Dennis Hong: Making a car for blind drivers

المترجم: Rashid Ibrahim المدقّق: Mahmoud Aghiorly

Many believe driving is an activity

الكثيرون يعتقدون أن القيادة نشاط

solely reserved for those who can see.

ممكن فقط لأولئك الذين يمكنهم الرؤيه.

A blind person driving a vehicle safely and independently

إن فكرة شخص كفيف يقود مركبة بأمان وبصورة مستقلة

was thought to be an impossible task, until now.

كان يعتقد أنها مهمة مستحيلة، حتى الآن.

Hello, my name is Dennis Hong,

مرحبا، اسمي دنيس كونغ،

and we're bringing freedom and independence to the blind

ونحن نحاول جلب الحرية والاستقلال للمكفوفين

by building a vehicle for the visually impaired.

من خلال بناء سياره لضعاف البصر.

So before I talk about this car for the blind,

حتى قبل أن أتحدث عن هذه السيارة للمكفوفين،

let me briefly tell you about another project that I worked on

اسمحوا لي ان اقول لكم باختصار حول آخر المشاريع التي عملت عليها

called the DARPA Urban Challenge.

يسمى تحدي داربا الحضرى.

Now this was about building a robotic car

الآن كان ذلك نحو بناء سيارة روبوتية

that can drive itself.

يمكن أن تقود نفسها.

You press start, nobody touches anything,

تضغط ابدأ ، لا أحد يمس أي شيء،

and it can reach its destination fully autonomously.

ويمكن أن تصل إلى وجهتها بشكل مستقل تماما.

So in 2007, our team won half a million dollars

ذلك في عام 2007، وفاز فريقنا بنصف مليون دولار

by placing third place in this competition.

من خلال احتلال المركز الثالث في هذه المسابقة.

So about that time,

لذا في حوالي ذلك الوقت،

the National Federation of the Blind, or NFB,

الاتحاد الوطني للمكفوفين، أو NFB،

challenged the research committee

تحدى لجنة البحوث

about who can develop a car

حول من يستطيع تطوير سيارة

that lets a blind person drive safely and independently.

تسمح لشخص كفيف بالقياده بسلام وبشكل مستقل.

We decided to give it a try,

قررنا تجربتها،

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

لأننا اعتقدنا، ان الامر لن يكون بهذه الصعوبة.

We have already an autonomous vehicle.

لدينا بالفعل سيارة مستقلة.

We just put a blind person in it and we're done, right?

نضع فقط شخص أعمى فيها و لقد انتهينا، أليس كذلك؟

(Laughter)

(ضحك)

We couldn't have been more wrong.

نحن لا يمكن أن نكون أكثر خطأ.

What NFB wanted

ما أراد NFB

was not a vehicle that can drive a blind person around,

لم يكن سيارة يمكن تقود شخص كفيف إلي أي مكان،

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

ولكن سيارة فيها شخص مكفوف يستطيع اتخاذ قرارات فعالة والقياده.

So we had to throw everything out the window

لذلك وجب علينا رمي كل شيء من النافذة

and start from scratch.

والبدء من الصفر.

So to test this crazy idea,

لذا لاختبار هذه الفكرة المجنونة،

we developed a small dune buggy prototype vehicle

طورنا عربة الكثبان الرملية الصغيرة إلي سيارة النموذج الأولي

to test the feasibility.

لاختبار الجدوى.

And in the summer of 2009,

وفي صيف عام 2009،

we invited dozens of blind youth from all over the country

دعونا العشرات من الشباب المكفوفين من جميع أنحاء البلاد

and gave them a chance to take it for a spin.

وأعطيناهم فرصة تجربة القياده

It was an absolutely amazing experience.

كانت تجربة مدهشة تماما.

But the problem with this car was

ولكن المشكلة مع هذه سيارة

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

تم تصميمها لتكون تحت القياده فقط في بيئة محكومة جدا،

in a flat, closed-off parking lot --

في موقف سيارات مغلق ومسطح --

even the lanes defined by red traffic cones.

حتى الممرات يحددها مخاريط حركة المرور الحمراء.

So with this success,

لذا مع هذا النجاح ،

we decided to take the next big step,

قررنا اتخاذ الخطوة التالية الكبيرة،

to develop a real car that can be driven on real roads.

لتطوير سيارة حقيقية يمكن قيادتها على الطرق الحقيقية.

So how does it work?

فكيف تعمل؟

Well, it's a rather complex system,

حسنا ، انه نظام معقد نوعا ما ،

but let me try to explain it, maybe simplify it.

ولكن اسمحوا لي أن أحاول تفسير ذلك، وربما تبسيطه.

So we have three steps.

لذلك لدينا ثلاث خطوات.

We have perception, computation

لدينا التصور والحساب

and non-visual interfaces.

و الواجهات غير المرئية.

Now obviously the driver cannot see,

من الواضح الآن لا يستطيع السائق أن يرى،

so the system needs to perceive the environment

لذا النظام يحتاج إلى إدراك البيئة

and gather information for the driver.

وجمع المعلومات للسائق.

For that, we use an initial measurement unit.

لذلك، نحن نستخدم وحدة قياس أولي.

So it measures acceleration, angular acceleration --

ذلك أنها تقيس التسارع ، التسارع الزاوي --

like a human ear, inner ear.

مثل الأذن البشرية، الأذن الداخلية.

We fuse that information with a GPS unit

نحن نربط تلك المعلومات مع وحدة نظام تحديد المواقع

to get an estimate of the location of the car.

للحصول على تقدير لموقع السيارة.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

ونحن أيضا نستخدم اثنين من الكاميرات للكشف عن مسارات الطريق.

And we also use three laser range finders.

ونحن أيضا نستخدم ثلاث محددات مدى بأشعة الليزر.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

الليزر لتفحص البيئة للكشف عن العقبات --

a car approaching from the front, the back

سيارة تقترب من الأمام, من الخلف

and also any obstacles that run into the roads,

وكذلك أي عقبات تتواجد داخل الشوارع،

any obstacles around the vehicle.

أي عقبات في جميع أنحاء السيارة.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

بحيث يتم تغذية كل هذا الكم الهائل من المعلومات في الكمبيوتر،

and the computer can do two things.

ويمكن للكمبيوتر القيام بأمرين.

One is, first of all, process this information

واحد هو، أولا وقبل كل شيء ، معالجة هذه المعلومات

to have an understanding of the environment --

أن يكون هناك فهم للبيئة --

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

هذه هي مسارات الطريق، وهناك العقبات --

and convey this information to the driver.

و نقل هذه المعلومات إلى السائق.

The system is also smart enough

هذا النظام هو أيضا ذكي بما فيه الكفاية

to figure out the safest way to operate the car.

لمعرفة الطريق الأسلم لتشغيل السيارة.

So we can also generate instructions

حتى نتمكن من توليد أيضا تعليمات

on how to operate the controls of the vehicle.

حول كيفية تشغيل ضوابط للسيارة.

But the problem is this: How do we convey

لكن المشكلة هي : كيف ننقل

this information and instructions

هذه المعلومات والإرشادات

to a person who cannot see

إلى شخص لا يرى

fast enough and accurate enough so he can drive?

بسرعة كافية ودقيقة بما فيه الكفاية حتى يتمكن من قيادة السيارة؟

So for this, we developed many different types

لذلك ، قمنا بتطوير أنواع مختلفة من

of non-visual user interface technology.

واجهة مستخدم تقنية غير بصرية.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

ذلك ابتداء من نظام بينغ الصوت ثلاثي الأبعاد ،

a vibrating vest,

سترة اهتزاز،

a click wheel with voice commands, a leg strip,

عجلة نقر مع الأوامر الصوتية ، شريط ساق,

even a shoe that applies pressure to the foot.

حتى الحذاء الذي يطبق ضغط على الأقدام.

But today we're going to talk about

ولكن اليوم سنقوم بالحديث عن

three of these non-visual user interfaces.

ثلاثة من واجهات المستخدم غير المرئية.

Now the first interface is called a DriveGrip.

الآن تسمى الواجهة الأولى قبضة المحرك.

So these are a pair of gloves,

لذا فإن هذه هي زوج من القفازات،

and it has vibrating elements on the knuckle part

ولها عناصر اهتزازات على جزء المفصل،

so you can convey instructions about how to steer --

حتى تتمكن من نقل الإرشادات حول كيفية توجيه --

the direction and the intensity.

الإتجاه والكثافة.

Another device is called SpeedStrip.

جهاز آخر يسمى قطاع السرعة.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

هذا مقعد -- في الواقع، فإنه في الواقع كرسي التدليك.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

فإننا قمنا بنزعه، وإعادة ترتيب عناصر الاهتزاز في أنماط مختلفة.

and we actuate them to convey information about the speed,

كما أننا قمنا تحفيزها لهم لنقل معلومات بشأن السرعة،

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

وأيضا تعليمات حول كيفية استخدام الغاز ودواسة الفرامل.

So over here, you can see

لذا هنا ، يمكنك ان ترى

how the computer understands the environment,

كيف يتفهم الكمبيوتر البيئة.

and because you cannot see the vibration,

ولأنك لا تستطيع رؤية الاهتزاز،

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

وضعنا فعلا الصمام الثنائي التي ينبعث منها ضوء أحمر على السائق ، حتى يتمكن من رؤية ما يحدث في الواقع.

This is the sensory data,

هذه هي المعطيات الحسية،

and that data is transferred to the devices through the computer.

ويتم نقل هذه البيانات إلى الأجهزة عن طريق الكمبيوتر.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

وبالتالي فإن هذان الجهازان مقبض المحرك وقطاع السرعة ،

are very effective.

فعالان جداً

But the problem is

ولكن المشكلة هي

these are instructional cue devices.

أن هذه أجهزة اشارة تعليمية.

So this is not really freedom, right?

هذه ليست حقا حرية، أليس كذلك؟

The computer tells you how to drive --

الكمبيوتر يوضح لك كيفية القيادة --

turn left, turn right, speed up, stop.

انعطف يسارا، يمينا، واسرع، وقف.

We call this the "backseat-driver problem."

نحن ندعو هذه مشكلة سائق المقعد الخلفي.

So we're moving away from the instructional cue devices,

لذلك نحن نتحرك بعيدا عن أجهزة الاشارة التعليمية،

and we're now focusing more

ونحن نركز الآن أكثر

on the informational devices.

على الأجهزة الإعلامية.

A good example for this informational non-visual user interface

وخير مثال لهذه الواجهة للمستخدم الإعلامية غير المرئية

is called AirPix.

ويسمى بيكسل الهواء.

So think of it as a monitor for the blind.

لذا فكر في أنها كما لو كانت شاشة للمكفوفين.

So it's a small tablet, has many holes in it,

لذلك فهي لوحة صغيرة ، وبها الكثير من الثقوب،

and compressed air comes out,

والهواء المضغوط يخرج،

so it can actually draw images.

بحيث يمكن رسم صور في الواقع .

So even though you are blind, you can put your hand over it,

لذا حتى ولو كنت أعمى ، يمكنك وضع يدك عليها،

you can see the lanes of the road and obstacles.

تستطيع أن ترى في مسارات الطريق والعقبات.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

في الواقع، يمكنك أيضا تغيير وتيرة خروج الهواء

and possibly the temperature.

وربما درجة الحرارة.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

لذا فإنه في الواقع واجهة مستخدم متعددة الأبعاد.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

بحيث يمكنك هنا ان ترى الكاميرا اليسرى والكاميرا اليمنى من السيارة

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

وكيف يفسر ذلك الكمبيوتر ويرسل تلك المعلومات إلى بيكسل الهواء.

For this, we're showing a simulator,

لهذا، ونحن نبدي جهاز محاكاة،

a blind person driving using the AirPix.

لقيادة شخص كفيف باستخدام بيكسل الهواء.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

وكان هذا أيضا جهاز محاكاة مفيد جدا لتدريب السائقين المكفوفين

and also quickly testing different types of ideas

وكذلك لاختبار بسرعة أنواع مختلفة من الأفكار

for different types of non-visual user interfaces.

لأنواع مختلفة من واجهات المستخدم غير المرئية.

So basically that's how it works.

هذه في الأساس هي الطريقة التي يعمل بها.

So just a month ago,

ذلك قبل شهر فقط

on January 29th,

يوم 29 يناير،

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

كشفنا النقاب عن هذه السيارة للمرة الأولى أمام الجمهور

at the world-famous Daytona International Speedway

في مضمار دايتونا العالمي الشهير لسباق الدراجات النارية

during the Rolex 24 racing event.

خلال هذا الحدث سباقات رولكس 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

كان لدينا أيضا بعض المفاجآت. دعونا نلقي نظرة.

(Music)

(موسيقى)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(فيديو) المذيع : هذا يوم تاريخي

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

انه قادم الى المدرج الزميل فيديرستاس.

(Cheering)

(هتاف)

(Honking)

(التزمير)

There's the grandstand now.

هناك المدرج الآن.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

وانه يقود و يتجاوز تلك الشاحنة من أمامه.

Well there comes the first box.

حسنا ها هو الصندوق الاول

Now let's see if Mark avoids it.

الآن دعونا نرى ما اذا كان مارك تيمكن من تجنبه.

He does. He passes it on the right.

يفعل. إنه يمر على اليمين.

Third box is out. The fourth box is out.

المربع الثالث خارج. المربع الرابع خارج.

And he's perfectly making his way between the two.

وانه جعل تماما طريقه بينهما .

He's closing in on the van

انه مقتربا منا على الشاحنة

to make the moving pass.

لإجراء مرور الحركة.

Well this is what it's all about,

حسنا هذا هو ما يدور حوله كل الأمر,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

هذا النوع من العرض الديناميكي من الجرأة والإبداع.

He's approaching the end of the run,

انه يقترب من نهاية السباق،

makes his way between the barrels that are set up there.

يشق طريقه بين البراميل التي تقام هناك.

(Honking)

(تزمير)

(Applause)

(تصفيق)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

دنيس كونج : أنا سعيد جدا لك.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

مارك سوف يرافقني في رحلة العودة إلى الفندق.

Mark Riccobono: Yes.

مارك ريكوبونو: نعم.

(Applause)

(تصفيق)

DH: So since we started this project,

دنيس كونج: منذ بدأنا هذا المشروع،

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

لا زلنا نتحصل مئات من الخطابات ورسائل البريد الإلكتروني والمكالمات الهاتفية

from people from all around the world.

من أشخاص من جميع أنحاء العالم.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

خطابات شكر لنا ، ولكن في بعض الأحيان تحصل أيضا رسائل مضحكة مثل هذه :

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"الآن فهمت سبب وجود طريقة برايل على أجهزة الصراف الآلي في اماكن القياده".

(Laughter)

(تصفيق)

But sometimes --

لكن احيانا --

(Laughter)

(تصفيق)

But sometimes I also do get --

لكن احيانا احصل ايضا علي --

I wouldn't call it hate mail --

لا استطيع ان اقول انها رسائل بريد تحمل لي كراهيه --

but letters of really strong concern:

لكنها رسائل تحمل الكثير من الاهتمام:

"Dr. Hong, are you insane,

"د.كونج, هل أنت مجنون؟"

trying to put blind people on the road?

تحاول وضع الاعمياء علي الطريق؟

You must be out of your mind."

لا بد أنك فقدت عقلك."

But this vehicle is a prototype vehicle,

لكت هذه العربه فقط للتجربه,

and it's not going to be on the road

ولا يمكن أن تنزل إلى الطريق العام

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

إلا إذا ما تأكدنا من سلامتها, على الأقل أكثر سلامه, ككل عربات اليوم

And I truly believe that this can happen.

وأنا متأكد من أن هذا سيحدث.

But still, will the society,

لكن, هل يستطيع المجتمع,

would they accept such a radical idea?

أن يتقبل هذه الفكره الجديده؟

How are we going to handle insurance?

كيف يمكن أن نتعامل مع التأمين؟

How are we going to issue driver's licenses?

كيف يمكن أن نستخرج رخص القياده؟

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

هناك الكثير من هذه العقبات بجانب عقبات التكنولوجيا

that we need to address before this becomes a reality.

التي يجب علينا التعامل معها قبل أن يصبح الحلم حقيقه.

Of course, the main goal of this project

طبعا, الهدف الرئيسي من هذا المشروع

is to develop a car for the blind.

هو تصميم سياره للكفيفين

But potentially more important than this

لكن حقيقه الأكثر أهميه من ذلك

is the tremendous value of the spin-off technology

هو القيمه الامحدوده من عملية التطبيق التكنولوجي

that can come from this project.

التي يمكن الحصول عليها من هذا المشروع

The sensors that are used can see through the dark,

المجسات المستخدمه يمكنها الرؤيه في الظلام

the fog and rain.

في الضباب وفي الأمطار.

And together with this new type of interfaces,

وجميعها مدمجه مع هذا النوع الجديد من التداخل,

we can use these technologies

يمكننا إستخدام هذه التكنولوجيات

and apply them to safer cars for sighted people.

وإضافتها إلي السيارات العاديه لجعلها أكثر أمان.

Or for the blind, everyday home appliances --

أو للاشخاص غير المبصرين, كل الادوات الكهربيه في المنازل

in the educational setting, in the office setting.

في الأدوات التعليميه, في أدوات المكاتب

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

تخيل فقط, في الفصل الأستاذ يكتب علي السبوره السوداء

and a blind student can see what's written and read

ويمكن لطالب غير مبصر أن يري ويقرأ ما يكتب الأستاذ

using these non-visual interfaces.

بإستخدام هذه الوسائط غير المرئيه

This is priceless.

هذا لا يقدر بثمن

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

اليوم, الأشياء التي أريتكم إياها, فقط البدايه.

Thank you very much.

شكرا جزيلا

(Applause)

(تصفيق)