայացնել

to my colleagues Michael, on the computer,

իմ գործընկերոջը` Մայքլին, որը այժմ աշխատում է համակարգչով,

and Thomas who's helping me onstage.

և Թոմասին, որը օգնում է ինձ բեմի վրա:

In the next mode, Rezero is passive,

Հաջորդ ռեժիմում Ռեզեռոն պասիվ է,

and we can move him around.

և մենք կարող ենք տեղաշարժել նրան:

With almost no force I can control

Գրեթե ոչ մի ուժ չգործադրելով ես կարող եմ վերահսկել

his position and his velocity.

նրա դիրքը և արագությունը:

I can also make him spin.

Կարող եմ ստիպել նրան պտտվել:

In the next mode, we can get Rezero

Հաջորդ ռեժիմի ժամանակ մենք կարող ենք այնպես անել,

to follow a person.

որ Ռեզեռոն մարդու հետևից գա:

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Այժմ նա որոշակի հեռավորություն է պահպանում Թոմասից:

This works with a laser sensor

Սա իրականացվում է լազերային սքաների միջոցով,

that's mounted on top of Rezero.

որը տեղադրված է Ռեզեռոյի գլխին:

With the same method, we can also

Նույն մեթոդով մենք կարող ենք

get him to circle a person.

այնպես անել, որ նա պտտվի մարդու շուրջ:

We call this the orbiting mode.

Մենք սա անվանում ենք ուղեծրի շուրջ պտտվելու ռեժիմ:

All right, thank you, Thomas.

Լավ, շնորհակալություն Թոմաս:

(Applause)

(Ծափահարություններ)

Now, what's the use of this technology?

Իսկ ինչու՞մն է կայանում այս տեխնոլոգիայի կարևորությունը:

For now, it's an experiment, but let me

Հիմա դա ուղղակի փորձարկում է, սակայն թույլ տվեք

show you some possible future applications.

ձեզ ցույց տալ որոշ հնարավոր ապագա նախագծեր:

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Ռեզեռոյին հնարավոր կլինի օգտագործել ցուցահանդեսների ժամանակ կամ այգիներում:

With a screen it could inform people or show

Էկրանի միջոցով դա կարող է մարդկանց տեղեկություն տալ կամ ցույցադրել

them around in a fun and entertaining way.

շրջակայքն ուրախ և զվարճալի կերպով:

In a hospital, this device could be used to

Հիվանդանոցում այս սարքը հնարավոր կլինի օգտագործել

carry around medical equipment.

բժշկական սարքավորումներ տեղափոխելու համար:

Due to the Ballbot system, it has a very small

գնդաձև ռոբոտ համակարգի շնորհիվ այն ունի շատ փոքր

footprint and it's also easy to move around.

ոտնահետք և շատ հեշտ է շարժվում:

And of course, who wouldn't like

Եվ իհարկե, ո՞վ կցանկանա

to take a ride on one of these.

քշել դրանցից մեկը:

And these are more practical applications.

Սրանք ամենապրակտիկ ծրագրերն են:

But there's also a certain beauty

Սակայն այս տեխնոլոգիան նաև

within this technology.

իր մեջ որոշակի գեղեցկություն է պարունակում:

(Music)

(Երաժշտություն)

(Applause)

(Ծափահարություններ)

Thank you.

Շնորհակալություն:

(Applause)

(Ծափահարություններ)

Thank you.

Շնորհակալություն: