The astounding athletic power of quadcopters | Raffaello D'Andrea

Translator: Joseph Geni Reviewer: Morton Bast

Translator: Kanawat Senanan Reviewer: Thipnapa Huansuriya

So what does it mean for a machine to be athletic?

เครื่องจักรที่ปราดเปรียวเหมือนนักกีฬา หมายความว่าอย่างไร?

วันนี้เราจะแสดงให้เห็นถึง ความปราดเปรียวของเครื่องจักร

We will demonstrate the concept of machine athleticism

and the research to achieve it

และงานวิจัยที่อยู่เบื้องหลังความสำเร็จนี้

with the help of these flying machines called quadrocopters,

โดยใช้เครื่องบินเหล่านี้ที่เรียกว่า คอปเตอร์สี่ใบพัด (quadcopter)

or quads, for short.

หรือเรียกสั้นๆ ว่าควอด

Quads have been around for a long time.

ควอดมีมานานแล้ว

They're so popular these days because they're mechanically simple.

แต่เหตุผลที่มันเป็นที่นิยมมากทุกวันนี้

ก็เพราะมันใช้กลไกง่ายๆ

By controlling the speeds of these four propellers,

ด้วยการควบคุมความเร็วใบพัดทั้งสี่นี้

these machines can roll, pitch, yaw,

เครื่องเหล่านี้สามารถ หมุน เชิด หัน

and accelerate along their common orientation.

และเร่งตามแนวแกนร่วมของมัน

On board are also a battery, a computer,

บนเครื่องยังมีแบตเตอรี คอมพิวเตอร์

various sensors and wireless radios.

เซนเซอร์ต่างๆ และวิทยุไร้สาย

Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.

ควอดจะคล่องแคล่วมาก แต่ความว่องไวนี้มีข้อเสีย

They are inherently unstable,

มันมาพร้อมกับความไม่เสถียร และมันต้องการ

and they need some form of automatic feedback control

ข้อมูลป้อนกลับอัตโนมัติเพื่อให้สามารถบินได้

in order to be able to fly.

So, how did it just do that?

มันทำแบบเมื่อกี้ได้อย่างไร

Cameras on the ceiling and a laptop

ด้วยกล้องบนเพดาน และแล็บท็อป

serve as an indoor global positioning system.

ทำหน้าที่เป็นระบบระบุตำแหน่งภายใน

ใช้เพื่อระบุตำแหน่งวัตถุในอากาศ

It's used to locate objects in the space

that have these reflective markers on them.

ที่มีเครื่องหมายสะท้อนแสงเหล่านี้ติดอยู่

This data is then sent to another laptop

ข้อมูลนี้จะถูกส่งไปยังแล็บท็อปอีกเครื่องหนึ่ง

that is running estimation and control algorithms,

ที่มีอัลกอริทึม (algorithms - ขั้นตอนการคิดคำนวณ) สำหรับประมาณการและควบคุม

which in turn sends commands to the quad,

และส่งคำสั่งไปยังควอดอีกทอดหนึ่ง

which is also running estimation and control algorithms.

ซึ่งควอดพวกนี้ก็มีอัลกอริทึม สำหรับประมาณการและควบคุมอยู่ในตัว

The bulk of our research is algorithms.

งานส่วนใหญ่ของการวิจัยของเรา คือการสร้างอัลกอริทึม

It's the magic that brings these machines to life.

มันคือเวทมนต์ที่เสกเครื่องจักรเหล่านี้ให้มีชีวิต

So how does one design the algorithms that create a machine athlete?

ทีนี้เราออกแบบอัลกอริทึมอย่างไร

ที่จะทำเครื่องจักรให้เป็นดุจนักกีฬาได้?

We use something broadly called model-based design.

เราใช้สิ่งที่เรียกกว้างๆ ว่า การออกแบบ โดยอ้างอิงแบบจำลอง (model-based design)

We first capture the physics

ขั้นแรก เราจำลองกฎทางฟิสิกส์ด้วย แบบจำลองคณิตศาสตร์

with a mathematical model of how the machines behave.

ที่ควบคุมพฤติกรรมของเครื่องจักร

We then use a branch of mathematics called control theory

เราใช้คณิตศาสตร์สาขาหนึ่งที่เรียกว่า

ทฤษฎีควบคุม (control theory) เพื่อวิเคราะห์แบบจำลองพวกนี้

to analyze these models

และเพื่อสร้างอัลกอริทึมสำหรับควบคุมพวกมัน

and also to synthesize algorithms for controlling them.

For example, that's how we can make the quad hover.

ตัวอย่างเช่น การทำให้ควอดลอยอยู่นิ่งๆ

We first captured the dynamics with a set of differential equations.

ขั้นแรก เราต้องจำลองหลักพลศาสตร์

ด้วยชุดของสมการเชิงอนุพันธุ์

We then manipulate these equations with the help of control theory

จากนั้นเราจึงปรับเปลี่ยนสมการเหล่านี้

โดยใช้ทฤษฎีควบคุม มาช่วยสร้างอัลกอริทึมเพื่อคุมควอดให้บินนิ่งๆ

to create algorithms that stabilize the quad.

Let me demonstrate the strength of this approach.

ผมจะแสดงให้ดูถึงพลังของวิธีนี้

Suppose that we want this quad to not only hover

สมมติว่า เราต้องการให้เจ้าควอดนี่ไม่เพียงแค่ลอยนิ่งๆ

but to also balance this pole.

แต่ยังต้องเลี้ยงแท่งไม้นี้ด้วย

With a little bit of practice,

ถ้าได้ฝึกฝนนิดหน่อย

it's pretty straightforward for a human being to do this,

มนุษย์เราก็ทำอย่างนี้ได้ไม่ยาก

แม้ว่าเราจะได้เปรียบ

although we do have the advantage of having two feet on the ground

ที่มีเท้าทั้งสองยืนบนพื้น

และสามารถใช้มืออันคล่องแคล่วของเรา

and the use of our very versatile hands.

It becomes a little bit more difficult

แต่มันจะเริ่มยากขึ้นเล็กน้อย

when I only have one foot on the ground

ถ้าผมยืนด้วยขาเพียงข้างเดียว

and when I don't use my hands.

และไม่ใช้มือ

Notice how this pole has a reflective marker on top,

ให้สังเกตนะครับว่า ตรงปลายแท่งไม้นี้มีตัวสะท้อนแสงอยู่ด้านบน

which means that it can be located in the space.

ทำให้ควอดระบุตำแหน่งของแท่งไม้ในอากาศได้

(Audience) Oh!

(เสียงปรบมือ)

(Applause)

(Applause ends)

คุณจะสังเกตเห็นได้ว่า เจ้าควอดนี้ค่อยๆ ปรับตำแหน่ง

You can notice that this quad is making fine adjustments

เพื่อให้แท่งไม้สมดุล

to keep the pole balanced.

เราออกแบบอัลกอริทึมให้ควอดทำอย่างนี้ได้อย่างไร

How did we design the algorithms to do this?

We added the mathematical model of the pole

เราได้เพิ่มแบบจำลองทางคณิตศาสตร์ของแท่งไม้

to that of the quad.

เข้าไปในแบบจำลองของควอด

Once we have a model of the combined quad-pole system,

เมื่อเรามีแบบจำลองระบบรวม ของทั้งควอดและแท่งไม้แล้ว

we can use control theory to create algorithms for controlling it.

เราสามารถใช้ทฤษฎีควบคุม สร้างอัลกอริทึมเพื่อควบคุมมันได้

Here, you see that it's stable,

คุณจะเห็นว่ามันเสถียร

and even if I give it little nudges,

และแม้ว่าผมจะผลักมันเบาๆ

it goes back --

มันก็จะกลับไปตำแหน่งสมดุลอีก

to the nice, balanced position.

We can also augment the model

นอกจากนี้ เรายังเพิ่มเติมแบบจำลอง ให้รวมถึง

to include where we want the quad to be in space.

ตำแหน่งที่เราต้องการให้มันอยู่ในอากาศ

Using this pointer, made out of reflective markers,

โดยใช้แท่งไม้อันนี้ ซึ่งมีเครื่องหมายสะท้อนแสงเช่นกัน

I can point to where I want the quad to be in space

ผมสามารถชี้ไปยังตำแหน่งที่ผมอยากให้ควอดบินไป

a fixed distance away from me.

ซึ่งเป็นระยะห่างคงที่จากตัวผม

(Laughter)

The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,

หัวใจสำคัญของกายกรรมผาดโผนนี้คืออัลกอริทึม

designed with the help of mathematical models

ซึ่งออกแบบโดยใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์

and control theory.

และทฤษฎีควบคุม

Let's tell the quad to come back here

เราลองสั่งให้ควอดบินกลับมานี่ก่อน

and let the pole drop,

แล้วปล่อยแท่งไม้ลง

and I will next demonstrate the importance

ถัดไป ผมจะแสดงให้เห็นความสำคัญ

ของการทำความเข้าใจแบบจำลองทางกายภาพ

of understanding physical models

and the workings of the physical world.

และการทำงานของโลกทางกายภาพ

Notice how the quad lost altitude when I put this glass of water on it.

โปรดสังเกตว่าควอดเครื่องนี้ลอยต่ำลง

เมื่อผมเอาแก้วที่ใส่น้ำนี้วางบนตัวมัน

Unlike the balancing pole,

ไม่เหมือนการเลี้ยงไม้ เพราะว่าผมไม่ได้ใส่

I did not include the mathematical model of the glass

แบบจำลองคณิตศาสตร์ของแก้วน้ำนี้ในระบบ

in the system.

และที่จริง ระบบไม่รู้เลยด้วยซ้ำว่ามีแก้วน้ำอยู่ตรงนั้น

In fact, the system doesn't even know that the glass is there.

และเหมือนเมื่อกี้นี้ ผมสามารถใช้แท่งไม้นี้ชี้บอกให้ควอด

Like before, I could use the pointer to tell the quad

where I want it to be in space.

เคลื่อนไปยังที่ที่ผมต้องการในอากาศ

(เสียงปรบมือ)

(Applause)

(Applause ends)

Okay, you should be asking yourself,

เอาล่ะ คุณคงจะถามตัวเอง

why doesn't the water fall out of the glass?

ว่าทำไมน้ำไม่หกออกจากแก้ว

Two facts.

นั่นเป็นเพราะข้อเท็จจริงสองข้อ: ข้อแรกคือแรงโน้มถ่วง

The first is that gravity acts on all objects in the same way.

มีแรงกระทำต่อวัตถุทั้งหลายเหมือนๆ กัน

The second is that the propellers

ข้อสองคือ ใบพัดทุกใบล้วนชี้ไป

are all pointing in the same direction of the glass, pointing up.

ในทิศทางเดียวกันกับแก้ว คือชี้ขึ้น

You put these two things together,

คุณผนวกทั้งสองสิ่งเข้าด้วยกัน ผลก็คือ

the net result is that all side forces on the glass are small

แรงกระทำด้านข้างที่มีต่อแก้วนั้นน้อยมาก

and are mainly dominated by aerodynamic effects,

และส่วนใหญ่ก็ถูกกำหนดด้วยแรง ของอากาศพลศาสตร์

which at these speeds are negligible.

ซึ่งที่ความเร็วนี้ ก็จะมีแรงน้อยมากจนแทบไม่รู้สึก

And that's why you don't need to model the glass.

คุณจึงไม่จำเป็นต้องเขียนอัลกอริทึม แบบจำลองของแก้ว

It naturally doesn't spill, no matter what the quad does.

ยังไงน้ำก็ไม่หกไม่ว่าควอดจะทำอะไร

(Audience) Oh!

(Applause)

(เสียงปรบมือ)

(Applause ends)

The lesson here

บทเรียนที่ได้ก็คือ งานที่มีประสิทธิภาพสูงบางอย่าง

is that some high-performance tasks are easier than others,

ทำง่ายกว่างานอื่นๆ

and that understanding the physics of the problem

และความเข้าใจหลักฟิสิกส์ของปัญหานั้นๆ

tells you which ones are easy and which ones are hard.

จะบอกคุณว่าปัญหาไหนง่าย และปัญหาไหนยาก

In this instance, carrying a glass of water is easy.

ในตัวอย่างนี้ การแบกแก้วน้ำถือว่าเป็นงานง่าย

Balancing a pole is hard.

การเลี้ยงแท่งไม้ถือว่ายาก

We've all heard stories of athletes performing feats while physically injured.

เราล้วนเคยได้ยินเรื่องราวของนักกีฬา

ที่แสดงฝีมือได้เต็มที่ทั้งที่ร่างกายบาดเจ็บ

Can a machine also perform with extreme physical damage?

แล้วเครื่องจักรจะสามารถทำเช่นเดียวกัน

หากเกิดความเสียหายรุนแรงทางกายภาพได้หรือไม่?

Conventional wisdom says

ภูมิปัญญาแบบดั้งเดิมกล่าวว่า

that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,

คุณต้องใช้ใบพัดอย่างน้อย 4 คู่เพื่อที่จะบินได้

because there are four degrees of freedom to control:

เนื่องจากมีสี่องศาอิสระในการควบคุม:

roll, pitch, yaw and acceleration.

ม้วน เงย หัน และเร่ง

Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,

เฮกซาคอปเตอร์ และ ออคโตคอปเตอร์ มีหกและแปดใบพัด

can provide redundancy,

ที่ทำงานซ้ำซ้อนหรือแทนกันได้

but quadrocopters are much more popular

แต่ควอดคอปเตอร์นั้นได้รับความนิยมกว่ามาก

because they have the minimum number of fixed motor propeller pairs: four.

เพราะพวกมันมีจำนวนใบพัดน้อยที่สุด

นั่นคือใบพัดแบบมอเตอร์อยู่กับที่ 4 คู่

Or do they?

จริงหรือครับ?

(Audience) Oh!

(Laughter)

If we analyze the mathematical model of this machine

ถ้าเราวิเคราะห์แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ ของเครื่องจักรนี้

with only two working propellers,

ที่เหลือใบพัดที่ทำงานได้เพียงแค่ 2 คู่

we discover that there's an unconventional way to fly it.

เราค้นพบวิธีแปลกใหม่ที่จะทำให้มันบินได้

We relinquish control of yaw,

เราเสียการควบคุมการหันไป

but roll, pitch and acceleration can still be controlled

แต่ยังสามารถควบคุมการม้วน เชิด และเร่งได้อยู่

with algorithms that exploit this new configuration.

ด้วยอัลกอริทึมที่ใช้ประโยชน์จากรูปแบบใหม่นี้

Mathematical models tell us exactly when and why this is possible.

แบบจำลองทางคณิตศาสตร์บอกเราว่า เมื่อไหร่

และเหตุใดนี่จึงเป็นไปได้

In this instance, this knowledge allows us to design

ในกรณีนี้ ความรู้นี้ทำให้เราออกแบบ

novel machine architectures

โครงสร้างเครื่องจักรใหม่

หรือออกแบบอัลกอริทึมที่ฉลาด พร้อมจัดการกับความเสียหาย

or to design clever algorithms that gracefully handle damage,

just like human athletes do,

เหมือนที่มนุษย์นักกีฬาทำได้

instead of building machines with redundancy.

แทนที่จะสร้างเครื่องจักร ที่มีอุปกรณ์ซ้ำซ้อนเกินจำเป็น

We can't help but hold our breath

เราลุ้นจนต้องกลั้นหายใจทุกครั้ง

when we watch a diver somersaulting into the water,

เมื่อเราดูนักกระโดดน้ำตีลังกาลงน้ำ

or when a vaulter is twisting in the air,

หรือเมื่อนักกีฬายิมนาสติกกำลังบิดตัวกลางอากาศ

และกำลังเข้าใกล้พื้นอย่างรวดเร็ว

the ground fast approaching.

Will the diver be able to pull off a rip entry?

นักดำน้ำจะสามารถลงน้ำ โดยน้ำไม่กระเซ็นได้หรือไม่

Will the vaulter stick the landing?

นักยิมนาสติกจะลงพื้นอย่างมั่นคงได้หรือเปล่า?

Suppose we want this quad here to perform a triple flip

สมมติว่า เราต้องการให้ควอดเครื่องนี้

ตีลังกาสามตลบ และจบลง

and finish off at the exact same spot that it started.

ณ จุดเดียวกับที่มันเริ่มต้น

This maneuver is going to happen so quickly

การเคลื่อนไหวนี้จะเกิดขึ้นอย่างรวดเร็วมาก

that we can't use position feedback to correct the motion during execution.

จนเราไม่สามารถใช้ข้อมูลป้อนกลับเกี่ยวกับตำแหน่ง มาแก้ไขการเคลื่อนไหวระหว่างนั้นได้

There simply isn't enough time.

มันมีเวลาไม่พอจริงๆ

Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,

ดังนั้น สิ่งที่ควอดจะทำได้คือบินเหมือนคนตาบอด

observe how it finishes the maneuver,

สังเกตว่ามันเคลื่อนไหวอย่างไร

and then use that information to modify its behavior

แล้วใช้ข้อมูลนั้นเพื่อปรับเปลี่ยนพฤติกรรมของมัน

so that the next flip is better.

เพื่อให้มันตีลังกาครั้งต่อไปได้ดีขึ้น

Similar to the diver and the vaulter,

คล้ายกับนักกระโดดน้ำและนักยิมนาสติกม้ากระโดด

it is only through repeated practice

ทำได้โดยการฝึกฝนซ้ำๆ กันเท่านั้น

that the maneuver can be learned and executed

จึงจะเรียนรู้และแสดงท่าทางการเคลื่อนไหว

to the highest standard.

ได้มาตรฐานสูงสุด

(Laughter)

(Applause)

(เสียงปรบมือ)

Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.

การตีลูกบอลที่ลอยอยู่กลางอากาศ เป็นทักษะจำเป็นในกีฬาหลายๆ อย่าง

เราจะทำให้เครื่องจักรทำสิ่งที่

How do we make a machine do

what an athlete does seemingly without effort?

นักกีฬาทำได้ราวกับไม่ต้องใช้ ความพยายามเลย ได้อย่างไร?

(Laughter)

(เสียงปรบมือ)

(Applause)

(Applause ends)

This quad has a racket strapped onto its head

ควอดตัวนี้มีไม้แร็กเกตผูกติดเข้ากับหัวของมัน

with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.

มีจุดกลางหน้าไม้ประมาณขนาดของแอปเปิล ดังนั้นมันไม่ได้ใหญ่มาก

การคำนวณต่อไปนี้ กระทำทุกๆ 20 มิลลิวินาที

The following calculations are made every 20 milliseconds,

or 50 times per second.

หรือ 50 ครั้งต่อวินาที

We first figure out where the ball is going.

ขั้นแรก เราต้องคำนวณว่าลูกบอลจะไปทางไหน

We then next calculate how the quad should hit the ball

จากนั้น ก็คำนวณว่า ควอด จะตีลูกบอลอย่างไร

เพื่อให้ลูกบอลลอยกลับไปยังตำแหน่งที่มันถูกโยนมา

so that it flies to where it was thrown from.

Third, a trajectory is planned that carries the quad

ขั้นที่สาม เราคำนวณเส้นทางเพื่อนำพาควอด

from its current state to the impact point with the ball.

จากจุดปัจจุบันไปยังจุดที่จะกระทบกับลูก

Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.

ขั้นที่สี่ เราดำเนินการตามกลยุทธ์ที่คำนวณมา ภายในระยะเวลาเพียง 20 มิลลิวินาที

Twenty milliseconds later, the whole process is repeated

อีก 20 มิลลิวินาทีให้หลัง กระบวนการทั้งหมดจะถูกทำซ้ำ

until the quad strikes the ball.

จนกว่าควอดจะตีโดนลูก

(Applause)

(เสียงปรบมือ)

Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,

เหล่าจักรกลไม่เพียงเคลื่อนตัวอย่างรวดเร็ว และคล่องแคล่วแบบฉายเดี่ยว

they can do it collectively.

มันยังสามารถทำได้เป็นกลุ่มอีกด้วย

These three quads are cooperatively carrying a sky net.

ควอดสามตัวนี้ทำงานร่วมกันเพื่อหามตาข่าย

(Applause)

(เสียงปรบมือ)

(Applause ends)

They perform an extremely dynamic and collective maneuver

พวกมันเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วมาก

และเคลื่อนที่ร่วมกันเป็นทีม

to launch the ball back to me.

เพื่อโยนบอลกลับมาให้ผม

Notice that, at full extension, these quads are vertical.

ขอให้สังเกตว่า ที่ระยะยืดออกสุด ควอดเหล่านี้จะเอียงตัวอยู่ในแนวดิ่ง

(Applause)

(เสียงปรบมือ)

In fact, when fully extended,

อันที่จริง เมื่อถึงระยะยืดออกสุด

this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels

แรงกระทำจะสูงเป็นห้าเท่า ของแรงที่นักกระโดดบันจี้จัมพ์รู้สึกได้

at the end of their launch.

เมื่อดิ่งลงถึงจุดต่ำสุด

The algorithms to do this are very similar

อัลกอริทีมที่ใช้ทำงานนี้คล้ายกับ

to what the single quad used to hit the ball back to me.

ที่ควอดเครื่องเดียวใช้ เพื่อตีบอลกลับมาที่ผม

Mathematical models are used to continuously re-plan

แบบจำลองทางคณิตศาสตร์ถูกใช้เพื่อปรับแผน

a cooperative strategy 50 times per second.

กลยุทธ์การร่วมมืออย่างต่อเนื่อง ที่ความเร็ว 50 ครั้งต่อวินาที

Everything we have seen so far has been about the machines and their capabilities.

ทุกอย่างที่เราได้เห็นมานั้น

เกี่ยวกับเครื่องจักรและความสามารถของพวกมัน

What happens when we couple this machine athleticism

จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อเราเอา ความคล่องแคล่วของเครื่องจักร

with that of a human being?

มาผนวกเข้ากับความสามารถของมนุษย์

What I have in front of me is a commercial gesture sensor

ที่อยู่ตรงหน้าผมนี้คือเซนเซอร์เชิงพาณิชย์ สำหรับตรวจจับอิริยาบท

mainly used in gaming.

ส่วนใหญ่ใช้สำหรับเล่นเกมส์

It can recognize what my various body parts

มันรู้ได้ตลอดเวลาว่าร่างกายส่วนต่างๆ ของผม

are doing in real time.

กำลังทำอะไรอยู่

Similar to the pointer that I used earlier,

คล้ายกับไม้ชี้ที่ผมใช้ก่อนหน้านี้

we can use this as inputs to the system.

เราสามารถใช้มันเพื่อป้อนข้อมูลเข้าระบบ

We now have a natural way of interacting

ตอนนี้เรามีวิธีแบบธรรมชาติของการโต้ตอบ

with the raw athleticism of these quads with my gestures.

กับความคล่องแคล่วแบบนักกีฬาของควอดเหล่านี้ ด้วยท่าทางของผม

(Applause)

(เสียงปรบมือ)

การโต้ตอบไม่จำเป็นต้องผ่านโลกเสมือน แต่ผ่านทางกายภาพก็ได้

Interaction doesn't have to be virtual.

It can be physical.

Take this quad, for example.

ดูควอดเหล่านี้เป็นตัวอย่าง

It's trying to stay at a fixed point in space.

มันพยายามลอยอยู่นิ่งๆ ในอากาศ

If I try to move it out of the way, it fights me,

ถ้าผมจับมันเคลื่อนที่ มันจะออกแรงขืน

and moves back to where it wants to be.

และย้ายกลับไปจุดที่มันต้องการ

We can change this behavior, however.

อย่างไรก็ตาม เราสามารถเปลี่ยนพฤติกรรมนี้ได้

We can use mathematical models

เราสามารถใช้แบบจำลองทางคณิตศาสตร์

to estimate the force that I'm applying to the quad.

มาประเมินแรงที่ผมกระทำกับควอดเครื่องนี้

Once we know this force, we can also change the laws of physics,

เมื่อเรารู้ค่าแรงนี้ เราสามารถเปลี่ยนกฎของฟิสิกส์

as far as the quad is concerned, of course.

กฏที่เกี่ยวกับควอดเท่านั้นนะครับ

Here, the quad is behaving as if it were in a viscous fluid.

ตอนนี้ ควอดนี้ทำตัวเหมือนมันกำลัง

อยู่ในของเหลวข้นๆ

We now have an intimate way of interacting with a machine.

ทีนี้เราก็มีวิธีการโต้ตอบกับควอด

ได้อย่างใกล้ชิด

I will use this new capability to position

ผมจะใช้ความสามารถใหม่นี้เพื่อจัดตำแหน่ง

this camera-carrying quad to the appropriate location

ควอดที่ติดกล้องไว้เครื่องนี้ ให้อยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม

for filming the remainder of this demonstration.

เพื่อบันทึกวิดีโอส่วนที่เหลือของการสาธิตครั้งนี้

So we can physically interact with these quads

ดังนั้น เราสามารถโต้ตอบทางกายภาพกับควอดเหล่านี้

and we can change the laws of physics.

และเราสามารถเปลี่ยนกฎของฟิสิกส์ได้ด้วย

Let's have a little bit of fun with this.

ลองมาสนุกกันสักเล็กน้อย

For what you will see next,

สำหรับสิ่งที่คุณจะเห็นถัดไป ควอดเหล่านี้

these quads will initially behave as if they were on Pluto.

ในตอนแรกจะทำตัวราวกับว่า พวกมันอยู่บนดาวพลูโต

As time goes on, gravity will be increased

เมื่อเวลาผ่านไปแรงโน้มถ่วงจะเพิ่มขึ้น

until we're all back on planet Earth,

จนกระทั่งเราทั้งหมดกลับสู่โลก

but I assure you we won't get there.

แต่ผมรับประกันว่าเราไปไม่ถึงจุดนั้นแน่ๆ

Okay, here goes.

เอาหล่ะ เริ่มแล้วนะครับ

(Laughter)

(เสียงหัวเราะ)

(Laughter)

(เสียงหัวเราะ)

(Applause)

(เสียงปรบมือ)

Whew!

วู้ว!

ตอนนี้พวกคุณทุกคนคงคิดว่า

You're all thinking now,

these guys are having way too much fun,

พวกผมสนุกกันมากเกินไปแล้ว

and you're probably also asking yourself,

และคุณคงกำลังถามตัวเอง

why exactly are they building machine athletes?

ว่าเราจะสร้างเครื่องจักรนักกีฬาเหล่านี้ไปทำไม

Some conjecture that the role of play in the animal kingdom

บางคนเดาว่าการเล่นกันของเหล่าสัตว์

คือการฝึกทักษะ และพัฒนาความสามารถ

is to hone skills and develop capabilities.

Others think that it has more of a social role,

บางคนคิดว่ามันมีบทบาททางสังคม

that it's used to bind the group.

เพื่อให้สมาชิกในกลุ่มผูกพันกัน

Similarly, we use the analogy of sports and athleticism

ในทำนองเดียวกัน เราใช้อุปมาเรื่องกีฬา และความปราดเปรียวแบบนักกีฬา

to create new algorithms for machines

เพื่อสร้างอัลกอริทึมใหม่สำหรับเครื่องจักร

to push them to their limits.

เพื่อพัฒนาความสามารถของมัน ไปให้ไกลที่สุดเท่าที่จะทำได้

What impact will the speed of machines have on our way of life?

แล้วความเร็วของเครื่องจักร ส่งผลอะไรต่อวิถีชีวิตของคุณบ้าง?

Like all our past creations and innovations,

เช่นเดียวกับการสร้างสรรค์ และประดิษฐกรรมต่างๆ ในอดีต

they may be used to improve the human condition

มันอาจถูกนำไปใช้เพื่อปรับปรุงการใช้ชีวิตของมนุษย์

or they may be misused and abused.

หรืออาจถูกนำไปใช้ในทางที่ผิดก็ได้

This is not a technical choice we are faced with;

นี่ไม่ใช่การตัดสินใจทางเทคนิค

it's a social one.

แต่เป็นการตัดสินใจทางสังคม

Let's make the right choice,

เราต้องเลือกนำเครื่องจักรไปใช้ในทางที่ถูก

the choice that brings out the best in the future of machines,

เลือกทางที่จะดึงความสามารถที่ดีที่สุด ของเครื่องจักรในอนาคตออกมา

just like athleticism in sports can bring out the best in us.

เฉกเช่นทักษะและความปราดเปรียวในเชิงกีฬา

ที่สามารถดึงเอาส่วนที่ดีที่สุดของเราออกมา

Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.

ผมขอแนะนำกลุ่มพ่อมดที่อยู่หลังม่านเขียวครับ

They're the current members of the Flying Machine Arena research team.

พวกเขาคือสมาชิกปัจจุบันของกลุ่มวิจัย ฟลายอิ้ง แมชชิน อารีน่า (Flying Machine Arena)

(Applause)

(เสียงปรบมือ)

Federico Augugliaro, Dario Brescianini,

เฟเดอริโก อูกลิอาโร (Federico Augugliaro), ดาริโอ เบรสชินินิ (Dario Brescianini), มาร์คัส เฮน (Markus Hehn)

Markus Hehn, Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.

เซอร์กี ลูปาชิน (Sergei Lupashin) มาร์ มุลเลอร์ (Mark Muller) และ โรบิน ริทซ์ (Robin Ritz)

Look out for them. They're destined for great things.

จำพวกเขาไว้ให้ดีนะครับ พวกเขาจะสร้างสิ่งที่ยิ่งใหญ่ในอนาคตครับ

ขอบคุณครับ

Thank you.

(Applause)

(เสียงปรบมือ)