The astounding athletic power of quadcopters | Raffaello D'Andrea

Raffaello D'Andrea: Khả năng điền kinh đáng kinh ngạc của những chiếc máy bay 4 cánh

Translator: Joseph Geni Reviewer: Morton Bast

Translator: Phuong Dao Thi Reviewer: Tran Le

So what does it mean for a machine to be athletic?

Nếu một chiếc máy có thể trở thành một vận động viên thì điều này có ý nghĩa gì?

Chúng tôi sẽ trình bày về mô hình của một vận động viên bằng máy

We will demonstrate the concept of machine athleticism

and the research to achieve it

cũng như phương pháp nghiên cứu để tạo ra thiết bị này

with the help of these flying machines called quadrocopters,

cùng với sự trợ giúp của các thiết bị bay được gọi là máy bay bốn cánh,

or quads, for short.

hay nói ngắn gọn là quad

Quads have been around for a long time.

Quad đã tồn tại trong một khoảng thời gian dài

They're so popular these days because they're mechanically simple.

Lý do mà ngày nay quad trở nên rất phổ biến

là vì nó được cấu tạo rất đơn giản

By controlling the speeds of these four propellers,

Bằng việc điều khiển tốc độ của 4 cánh quạt,

these machines can roll, pitch, yaw,

thiết bị này có thể cuộn tròn, ném bóng, đảo lái

and accelerate along their common orientation.

đồng thời tăng tốc theo các hướng phổ biến.

On board are also a battery, a computer,

Phía trên của nó là một cục pin, một máy vi tính,

various sensors and wireless radios.

rất nhiều thiết bị cảm ứng và thiết bị phát sóng không dây.

Quads are extremely agile, but this agility comes at a cost.

Quads cực kỳ nhanh lẹ, nhưng chính sự nhanh lẹ này cũng sẽ tăng giá thành của nó.

They are inherently unstable,

Thiết bị này vốn đã không cân bằng, do vậy nó cần một vài

and they need some form of automatic feedback control

bộ điều khiển hồi tiếp tự động giúp nó có thể bay lên được

in order to be able to fly.

So, how did it just do that?

Vậy quy trình đó diễn ra thế nào?

Cameras on the ceiling and a laptop

Máy quay trên trần nhà và một máy tính cá nhân

serve as an indoor global positioning system.

sẽ đóng vai trò như một hệ thống định vị toàn cầu trong nhà

Nó được dùng để xác định các vật thể trong không gian

It's used to locate objects in the space

that have these reflective markers on them.

những vật thể này có được gắn thiết bị phản chiếu

This data is then sent to another laptop

dữ liệu từ các thiết bị phản chiếu này sau đó sẽ được gửi đến một máy tính cá nhân khác

that is running estimation and control algorithms,

máy tính này thực hiện việc tính toán và kiểm soát các thuật toán

which in turn sends commands to the quad,

sau đó sẽ gửi các câu lệnh cho máy quad

which is also running estimation and control algorithms.

máy quad cũng tính toán và thực hiện các thuật toán

The bulk of our research is algorithms.

Và đối tượng nghiên cứu của chúng tôi là các thuật toán

It's the magic that brings these machines to life.

Thật kì diệu khi những thiết bị như quad có thể được hiện thực hóa

So how does one design the algorithms that create a machine athlete?

Vậy thì các thuật toán đã được thiết kế thế nào

để có thể tạo ra một vận động viên bằng máy?

We use something broadly called model-based design.

Chúng tôi sử dụng khá rộng rãi một thiết kế được gọi là thiết kế mô hình

We first capture the physics

Đầu tiên chúng tôi sử dụng mô hình toán học để hiển thị các chuyển động vật lý

with a mathematical model of how the machines behave.

về cách thức thiết bị này vận hành

We then use a branch of mathematics called control theory

Sau đó chúng tôi sử dụng một phép toán

được gọi là thuyết điều khiển để phân tích các mô hình này

to analyze these models

đồng thời cũng đồng bộ hóa các thuật toán để điều khiển các mô hình

and also to synthesize algorithms for controlling them.

For example, that's how we can make the quad hover.

Ví dụ, để làm cho quad bay liệng được

We first captured the dynamics with a set of differential equations.

Trước hết chúng tôi ghi các chuyển động

bằng một loạt các phép toán khác nhau

We then manipulate these equations with the help of control theory

Sau đó chúng tôi thực hiện các phép toán này với sự trợ giúp

của thuyết điều khiển nhằm tạo ra các thuật toán giữ thăng bằng cho quad.

to create algorithms that stabilize the quad.

Let me demonstrate the strength of this approach.

Bây giờ tôi sẽ mô tả sức mạnh của cách làm này

Suppose that we want this quad to not only hover

Ví dụ chúng tôi muốn thiết bị quad này không chỉ bay liệng

but to also balance this pole.

mà còn giữ thăng bằng được cái cọc này

With a little bit of practice,

Bằng một chút thực hành

it's pretty straightforward for a human being to do this,

thì rõ ràng con người cũng có thể thực hiện được

mặc dù chúng ta có lợi thế là

although we do have the advantage of having two feet on the ground

có thể đứng thẳng 2 chân trên mặt đất

và sử dụng đôi bàn tay rất khéo léo

and the use of our very versatile hands.

It becomes a little bit more difficult

Thì cũng sẽ hơi khó khăn một chút

when I only have one foot on the ground

khi chúng ta chỉ đứng một chân trên sàn

and when I don't use my hands.

và khi không sử dụng đôi tay của mình

Notice how this pole has a reflective marker on top,

Hãy chú ý cách chúng tôi đặt thiết bị phản chiếu trên đầu chiếc cọc này

which means that it can be located in the space.

Điều đó có nghĩa là có thể định vị được chiếc cọc trong không gian

(Audience) Oh!

(Vỗ tay)

(Applause)

(Applause ends)

Bạn có thể thấy rằng chiếc máy quad này điều chỉnh rất hợp lý

You can notice that this quad is making fine adjustments

để giữ thăng bằng chiếc cọc

to keep the pole balanced.

Vậy chúng tôi đã thiết kế các thuật toán để thực hiện động tác này ra sao?

How did we design the algorithms to do this?

We added the mathematical model of the pole

Chúng tôi đã thêm mô hình toán học của chiếc cọc

to that of the quad.

vào mô hình toán học của quad

Once we have a model of the combined quad-pole system,

Khi đã có được một mô hình hệ thống liên kết quad và cọc

we can use control theory to create algorithms for controlling it.

chúng tôi có thể sử dụng thuyết điều khiển để tạo ra các thuật toán điều khiển cọc

Here, you see that it's stable,

Đây, các bạn có thể thấy chiếc cọc thăng bằng

and even if I give it little nudges,

và ngay cả khi tôi huých nhẹ

it goes back --

thì nó vẫn trở về vị trí thăng bằng rất tốt.

to the nice, balanced position.

We can also augment the model

Chúng tôi cũng có thể tăng khả năng của mô hình lên

to include where we want the quad to be in space.

bao gồm việc lựa chọn điểm di chuyển trong không gian cho quad

Using this pointer, made out of reflective markers,

Sử dụng thiết bị này, cũng có gắn bộ phận phản hồi,

I can point to where I want the quad to be in space

Tôi có thể chỉ vào nơi tôi muốn máy quad đến

a fixed distance away from me.

ở cách tôi một ví trí xa

(Laughter)

The key to these acrobatic maneuvers is algorithms,

Điểm mấu chốt của chuyển động biểu diễn này là các thuật toán

designed with the help of mathematical models

được thiết kế với sự trợ giúp từ các mô hình toán học

and control theory.

cũng như thuyết điều khiển.

Let's tell the quad to come back here

BÂy giờ tôi sẽ yêu cầu quad quay trở lại đây

and let the pole drop,

và thả chiếc cọc xuống

and I will next demonstrate the importance

và sau đó tôi sẽ diễn tả tầm quan trọng của việc

hiểu rõ các mô hình vật lý

of understanding physical models

and the workings of the physical world.

đồng thời hiểu được cơ chế vận hành của thế giới vật lý

Notice how the quad lost altitude when I put this glass of water on it.

Hãy chú ý cách quad hạ độ cao

Khi tôi đặt cốc nước này lên quad

Unlike the balancing pole,

Không giống như chiếc cọc giữ thăng bằng, tôi sẽ không

I did not include the mathematical model of the glass

tích hợp mô hình toán học của cốc nước vào hệ thống của quad.

in the system.

Mà thực tế là, hệ thống này thậm chí còn không biết là cốc nước đang ở trên quad.

In fact, the system doesn't even know that the glass is there.

Cũng như lần trước, tôi cũng sẽ dùng thiết bị chỉ này để yêu cầu quad

Like before, I could use the pointer to tell the quad

where I want it to be in space.

di chuyển đến nơi tôi muốn .

(Vỗ tay)

(Applause)

(Applause ends)

Okay, you should be asking yourself,

Được rồi, bây giờ chắc bạn đang tự hỏi

why doesn't the water fall out of the glass?

Tại sao nước không bị đổ ?

Two facts.

Có hai sự thật: Một là, trọng lực tác động lên

The first is that gravity acts on all objects in the same way.

mọi vật theo cùng một cách.

The second is that the propellers

Hai là các cánh quạt của máy quad đều chỉ

are all pointing in the same direction of the glass, pointing up.

vào cùng một hướng với chiếc cốc, cùng chỉ lên trên.

You put these two things together,

Bây giờ kết hợp hai diều này với nhau, sẽ ra kết quả

the net result is that all side forces on the glass are small

là mọi lực tác động lên chiếc cốc

and are mainly dominated by aerodynamic effects,

đều nhỏ và chủ yếu chịu tác động của khí động học,

which at these speeds are negligible.

khi đó tốc độ đều bị triệt tiêu

And that's why you don't need to model the glass.

do vậy bạn sẽ không cần phải tạo mô hình chiếc cốc.

It naturally doesn't spill, no matter what the quad does.

cho dù quad có làm gì thì nước cũng không đổ ra được

(Audience) Oh!

(Applause)

(Vỗ tay)

(Applause ends)

The lesson here

Có một bài học ở đây là một vài nhiệm vụ khó hơn

is that some high-performance tasks are easier than others,

lại thường trở nên dễ dàng hơn so với những nhiệm vụ khác

and that understanding the physics of the problem

và khi hiểu được cơ chế vật lý của vấn đề

tells you which ones are easy and which ones are hard.

có thể giúp bạn biết cái gì khó và cái gì dễ

In this instance, carrying a glass of water is easy.

Trong trường hợp này, việc mang một cốc nước là dễ dàng

Balancing a pole is hard.

Việc giữ thăng bằng chiếc cọc lại là việc khó khăn.

We've all heard stories of athletes performing feats while physically injured.

Ai trong số chúng ta cũng đều nghe về các câu chuyện của các vận động viên

có thể thực hiện các màn biểu diễn trong khi đang bị chấn thương

Can a machine also perform with extreme physical damage?

Vậy liệu một chiếc máy như quad có thể thực hiện được

nhiệm vụ khi bị hư hỏng nặng không?

Conventional wisdom says

Theo lẽ thường thì bạn cần

that you need at least four fixed motor propeller pairs in order to fly,

ít nhất là 4 cánh để có thể giúp cho quad bay lên

because there are four degrees of freedom to control:

vì có 4 khả năng mà quad có thể thực hiện như:

roll, pitch, yaw and acceleration.

cuộn tròn, lao xuống, bay liệng và tăng tốc.

Hexacopters and octocopters, with six and eight propellers,

với những máy bay sáu và tám cánh

can provide redundancy,

thì có thể thiếu một số cánh cũng không sao

but quadrocopters are much more popular

nhưng với máy bay 4 cánh thì phổ biến

because they have the minimum number of fixed motor propeller pairs: four.

bởi nó chỉ có tối thiểu

4 cánh cố định

Or do they?

Vậy chúng có thể làm được điều tôi vừa nói không?

(Audience) Oh!

(Laughter)

If we analyze the mathematical model of this machine

Nếu phân tích mô hình toán học của quad

with only two working propellers,

với duy nhất 2 cánh có khả năng hoạt động

we discover that there's an unconventional way to fly it.

chúng ta sẽ phát hiện ra rằng có một cách để nó bay

We relinquish control of yaw,

Chúng tôi bỏ khả năng điều khiển việc bay liệng

but roll, pitch and acceleration can still be controlled

nhưng những khả năng còn lại như cuộn tròn, lao xuống và tăng tốc vẫn điều khiển được

with algorithms that exploit this new configuration.

bằng các thuật toán sẽ giúp tìm ra cấu hình mới này

Mathematical models tell us exactly when and why this is possible.

các mô hình toán học sẽ nói cho chúng ta biết chính xác khi nào

và tại sao có thể làm được như vậy.

In this instance, this knowledge allows us to design

Trong ví dụ này, với kiến thức đó đã cho phép chúng tôi thiết kê

novel machine architectures

nên những thiết kế máy mới lạ

hoặc thiết kế các thuật toán thông minh giúp xử lý các hỏng hóc một cách êm xuôi

or to design clever algorithms that gracefully handle damage,

just like human athletes do,

giống như các vận động viên thật

instead of building machines with redundancy.

thay vì tạo ra các máy bay thừa cánh

We can't help but hold our breath

Chúng tôi không thể không nín thở khi xem một

when we watch a diver somersaulting into the water,

vận động viên nhào lộn trong nước,

or when a vaulter is twisting in the air,

hoặc khi vận động viên nhẩy xào lộn vào trên không

sau đó nhanh chóng tiếp đất.

the ground fast approaching.

Will the diver be able to pull off a rip entry?

Liệu vận động viên lặn có thể thực hiện trọn vẹn cú lao xuống nước

Will the vaulter stick the landing?

Liệu vận động viên nhẩy xào có thể tiếp đất chính xác?

Suppose we want this quad here to perform a triple flip

Giả dụ chúng ta muốn quad

thực hiện màn bay vụt 3 lần và hoàn thành

and finish off at the exact same spot that it started.

đúng điểm mà nó bắt đầu.

This maneuver is going to happen so quickly

Màn trình diễn này có thể xảy ra rất nhanh đến nỗi

that we can't use position feedback to correct the motion during execution.

chúng ta không thể sử dụng việc phản hồi vị trí để chỉnh sửa chuyển động khi đang bay

There simply isn't enough time.

Vì đơn giản là không đủ thời gian.

Instead, what the quad can do is perform the maneuver blindly,

Thay vào đó, việc quad có thể thực hiện là trình diễn một cách mò mẫm

observe how it finishes the maneuver,

hãy xem nó hoàn thành màn trình diễn này thế nào

and then use that information to modify its behavior

và sau đó chúng tôi sử dụng thông tin để chỉnh sửa hành vi của quad

so that the next flip is better.

để lần bay tiếp theo sẽ diễn ra tốt đẹp hơn.

Similar to the diver and the vaulter,

Tương tự như vận động viên lặn và nhẩy xào,

it is only through repeated practice

chỉ với việc thực hành liên tục

that the maneuver can be learned and executed

thì màn trình diễn có thể được thực hiện và rút kinh nghiệm

to the highest standard.

để đạt được hiệu quả cao nhất

(Laughter)

(Applause)

(Vỗ tay)

Striking a moving ball is a necessary skill in many sports.

Việc đánh trúng một quả bóng đang chuyển động là một kĩ năng cần thiết đối với nhiều môn thể thao

Làm thế nào để một chiếc máy có thể thực hiện được

How do we make a machine do

what an athlete does seemingly without effort?

Liệu một vận động viên có thể biểu diễn mà không cần nỗ lực không?

(Laughter)

(Vỗ tay)

(Applause)

(Applause ends)

This quad has a racket strapped onto its head

Ngay trên đầu của quad có một cái vợt

with a sweet spot roughly the size of an apple, so not too large.

với một đốm nhỏ bằng quả táo, không quá to

Cứ sau 20 phần nghìn giây thì các phép toán sau được thực hiện

The following calculations are made every 20 milliseconds,

or 50 times per second.

tương đương 50 lần mỗi giây

We first figure out where the ball is going.

Trước hết chúng tôi xác định vị trí quả bóng sẽ bay đến

We then next calculate how the quad should hit the ball

Sau đó chúng tôi tính toán xem quad sẽ đánh bóng thế nào

để nó có thể bay đến vị trí bóng được ném tới

so that it flies to where it was thrown from.

Third, a trajectory is planned that carries the quad

Thứ 3, có một quỹ đạo được tạo ra để đưa quad

from its current state to the impact point with the ball.

từ vị trí hiện tại đến vị trí tương tác với bóng

Fourth, we only execute 20 milliseconds' worth of that strategy.

Thứ 4, Chúng tôi chỉ thực hiện giá trị của 20 phần nghìn giây cho quy trình đó

Twenty milliseconds later, the whole process is repeated

Hai mươi phần nghìn giây sau, toàn bộ quy trình được lặp lại

until the quad strikes the ball.

cho đến khi quad có thể đánh trúng quả bóng.

(Applause)

(Vỗ tay)

Machines can not only perform dynamic maneuvers on their own,

Những cỗ máy không chỉ tự thực hiện các màn biểu diễn vận động

they can do it collectively.

mà còn thực hiện các màn biểu diễn cùng nhiều cỗ máy khác

These three quads are cooperatively carrying a sky net.

Và đây là màn trình diễn phối hợp của 3 máy bay quad để nâng tấm lưới lên

(Applause)

(Vỗ tay)

(Applause ends)

They perform an extremely dynamic and collective maneuver

Chúng trình diễn cực kỳ xuất sắc

và mang tính phối hợp cao

to launch the ball back to me.

để tung quả bóng trả lại cho tôi.

Notice that, at full extension, these quads are vertical.

Các bạn chú ý nhé, khi duỗi hết ra, những máy bay quad này sẽ ở vị trí thẳng đứng

(Applause)

(Vỗ tay)

In fact, when fully extended,

Thực tế, khi mở rộng hết cỡ

this is roughly five times greater than what a bungee jumper feels

nó sẽ lớn hơn gấp 5 lần so với những gì mà một vận động viên nhẩy mạo hiểm có thể cảm nhận

at the end of their launch.

khi kết thúc cú lăng người

The algorithms to do this are very similar

Các thuật toán để thực hiện được động tác này thì tương tự như

to what the single quad used to hit the ball back to me.

khi một chiếc quad đánh bóng lại phía tôi.

Mathematical models are used to continuously re-plan

Các mô hình toán được sử dụng nhằm không ngừng lặp lại

a cooperative strategy 50 times per second.

quy trình phối hợp 50 lần mỗi giây.

Everything we have seen so far has been about the machines and their capabilities.

Những gì mà chúng ta vừa chứng kiến từ đầu tới giờ

về những chiếc máy bay và khả năng của chúng.

What happens when we couple this machine athleticism

Vậy điều gì sẽ xảy ra khi chúng ta kết hợp chiếc máy thể thao này

with that of a human being?

với khả năng thể thao của một con người?

What I have in front of me is a commercial gesture sensor

Trước mặt tôi lúc này là một thiết bị thương mại cảm biến hành vi

mainly used in gaming.

chủ yếu được sử dụng để chơi trò chơi.

It can recognize what my various body parts

Thiết bị này có thể nhận dạng được các bộ phận khác nhau trên cơ thể tôi

are doing in real time.

khi tôi di chuyển thực tế ở ngoài

Similar to the pointer that I used earlier,

Cũng tương tự như thiết bị điều khiển tôi dùng để chỉ lúc trước

we can use this as inputs to the system.

chúng ta cũng sử dụng thiết bị cảm biến này như một thiết bị đầu vào của hệ thống

We now have a natural way of interacting

Bây giờ chúng ta có một cách tương tác tự nhiên

with the raw athleticism of these quads with my gestures.

với thuật toán của các máy quad thông qua các cử động của tôi

(Applause)

(Vỗ tay)

Tương tác này không cần phải ảo. Nó có thể thực tế.

Interaction doesn't have to be virtual.

It can be physical.

Take this quad, for example.

Ví dụ như chiếc máy bay quad này.

It's trying to stay at a fixed point in space.

Nó đang cố gắng đứng yên ở một điểm cố định trong không gian.

If I try to move it out of the way, it fights me,

Nếu tôi cố gắng di chuyển nó đi chỗ khác, nó sẽ kháng cự lại,

and moves back to where it wants to be.

và sau đó lại trở về vị trí mà nó muốn.

We can change this behavior, however.

Tuy nhiên, chúng ta có thể thay đổi hành vi này.

We can use mathematical models

Chúng ta có thể sử dụng các mô hình toán học

to estimate the force that I'm applying to the quad.

để tính toán lực tác động lên quad.

Once we know this force, we can also change the laws of physics,

Khi mà chúng ta biết được lực này, chúng ta có thể thay đổi các quy luật vật lý,

as far as the quad is concerned, of course.

tất nhiên là phải phù hợp với quad

Here, the quad is behaving as if it were in a viscous fluid.

Và đây, máy bay quad đang chuyển động như thể nó đang

ở trong một dung dịch lỏng.

We now have an intimate way of interacting with a machine.

Giờ đây chúng ta có một cách tối ưu

để tương tác với một chiếc máy.

I will use this new capability to position

Tôi sẽ sử dụng khả năng mới này để điều khiển

this camera-carrying quad to the appropriate location

chiếc máy bay có gắn máy quay này tới một vị trí phù hợp

for filming the remainder of this demonstration.

để có thể ghi hình phần còn lại của quá trình mô tả này.

So we can physically interact with these quads

Và như vậy chúng ta đã có thể tương tác vật lý với những chiếc máy bay bốn cánh quad

and we can change the laws of physics.

đồng thời có thể thay đổi quy luật vật lý.

Let's have a little bit of fun with this.

Chúng ta cùng làm một thí dụ vui nhé.

For what you will see next,

Tiếp theo bạn sẽ được chứng kiến những chiếc máy bay bốn cánh này

these quads will initially behave as if they were on Pluto.

ban đầu sẽ di chuyển như thể chúng đang ở trên sao Diêm Vương

As time goes on, gravity will be increased

Và khi trọng lực tăng dần lên

until we're all back on planet Earth,

cho đến khi tất cả chúng ta quay trở về Trái đất,

but I assure you we won't get there.

nhưng tôi đảm bảo với các bạn là chúng ta sẽ không thể lên đó được đâu

Okay, here goes.

Được rồi, bắt đầu nhé

(Laughter)

(Cười)

(Laughter)

(Cười)

(Applause)

(Vỗ tay)

Whew!

Úi chà!

Chắc hẳn lúc này các bạn đang nghĩ

You're all thinking now,

these guys are having way too much fun,

những chiếc máy bay này đang vui vẻ lắm

and you're probably also asking yourself,

có lẽ các bạn cũng đang tự hỏi

why exactly are they building machine athletes?

Tại sao họ lại tạo ra một cách chính xác được những vận động viên máy ?

Some conjecture that the role of play in the animal kingdom

Một vài phỏng đoán về việc đóng vai trong thế giới động vật

đó là các kĩ năng mài và phát triển các năng lực của bản thân.

is to hone skills and develop capabilities.

Others think that it has more of a social role,

Những người khác nghĩ rằng có nhiều vai trò xã hội hơn,

that it's used to bind the group.

và nó được dùng để kết nối nhóm lại.

Similarly, we use the analogy of sports and athleticism

Tương tự chúng tôi sử dụng sự bắt chước các động tác trong thể thao và các môn điền kinh

to create new algorithms for machines

để tạo ra những thuật toán mới cho các thiết bị điện tử

to push them to their limits.

để thúc đẩy các thiết bị này đạt đến những giới hạn của mình.

What impact will the speed of machines have on our way of life?

Tốc độ của các thiết bị điện tử này sẽ có tác động gì lên cuộc sống của chúng ta?

Like all our past creations and innovations,

Cũng giống như tất cả những sáng tạo và sự cải tiến trước đây

they may be used to improve the human condition

chúng đều được dùng để cải thiện khả năng của con người

or they may be misused and abused.

hoặc cũng có thể bị lạm dụng hoặc sử dụng sai mục đích

This is not a technical choice we are faced with;

Đây không phải là một lựa chọn kĩ thuật;

it's a social one.

mà là lựa chọn xã hội.

Let's make the right choice,

Vậy thì chúng ta hãy lựa chọn cho đúng,

the choice that brings out the best in the future of machines,

lựa chọn đó có thể giúp tương lai của các thiết bị điện tử này trở nên tốt hơn,

just like athleticism in sports can bring out the best in us.

giống như khả năng điền kinh trong các môn thể thao

có thể mang lại sự tối ưu cho chúng ta.

Let me introduce you to the wizards behind the green curtain.

Bây giờ cho phép tôi giới thiệu với các bạn những ông phù thủy phía sau tấm phông xanh này

They're the current members of the Flying Machine Arena research team.

Hiện tại họ là những thành viên của nhóm nghiên cứu Sân khấu trình diễn của các thiết bị bay này.

(Applause)

(Vỗ tay)

Federico Augugliaro, Dario Brescianini,

Họ là Federico Augugliaro, Dario Brescianini, Markus Hehn,

Markus Hehn, Sergei Lupashin, Mark Muller and Robin Ritz.

Sergei Lupashin, Mark Muller và Robin Ritz.

Look out for them. They're destined for great things.

Xin hãy nhìn họ. Họ sinh ra để làm nên những điều tuyệt vời.

Xin chân thành cảm ơn các bạn.

Thank you.

(Applause)

(Vỗ tay)