Péter Fankhauser: Meet Rezero, the dancing ballbot

Vertaald door: Els De Keyser Nagekeken door: Wouter Valvekens

Let me introduce to you Rezero.

Ik stel jullie graag voor aan Rezero.

This little fellow was developed

Dit kereltje werd ontwikkeld

by a group of 10 undergraduate students

door een groep van 10 bachelorstudenten

at the Autonomous Systems Laboratory

aan het Laboratorium voor Autonome Systemen

at ETH-Zurich.

van ETH Zürich.

Our robot belongs to a family of robots

Onze robot behoort tot de robotfamilie

called Ballbots.

van de balbots.

Instead of wheels, a Ballbot is balancing

Een balbot heeft geen wielen, maar balanceert

and moving on one single ball.

en beweegt op één enkele bal.

The main characteristics of such a system is

Het belangrijkste kenmerk van zo'n systeem is

that there's one sole contact point to the ground.

dat er één enkel contactpunt met de grond is.

This means that the robot

Dat betekent dat de robot

is inherently unstable.

wezenlijk onstabiel is.

It's like when I am trying to stand

Het is alsof ik probeer te staan

on one foot.

op één voet.

You might ask yourself, what's the usefulness

Je kan je afvragen wat het nut is

of a robot that's unstable?

van een onstabiele robot.

Now we'll explain that in a second.

Dat leg ik zometeen uit.

Let me first explain how Rezero

Laat me eerst toelichten hoe Rezero

actually keeps his balance.

zijn evenwicht bewaart.

Rezero keeps his balance by constantly

Rezero bewaart zijn evenwicht door constant

measuring his pitch angle with a sensor.

zijn steekkegelhoek te meten met een sensor.

He then counteracts and avoids toppling over

Hij stuurt dan bij en vermijdt omvallen

by turning the motors appropriately.

door de motoren gepast te draaien.

This happens 160 times per second,

Dit gebeurt 160 keer per seconde.

and if anything fails in this process,

Als er iets in dit proces verkeerd gaat,

Rezero would immediately fall to the ground.

dan zou Rezero onmiddellijk op de grond vallen.

Now to move and to balance,

Om te bewegen en te balanceren,

Rezero needs to turn the ball.

moet Rezero de bal draaien.

The ball is driven by three special wheels

De bal wordt aangestuurd door drie speciale wielen

that allow Rezero to move into any direction

waarmee Rezero in elke richting kan bewegen

and also move around his own axis

en tegelijk ook om zijn eigen as

at the same time.

kan draaien.

Due to his instability, Rezero is always

Door zijn instabiliteit is Rezero altijd

in motion. Now here's the trick.

in beweging. Dit is de truc.

It's indeed exactly this instability that allows

Het is net die instabiliteit waardoor een robot

a robot to move very [dynamically].

erg dynamisch kan bewegen.

Let's play a little.

Laten we wat spelen.

You may have wondered what happens

Je kan je afvragen wat er gebeurt

if I give the robot a little push.

als ik de robot een duwtje geef.

In this mode, he's trying to maintain

In deze modus probeert hij

his position.

zijn positie te handhaven.

For the next demo, I'd like you to introduce

Voor de volgende demo stel ik jullie graag voor

to my colleagues Michael, on the computer,

aan mijn collega's Michael, op de computer,

and Thomas who's helping me onstage.

en Thomas, mijn assistent op het podium.

In the next mode, Rezero is passive,

In de volgende modus is Rezero passief

and we can move him around.

en kunnen we hem verplaatsen.

With almost no force I can control

Haast zonder enige kracht kan ik

his position and his velocity.

zijn positie en zijn snelheid controleren.

I can also make him spin.

Ik kan hem ook doen tollen.

In the next mode, we can get Rezero

In de volgende modus kunnen we Rezero

to follow a person.

een persoon doen volgen.

He's now keeping a constant distance to Thomas.

Hij blijft nu op een vaste afstand van Thomas.

This works with a laser sensor

Dit werkt met een lasersensor

that's mounted on top of Rezero.

die boven op Rezero is bevestigd.

With the same method, we can also

Met dezelfde methode kunnen we hem ook

get him to circle a person.

rond een persoon doen draaien.

We call this the orbiting mode.

Dat noemen we de baanmodus.

All right, thank you, Thomas.

Oké, dankjewel, Thomas.

(Applause)

(Applaus)

Now, what's the use of this technology?

Wat is het nut van deze technologie?

For now, it's an experiment, but let me

Momenteel is het een experiment, maar laat me

show you some possible future applications.

enkele van de mogelijk toekomstige toepassingen tonen.

Rezero could be used in exhibitions or parks.

Hij zou op tentoonstellingen of parken kunnen dienen.

With a screen it could inform people or show

Met een scherm zou hij mensen kunnen informeren

them around in a fun and entertaining way.

of de weg wijzen op een grappige manier.

In a hospital, this device could be used to

In een ziekenhuis zou dit kunnen worden gebruikt

carry around medical equipment.

om medische instrumenten rond te brengen.

Due to the Ballbot system, it has a very small

Door het balbotsysteem heeft het een heel kleine

footprint and it's also easy to move around.

voetafdruk en kan het gemakkelijk bewegen.

And of course, who wouldn't like

Uiteraard, wie zou hier geen

to take a ride on one of these.

ritje op willen maken?

And these are more practical applications.

Dit zijn meer praktische toepassingen.

But there's also a certain beauty

Er is ook een zekere schoonheid

within this technology.

aan deze technologie.

(Music)

(Muziek)

(Applause)

(Applaus)

Thank you.

Dankuwel.

(Applause)

(Applaus)

Thank you.

Dankuwel.