The astounding athletic power of quadcopters | Raffaello D'Andrea

Translator: Joseph Geni Reviewer: Morton Bast

Μετάφραση: Chryssa Takahashi Επιμέλεια: Lucas Kaimaras

So what does it mean for a machine to be athletic?

Τι σημαίνει, λοιπόν, όταν λέμε αθλητική μηχανή;

Θα παρουσιάσουμε την έννοια του μηχανικού αθλητισμού

We will demonstrate the concept of machine athleticism

and the research to achieve it

και την έρευνα για την κατάκτησή του

with the help of these flying machines called quadrocopters,

με τη βοήθεια αυτών των ιπτάμενων μηχανών, των τετρακόπτερων,

or quads, for short.

ή «quads» για συντομία.

Quads have been around for a long time.

Τα τετρακόπτερα κυκλοφορούν εδώ και πολύ καιρό.

They're so popular these days because they're mechanically simple.

Είναι τόσο δημοφιλή στις μέρες μας

λόγω της μηχανικής τους απλότητας.

By controlling the speeds of these four propellers,

Ελέγχοντας την ταχύτητα των τεσσάρων προπελών,

these machines can roll, pitch, yaw,

οι μηχανές μπορούν να κινηθούν στις τρεις διαστάσεις,

and accelerate along their common orientation.

και να επιταχύνουν κατά μήκος του κοινού προσανατολισμού τους.

On board are also a battery, a computer,

Υπάρχουν ενσωματωμένα, μια μπαταρία, ένας υπολογιστής,

various sensors and wireless radios.

διάφοροι αισθητήρες και ασύρματοι πομποδέκτες.

Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.

Τα τετρακόπτερα είναι εξαιρετικά ευέλικτα, όμως αυτή η ευελιξία έχει και ένα τίμημα.

They are inherently unstable,

Είναι εγγενώς ασταθή και χρειάζονται κάποιου είδους

and they need some form of automatic feedback control

αυτόματου ανατροφοδοτικού ελέγχου, ώστε να μπορέσουν να πετάξουν.

in order to be able to fly.

So, how did it just do that?

Λοιπόν, πώς το έκανε αυτό;

Cameras on the ceiling and a laptop

Κάμερες στην οροφή και ένας φορητός υπολογιστής

serve as an indoor global positioning system.

δρουν ως παγκόσμιο σύστημα εντοπισμού εσωτερικού χώρου.

It's used to locate objects in the space

Εντοπίζει στο χώρο αντικείμενα

that have these reflective markers on them.

που φέρουν αυτούς τους ανακλαστικούς ενδείκτες.

This data is then sent to another laptop

Τα δεδομένα στέλνονται σε άλλον φορητό Η/Υ

that is running estimation and control algorithms,

που εκτελεί υπολογιστικούς και ελεγκτικούς αλγόριθμους,

which in turn sends commands to the quad,

και δίνει με τη σειρά του εντολές στο τετρακόπτερο

which is also running estimation and control algorithms.

το οποίο επίσης εκτελεί παρόμοιους αλγόριθμους.

The bulk of our research is algorithms.

Ο όγκος της έρευνάς μας είναι οι αλγόριθμοι.

It's the magic that brings these machines to life.

Είναι η μαγεία που ζωντανεύει αυτές τις μηχανές.

So how does one design the algorithms that create a machine athlete?

Πώς σχεδιάζει κανείς, λοιπόν, τους αλγόριθμους

που δημιουργούν μηχανές-αθλητές;

We use something broadly called model-based design.

Με τον ευρέως γνωστό σχεδιασμό με χρήση μοντέλων.

We first capture the physics

Αρχικά, προσδιορίζουμε με μαθηματικό μοντέλο τους κανόνες της φυσικής

with a mathematical model of how the machines behave.

που διέπουν τη λειτουργία της μηχανής.

We then use a branch of mathematics called control theory

Μετά χρησιμοποιούμε έναν κλάδο των μαθηματικών

που ονομάζεται θεωρία ελέγχου για την ανάλυση αυτών των μοντέλων,

to analyze these models

and also to synthesize algorithms for controlling them.

καθώς και για τη σύνθεση αλγορίθμων που θα τα ελέγχουν.

For example, that's how we can make the quad hover.

Για παράδειγμα, έτσι κάνουμε το τετρακόπτερο να υπερίπταται.

We first captured the dynamics with a set of differential equations.

Αρχικά, προσδιορίζουμε τη δυναμική

με μια σειρά διαφορικών εξισώσεων.

We then manipulate these equations with the help of control theory

Μετά τροποποιούμε αυτές τις εξισώσεις με τη βοήθεια της θεωρίας ελέγχου

to create algorithms that stabilize the quad.

για να δημιουργήσουμε αλγόριθμους που το σταθεροποιούν.

Let me demonstrate the strength of this approach.

Θα σας κάνω μια επίδειξη της ισχύς αυτής της προσέγγισης.

Suppose that we want this quad to not only hover

Έστω ότι θέλουμε το τετρακόπτερο όχι μόνο να υπερίπταται,

but to also balance this pole.

αλλά και να ισορροπήσει αυτήν τη ράβδο.

With a little bit of practice,

Με λίγη εξάσκηση

it's pretty straightforward for a human being to do this,

είναι αρκετά απλό για έναν άνθρωπο,

παρότι έχουμε το πλεονέκτημα

although we do have the advantage of having two feet on the ground

δυο ποδιών στο έδαφος

και χρησιμοποιούμε τα ιδιαιτέρως ευπροσάρμοστα χέρια μας.

and the use of our very versatile hands.

It becomes a little bit more difficult

Δυσκολεύει λίγο

when I only have one foot on the ground

όταν πατάω μόνο με το ένα πόδι στο έδαφος

and when I don't use my hands.

και δεν χρησιμοποιώ τα χέρια μου.

Notice how this pole has a reflective marker on top,

Παρατηρήστε τον ανακλαστικό δείκτη στο πάνω μέρος

which means that it can be located in the space.

που σημαίνει πως μπορεί να εντοπιστεί στον χώρο.

(Audience) Oh!

(Χειροκρότημα)

(Applause)

(Applause ends)

Παρατηρείτε ότι το τετρακόπτερο κάνει μικρές ρυθμίσεις

You can notice that this quad is making fine adjustments

για να διατηρήσει τη ράβδο σε ισορροπία.

to keep the pole balanced.

Πώς σχεδιάσαμε τους αλγόριθμους που το καταφέρνουν αυτό;

How did we design the algorithms to do this?

We added the mathematical model of the pole

Προσθέσαμε το μαθηματικό μοντέλο της ράβδου

to that of the quad.

σε αυτό του τετρακόπτερου.

Once we have a model of the combined quad-pole system,

Μόλις έχουμε ένα μοντέλο του συνδυασμένου συστήματος τετρακόπτερο-ράβδος,

we can use control theory to create algorithms for controlling it.

μπορούμε με τη θεωρία ελέγχου, να δημιουργήσουμε αλγόριθμους ελέγχου.

Here, you see that it's stable,

Εδώ, βλέπετε ότι είναι σταθερό,

and even if I give it little nudges,

και ακόμη κι αν του δώσω λίγα σκουντήματα,

it goes back --

επιστρέφει πίσω στην ωραία, ισορροπημένη θέση.

to the nice, balanced position.

We can also augment the model

Μπορούμε να επαυξήσουμε το μοντέλο ώστε να συμπεριλαμβάνει

to include where we want the quad to be in space.

την επιθυμητή θέση του τετρακόπτερου στον χώρο.

Using this pointer, made out of reflective markers,

Με αυτόν τον δείκτη, φτιαγμένο από ανακλαστήρες,

I can point to where I want the quad to be in space

μπορώ να δείξω που θέλω να είναι το τετρακόπτερο στον χώρο

a fixed distance away from me.

σε μια συγκεκριμένη απόσταση από μένα.

(Laughter)

The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,

Το κλειδί σε αυτές τις ακροβατικές μανούβρες είναι οι αλγόριθμοι,

designed with the help of mathematical models

σχεδιασμένοι με τη βοήθεια μαθηματικών μοντέλων

and control theory.

και της θεωρίας ελέγχου.

Let's tell the quad to come back here

Ας πούμε στο τετρακόπτερο να επιστρέψει εδώ

and let the pole drop,

και να αφήσει να πέσει η ράβδος,

and I will next demonstrate the importance

και θα επιδείξω μετά την ανάγκη

της κατανόησης των φυσικών μοντέλων

of understanding physical models

and the workings of the physical world.

και το πώς λειτουργεί ο φυσικός κόσμος.

Notice how the quad lost altitude when I put this glass of water on it.

Παρατηρήστε πώς το τετρακόπτερο έχασε ύψος

όταν έβαλα πάνω του ένα ποτήρι νερό.

Unlike the balancing pole,

Αντίθετα με τη ράβδο εξισορρόπησης,

I did not include the mathematical model of the glass

δεν συμπεριέλαβα το μαθηματικό μοντέλο του ποτηριού στο σύστημα.

in the system.

Ουσιαστικά το σύστημα δεν ξέρει καν ότι το ποτήρι είναι εκεί.

In fact, the system doesn't even know that the glass is there.

Όπως πριν, θα μπορούσα να χρησιμοποιήσω τον δείκτη για να πω στο τετρακόπτερο

Like before, I could use the pointer to tell the quad

where I want it to be in space.

πού θέλω να βρίσκεται στον χώρο.

(Χειροκρότημα)

(Applause)

(Applause ends)

Okay, you should be asking yourself,

Εντάξει, θα πρέπει να αναρωτιέστε

why doesn't the water fall out of the glass?

γιατί δεν χύνεται το νερό από το ποτήρι.

Two facts.

Δύο δεδομένα: Το πρώτο είναι ότι η βαρύτητα επιδρά

The first is that gravity acts on all objects in the same way.

σε όλα τα αντικείμενα με τον ίδιο τρόπο.

The second is that the propellers

Το δεύτερο είναι ότι όλες οι προπέλες δείχνουν

are all pointing in the same direction of the glass, pointing up.

προς την ίδια κατεύθυνση με το ποτήρι, δείχνουν προς τα πάνω.

You put these two things together,

Ο συνδυασμός των δύο έχει σαν αποτέλεσμα

the net result is that all side forces on the glass are small

ότι όλες οι πλευρικές δυνάμεις στο ποτήρι είναι μικρές

and are mainly dominated by aerodynamic effects,

και κυριαρχούνται κυρίως από αεροδυναμικές επιδράσεις,

which at these speeds are negligible.

που σε αυτές τις ταχύτητες είναι αμελητέες.

Γι' αυτό δεν χρειάζεται να μοντελοποιήσετε το ποτήρι.

And that's why you don't need to model the glass.

It naturally doesn't spill, no matter what the quad does.

Φυσιολογικά δεν θα χυθεί ό,τι και να κάνει το τετρακόπτερο.

(Audience) Oh!

(Applause)

(Χειροκρότημα)

(Applause ends)

The lesson here

Το μάθημα εδώ είναι ότι ορισμένες εργασίες υψηλής απόδοσης

is that some high-performance tasks are easier than others,

είναι πιο εύκολες από κάποιες άλλες,

and that understanding the physics of the problem

και η κατανόηση της φυσικής του προβλήματος

tells you which ones are easy and which ones are hard.

σας λέει ποιες είναι εύκολες και ποιες είναι δύσκολες.

In this instance, carrying a glass of water is easy.

Εδώ, η μεταφορά ενός ποτηριού με νερό είναι εύκολη.

Balancing a pole is hard.

Η εξισορρόπηση μιας ράβδου είναι δύσκολη.

We've all heard stories of athletes performing feats while physically injured.

Έχουμε όλοι ακούσει ιστορίες αθλητών

να εκτελούν κατορθώματα ενώ είναι τραυματισμένοι.

Can a machine also perform with extreme physical damage?

Μπορεί και μια μηχανή να εκτελέσει

έχοντας εκτεταμένη ζημιά;

Conventional wisdom says

Η συμβατική σοφία λέει ότι χρειάζεστε

that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,

τουλάχιστον τέσσερα ζεύγη σταθερών μοτέρ προπέλας για να πετάξετε,

επειδή πρέπει να ελεγχθούν τέσσερις βαθμοί ελευθερίας:

because there are four degrees of freedom to control:

roll, pitch, yaw and acceleration.

περιστροφή, πέσιμο, εκτροπή και επιτάχυνση.

Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,

Εξακόπτερα και οκτακόπτερα, με έξι και οκτώ προπέλες,

can provide redundancy,

μπορούν να παρέχουν πλεονασμό,

but quadrocopters are much more popular

αλλά τα τετρακόπτερα είναι πολύ πιο δημοφιλή

because they have the minimum number of fixed motor propeller pairs: four.

επειδή έχουν τον ελάχιστο αριθμό

σταθερών ζευγών μοτέρ προπέλας. Τέσσερα.

Or do they?

Σίγουρα είναι έτσι;

(Audience) Oh!

(Laughter)

If we analyze the mathematical model of this machine

Αν αναλύσουμε το μαθηματικό μοντέλο αυτής της μηχανής

with only two working propellers,

με μόνο δύο λειτουργικές προπέλες,

we discover that there's an unconventional way to fly it.

ανακαλύπτουμε έναν μη συμβατικό τρόπο πτήσης.

We relinquish control of yaw,

Χάνουμε τον ελέγχο της εκτροπής,

but roll, pitch and acceleration can still be controlled

αλλά η περιστροφή, το πέσιμο, και η επιτάχυνση ελέγχονται ακόμη

with algorithms that exploit this new configuration.

με αλγόριθμους που εκμεταλλεύονται αυτό το νέο στήσιμο.

Mathematical models tell us exactly when and why this is possible.

Τα μαθηματικά μοντέλα μάς λένε

ακριβώς πότε και γιατί είναι αυτό δυνατό.

In this instance, this knowledge allows us to design

Αυτή η γνώση μάς επιτρέπει τώρα να σχεδιάσουμε

novel machine architectures

νέες αρχιτεκτονικές μηχανών

ή να σχεδιάσουμε έξυπνους αλγόριθμους που χειρίζονται ομαλά τις βλάβες,

or to design clever algorithms that gracefully handle damage,

just like human athletes do,

όπως και οι αθλητές,

instead of building machines with redundancy.

αντί να φτιάχνουμε μηχανές με πλεόνασμα.

We can't help but hold our breath

Δεν μπορούμε παρά να κρατήσουμε την ανάσα μας

when we watch a diver somersaulting into the water,

όταν βλέπουμε έναν δύτη να κάνει τούμπα στο νερό,

or when a vaulter is twisting in the air,

ή όταν ένας άλτης στριφογυρνά στον αέρα,

the ground fast approaching.

ταχύτατα πλησιάζοντας το έδαφος.

Will the diver be able to pull off a rip entry?

Θα καταφέρει ο δύτης να κάνει τέλεια είσοδο στο νερό;

Will the vaulter stick the landing?

Θα σταθεροποιηθεί στην προσγείωση ο άλτης;

Suppose we want this quad here to perform a triple flip

Έστω ότι θέλουμε αυτό το τετρακόπτερο

να κάνει μια τριπλή τούμπα και να καταλήξει

and finish off at the exact same spot that it started.

ακριβώς στο ίδιο σημείο που ξεκίνησε.

This maneuver is going to happen so quickly

Η μανούβρα θα γίνει τόσο γρήγορα που δεν μπορούμε να διορθώσουμε την κίνηση

that we can't use position feedback to correct the motion during execution.

κατά τη διάρκεια της εκτέλεσης με ανατροφοδότηση θέσης.

There simply isn't enough time.

Απλά δεν υπάρχει αρκετός χρόνος.

Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,

Αντ' αυτού, το τετρακόπτερο θα κάνει τη μανούβρα στα τυφλά,

observe how it finishes the maneuver,

θα παρατηρήσει πώς θα την τελειώσει,

and then use that information to modify its behavior

και θα τροποποιήσει ανάλογα τη συμπεριφορά του

so that the next flip is better.

έτσι ώστε η επόμενη να είναι καλύτερη.

Similar to the diver and the vaulter,

Παρόμοια με τον δύτη και τον άλτη,

it is only through repeated practice

μόνο μέσω επαναλαμβανόμενης εξάσκησης

that the maneuver can be learned and executed

μπορεί να μαθευτεί και να εκτελεστεί η μανούβρα

to the highest standard.

στα υψηλότερα στάνταρ.

(Laughter)

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.

Το χτύπημα κινούμενης μπάλας είναι απαραίτητη δεξιότητα σε πολλά αθλήματα.

Πώς καταφέρνουμε μια μηχανή να κάνει κάτι

How do we make a machine do

what an athlete does seemingly without effort?

που ένας αθλητής εκτελεί φαινομενικά χωρίς προσπάθεια;

(Laughter)

(Χειροκρότημα)

(Applause)

(Applause ends)

This quad has a racket strapped onto its head

Αυτό το τετρακόπτερο έχει μια ρακέτα δεμένη στο κεφάλι του

with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.

με ένα ιδανικό σημείο περίπου στο μέγεθος μήλου, άρα όχι τόσο μεγάλο.

Οι ακόλουθοι υπολογισμοί γίνονται ανά 20 χιλιοστά δευτερολέπτου,

The following calculations are made every 20 milliseconds,

or 50 times per second.

ή 50 φορές το δευτερόλεπτο.

We first figure out where the ball is going.

Πρώτα βρίσκουμε πού πάει η μπάλα.

We then next calculate how the quad should hit the ball

Μετά υπολογίζουμε πώς το τετρακόπτερο πρέπει να την χτυπήσει

so that it flies to where it was thrown from.

έτσι ώστε να πάει εκεί απ' όπου την πέταξαν.

Third, a trajectory is planned that carries the quad

Τρίτον, οργανώνεται μια τροχιά που πηγαίνει το τετρακόπτερο

from its current state to the impact point with the ball.

από την τρέχουσα θέση του στο σημείο κρούσης με την μπάλα.

Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.

Τέταρτον, αυτή η στρατηγική εκτελείται μόνο για 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου.

Twenty milliseconds later, the whole process is repeated

Μετά από 20 χιλιοστά του δευτερολέπτου, όλη η διαδικασία επαναλαμβάνεται

until the quad strikes the ball.

μέχρι το τετρακόπτερο να χτυπήσει την μπάλα.

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,

Οι μηχανές, όχι μόνο μπορούν να εκτελούν δυναμικές μανούβρες μόνες τους,

they can do it collectively.

μπορούν να το κάνουν συλλογικά.

These three quads are cooperatively carrying a sky net.

Αυτά τα τρία τετρακόπτερα συνεργάζονται στη μεταφορά ενός εναέριου διχτυού.

(Applause)

(Χειροκρότημα)

(Applause ends)

They perform an extremely dynamic and collective maneuver

Εκτελούν μια εξαιρετικά δυναμική

και συλλογική μανούβρα

to launch the ball back to me.

για να στείλουν την μπάλα πίσω σε μένα.

Notice that, at full extension, these quads are vertical.

Παρατηρήστε, ότι σε πλήρη επέκταση, αυτά τα τετρακόπτερα είναι κάθετα.

(Applause)

(Χειροκρότημα)

In fact, when fully extended,

Στην πραγματικότητα, όταν επεκταθούν πλήρως

this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels

είναι περίπου πέντε φορές μεγαλύτερο από αυτό που αισθάνεται

at the end of their launch.

κάποιος που κάνει μπάντζι τζάμπινγκ στο τέλος της εκτόξευσής του.

The algorithms to do this are very similar

Οι αλγόριθμοι γι' αυτό είναι πολύ παρόμοιοι

to what the single quad used to hit the ball back to me.

με αυτόν που χρησιμοποίησε το ένα τετρακόπτερο για να χτυπήσει την μπάλα.

Mathematical models are used to continuously re-plan

Χρησιμοποιούνται συνεχώς μαθηματικά μοντέλα για τον συνεχή ανασχεδιασμό

a cooperative strategy 50 times per second.

μιας συλλογικής στρατηγικής ανά 50 φορές το δευτερόλεπτο.

Everything we have seen so far has been about the machines and their capabilities.

Οτιδήποτε έχουμε δει μέχρι τώρα

είχε να κάνει με τις μηχανές και τις δυνατότητές τους.

What happens when we couple this machine athleticism

Τι συμβαίνει όταν συνδέουμε αυτόν τον μηχανικό αθλητισμό

with that of a human being?

με αυτόν ενός ανθρώπου;

What I have in front of me is a commercial gesture sensor

Έχω μπροστά μου έναν αισθητήρα κίνησης διαθέσιμο στο εμπόριο,

mainly used in gaming.

κυρίως για παιχνίδια.

It can recognize what my various body parts

Μπορεί να αναγνωρίσει τι κάνουν τα μέλη του σώματός μου

are doing in real time.

σε πραγματικό χρόνο.

Similar to the pointer that I used earlier,

Όπως με τον δείκτη που χρησιμοποίησα νωρίτερα,

we can use this as inputs to the system.

θα τον χρησιμοποιήσουμε για είσοδο δεδομένων στο σύστημα.

We now have a natural way of interacting

Τώρα έχουμε έναν φυσικό τρόπο αλληλεπίδρασης

with the raw athleticism of these quads with my gestures.

με τον ωμό αθλητισμό των τετρακοπτέρων μέσα από τις κινήσεις μου.

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Η αλληλεπίδραση δεν χρειάζεται να είναι εικονική. Μπορεί να είναι φυσική.

Interaction doesn't have to be virtual.

It can be physical.

Take this quad, for example.

Για παράδειγμα αυτό το τετρακόπτερο.

It's trying to stay at a fixed point in space.

Προσπαθεί να μείνει σε ένα συγκεκριμένο σημείο στον χώρο.

If I try to move it out of the way, it fights me,

Αν προσπαθήσω να το παραμερίσω, μου αντιστέκεται,

and moves back to where it wants to be.

και πάει πίσω εκεί που θέλει να είναι.

We can change this behavior, however.

Μπορούμε όμως να αλλάξουμε αυτή τη συμπεριφορά.

We can use mathematical models

Μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε μαθηματικά μοντέλα

to estimate the force that I'm applying to the quad.

για να υπολογίσουμε τη δύναμη που ασκώ στο τετρακόπτερο.

Once we know this force, we can also change the laws of physics,

Όταν μάθουμε τη δύναμη, μπορούμε να αλλάξουμε και τους νόμους της φυσικής.

as far as the quad is concerned, of course.

όσον αφορά στο τετρακόπτερο, φυσικά.

Here, the quad is behaving as if it were in a viscous fluid.

Εδώ το τετρακόπτερο συμπεριφέρεται

σαν να είναι σε παχύρρευστο υγρό.

We now have an intimate way of interacting with a machine.

Τώρα έχουμε έναν οικείο τρόπο

αλληλεπίδρασης με τη μηχανή.

I will use this new capability to position

Θα χρησιμοποιήσω τη νέα δυνατότητα για να τοποθετήσω

this camera-carrying quad to the appropriate location

αυτό το τετρακόπτερο με κάμερα στην κατάλληλη τοποθεσία

for filming the remainder of this demonstration.

για να καταγράψει την υπόλοιπη επίδειξη.

So we can physically interact with these quads

Έτσι μπορούμε να αλληλεπιδράσουμε φυσικά με αυτά τα τετρακόπτερα

and we can change the laws of physics.

και να αλλάξουμε τους νόμους της φυσικής.

Let's have a little bit of fun with this.

Ας διασκεδάσουμε λιγάκι με αυτό.

For what you will see next,

Τώρα θα δείτε αυτά τα τετρακόπτερα

these quads will initially behave as if they were on Pluto.

να συμπεριφέρονται αρχικά λες και βρίσκονται στον Πλούτωνα.

As time goes on, gravity will be increased

Καθώς περνά η ώρα, θα αυξάνεται η βαρύτητα

until we're all back on planet Earth,

μέχρι να φτάσουμε όλοι στον πλανήτη Γη,

but I assure you we won't get there.

αλλά σας διαβεβαιώνω ότι δεν θα φτάσουμε εκεί.

Okay, here goes.

Λοιπόν, ορίστε.

(Laughter)

(Γέλια)

(Laughter)

(Γέλια)

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Whew!

Ουού!

Τώρα όλοι σκέφτεστε

You're all thinking now,

these guys are having way too much fun,

ότι αυτοί οι τύποι το παραδιασκεδάζουν,

and you're probably also asking yourself,

και μάλλον αναρωτιέστε

why exactly are they building machine athletes?

για ποιον λόγο ακριβώς φτιάχνουν αθλητές μηχανές;

Κάποιοι εικάζουν ότι ο ρόλος του παιχνιδιού στο ζωικό βασίλειο

Some conjecture that the role of play in the animal kingdom

είναι το ακόνισμα δεξιοτήτων και η ανάπτυξη ικανοτήτων.

is to hone skills and develop capabilities.

Others think that it has more of a social role,

Άλλοι πιστεύουν ότι έχει πιο κοινωνικό ρόλο,

that it's used to bind the group.

βοηθάει για να δεθεί η ομάδα.

Similarly, we use the analogy of sports and athleticism

Παρομοίως, χρησιμοποιούμε την αναλογία των αθλημάτων και του αθλητισμού

to create new algorithms for machines

για να δημιουργήσουμε νέους αλγόριθμους

για να ωθήσουμε τις μηχανές στα όριά τους.

to push them to their limits.

What impact will the speed of machines have on our way of life?

Τι επίδραση θα έχει η ταχύτητα των μηχανών στον τρόπο ζωής μας;

Like all our past creations and innovations,

Όπως όλες οι προηγούμενες δημιουργίες και καινοτομίες μας,

they may be used to improve the human condition

ή θα χρησιμοποιηθούν για τη βελτίωση της ανθρώπινης κατάστασης

or they may be misused and abused.

ή μπορεί να γίνει κακή χρήση τους.

This is not a technical choice we are faced with;

Δεν είναι δική μας τεχνική επιλογή.

it's a social one.

Είναι μια κοινωνική επιλογή.

Let's make the right choice,

Ας κάνουμε τη σωστή επιλογή,

the choice that brings out the best in the future of machines,

αυτή που θα βγάλει το καλύτερο στο μέλλον των μηχανών,

just like athleticism in sports can bring out the best in us.

όπως και ο αθλητισμός στα σπορ

μπορεί να βγάλει τον καλύτερο εαυτό μας.

Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.

Ας σας συστήσω στους μάγους πίσω από την πράσινη κουρτίνα.

They're the current members of the Flying Machine Arena research team.

Είναι τα τρέχοντα μέλη της ερευνητικής ομάδας της Αρένας Πτητικής Μηχανής.

(Applause)

(Χειροκρότημα)

Federico Augugliaro, Dario Brescianini,

Φεντερίκο Αουγκουλιάρο, Ντάριο Μπρεσιανίνι, Μάρκους Χεν,

Markus Hehn, Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.

Σέργκεϊ Λούπασιν, Μάρκ Μιούλερ και Ρόμπιν Ριτζ.

Ψάξτε τους. Προορίζονται για μεγάλα πράγματα.

Look out for them. They're destined for great things.

Thank you.

Σας ευχαριστώ.

(Applause)

(Χειροκρότημα)