Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Dennis Hong: un auto para conductores ciegos

Traductor: Francisco Gnecco Revisor: Sebastian Betti

Many believe driving is an activity

Muchos piensan que conducir es una actividad

solely reserved for those who can see.

reservada exclusivamente para los que pueden ver.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Que un ciego manejara un vehículo con seguridad y con independencia

was thought to be an impossible task, until now.

era considerado imposible, hasta ahora.

Hello, my name is Dennis Hong,

Hola, mi nombre es Dennis Hong

and we're bringing freedom and independence to the blind

y le estamos trayendo libertad e independencia a los ciegos

by building a vehicle for the visually impaired.

con un vehículo para discapacitados visuales.

So before I talk about this car for the blind,

Pero antes de hablar de esto,

let me briefly tell you about another project that I worked on

permítanme referirme a otro proyecto en el que estuve trabajando

called the DARPA Urban Challenge.

llamado Desafío Urbano DARPA.

Now this was about building a robotic car

Era para hacer un auto robótico

that can drive itself.

que se maneja por sí mismo.

You press start, nobody touches anything,

Se oprime el botón de encendido, nadie toca nada,

and it can reach its destination fully autonomously.

y llega a su destino de manera totalmente autónoma.

So in 2007, our team won half a million dollars

En 2007, nuestro grupo se ganó un millón de dólares

by placing third place in this competition.

por el tercer puesto en esta competencia.

So about that time,

Por ese tiempo,

the National Federation of the Blind, or NFB,

la Federación Nacional de Ciegos, NFB,

challenged the research committee

propuso un reto al comité de investigación,

about who can develop a car

para quien desarrollara un automóvil

that lets a blind person drive safely and independently.

que un ciego pudiera manejar con seguridad e independencia.

We decided to give it a try,

Decidimos intentarlo,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

pensando: "¿Qué tan difícil puede ser?"

We have already an autonomous vehicle.

Ya teníamos un vehículo autónomo.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Sólo se pone ahí un ciego, y ¡listo! ¿no?

(Laughter)

(Risas)

We couldn't have been more wrong.

No podíamos estar más equivocados.

What NFB wanted

Lo que quería la NFB

was not a vehicle that can drive a blind person around,

no era un vehículo que pudiera llevar a un ciego a cualquier parte,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

sino uno en el que un ciego pudiera tomar sus propias decisiones, y conducirlo.

So we had to throw everything out the window

Así que tuvimos que arrojar todo por la ventana

and start from scratch.

y empezar todo de nuevo.

So to test this crazy idea,

Para ensayar esta loca idea,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

desarrollamos un prototipo de carrito para arena

to test the feasibility.

y así probar la factibilidad.

And in the summer of 2009,

En el verano de 2009,

we invited dozens of blind youth from all over the country

invitamos a docenas de jóvenes ciegos de todas partes del país

and gave them a chance to take it for a spin.

y los dejamos dar una vuelta con ese prototipo.

It was an absolutely amazing experience.

Fue una experiencia maravillosa.

But the problem with this car was

Pero el problema con este modelo, era

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

que fue diseñado sólo para un ambiente controlado,

in a flat, closed-off parking lot --

en un espacio cerrado,

even the lanes defined by red traffic cones.

hasta con calzadas definidas con conos de tráfico.

So with this success,

Con este logro,

we decided to take the next big step,

decidimos dar el siguiente paso

to develop a real car that can be driven on real roads.

y desarrollar un coche de verdad que pudiera ser conducido por carreteras de verdad.

So how does it work?

Y ¿cómo funciona?

Well, it's a rather complex system,

Bueno, es un sistema bastante complejo,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

pero voy a tratar de explicarlo de manera simple.

So we have three steps.

Tenemos tres etapas:

We have perception, computation

percepción, computación

and non-visual interfaces.

e interfaces no visuales

Now obviously the driver cannot see,

Obviamente, como el conductor no puede ver,

so the system needs to perceive the environment

el sistema tiene que percibir el ambiente

and gather information for the driver.

y transmitirle la información.

For that, we use an initial measurement unit.

Para eso usamos una unidad inicial

So it measures acceleration, angular acceleration --

que mide la aceleración, la aceleración angular,

like a human ear, inner ear.

igual que el oído humano, el oído interno.

We fuse that information with a GPS unit

Esa información se combina con la del GPS

to get an estimate of the location of the car.

para calcular la localización del auto.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Se usan también dos cámaras para detectar las líneas del pavimento.

And we also use three laser range finders.

Y también tres medidores de distancia láser;

The lasers scan the environment to detect obstacles --

con los que se examina el ambiente en busca de obstáculos:

a car approaching from the front, the back

otro coche que se aproxima de frente o por detrás,

and also any obstacles that run into the roads,

o posibles obstáculos que aparecen en el camino;

any obstacles around the vehicle.

cualquier inconveniente en los alrededores del auto.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Toda esta cantidad de información se lleva al computador

and the computer can do two things.

que puede hacer dos cosas.

One is, first of all, process this information

La primera es, ante todo, procesar la información

to have an understanding of the environment --

para entender el ambiente;

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

dónde están las líneas del camino, dónde hay obstáculos,

and convey this information to the driver.

y transmitirla al conductor.

The system is also smart enough

El sistema es suficientemente inteligente

to figure out the safest way to operate the car.

como para definir cuál es la forma más segura de manejar.

So we can also generate instructions

Así que también puede generar instrucciones

on how to operate the controls of the vehicle.

para operar los controles.

But the problem is this: How do we convey

El problema es: ¿Cómo se puede transmitir

this information and instructions

esta información y estas instrucciones

to a person who cannot see

a una persona que no puede ver

fast enough and accurate enough so he can drive?

con suficiente precisión y rapidez, para que pueda conducir?

So for this, we developed many different types

Para esto diseñamos varias interfaces

of non-visual user interface technology.

diferentes de tecnología no visual.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Comenzando con un sistema de sonido tridimensional de campanas,

a vibrating vest,

un chaleco vibrador,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

una rueda con comando por voz, una cinta para la pierna

even a shoe that applies pressure to the foot.

y hasta un zapato que aplica presión al pie.

But today we're going to talk about

Hoy vamos a hablar de

three of these non-visual user interfaces.

tres de estas interfaces no visuales.

Now the first interface is called a DriveGrip.

La primera se llama DriveGrip («control de conducción»).

So these are a pair of gloves,

Son un par de guantes,

and it has vibrating elements on the knuckle part

con elementos vibradores en la sección de los nudillos,

so you can convey instructions about how to steer --

que transmiten información sobre el control de la dirección

the direction and the intensity.

y su intensidad.

Another device is called SpeedStrip.

Otro dispositivo es la llamada SpeedStrip («cinta de velocidad»).

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Es un sillón; un sillón para masajes.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Lo abrimos y acondicionamos los elementos vibradores.

and we actuate them to convey information about the speed,

Hicimos que transmitieran información sobre la velocidad

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

así como instrucciones sobre el manejo del acelerador y el freno.

So over here, you can see

Aquí se puede ver

how the computer understands the environment,

cómo es que el computador comprende el ambiente.

and because you cannot see the vibration,

Y como no se puede ver la vibración,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

pusimos LEDs sobre el conductor, para ver lo que está pasando.

This is the sensory data,

Estos son los datos sensoriales

and that data is transferred to the devices through the computer.

que se transfieren a los aparatos a través del computador.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Los dos dispositivos, el control de conducción y la cinta de velocidad,

are very effective.

son muy efectivos.

But the problem is

Pero el problema es que se trata

these are instructional cue devices.

de dispositivos de localización.

So this is not really freedom, right?

Y esto no da total libertad, ¿no?

The computer tells you how to drive --

El computador te dice cómo conducir;

turn left, turn right, speed up, stop.

gire a la izquierda, a la derecha, acelere o frene.

We call this the "backseat-driver problem."

A esto lo llamamos el problema del pasajero que hace de conductor.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Dejamos los medios de localización

and we're now focusing more

y nos concentramos más

on the informational devices.

en dispositivos de información.

A good example for this informational non-visual user interface

Un buen ejemplo de interfaz de información no visual

is called AirPix.

es el llamado AirPix («fotos de aire»).

So think of it as a monitor for the blind.

Imaginen un monitor para ciegos.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Una pequeña tableta con mucho agujeros

and compressed air comes out,

por donde sale aire comprimido,

so it can actually draw images.

en la que se puede dibujar.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Así, un ciego puede colocar su mano encima

you can see the lanes of the road and obstacles.

y ver las líneas del camino y los obstáculos.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Es posible inclusive variar la frecuencia del aire al salir

and possibly the temperature.

así como la temperatura.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Es en realidad una interfaz multi-dimensional.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Aquí se pueden ver las cámaras izquierda y derecha del vehículo

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

y la forma cómo el computador procesa la información y la envía a los chorros de aire.

For this, we're showing a simulator,

Se muestra con un simulador

a blind person driving using the AirPix.

a un ciego conduciendo con este aparato.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

El simulador ha sido muy útil para entrenar a los conductores invidentes

and also quickly testing different types of ideas

y también para ensayar diferentes ideas

for different types of non-visual user interfaces.

para varios tipos distintos de interfaces no visuales.

So basically that's how it works.

En esencia, así es cómo funciona.

So just a month ago,

Hace sólo un mes,

on January 29th,

el 29 de enero,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

pusimos el vehículo en exhibición, por primera vez ante el público

at the world-famous Daytona International Speedway

en la famosa pista de carreras de Daytona,

during the Rolex 24 racing event.

en el evento Rolex 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

Tuvimos algunas sorpresas. Veamos.

(Music)

(Música)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Video) Anunciador: Este es un día histórico [confuso].

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Aquí viene a la tribuna, amigos espectadores.

(Cheering)

(Vítores)

(Honking)

(Bocinas)

There's the grandstand now.

Aquí está ahora en la tribuna.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

Está [confuso] siguiendo la camioneta que va al frente.

Well there comes the first box.

Y aquí viene la primera caja.

Now let's see if Mark avoids it.

Veamos si Mark la evita.

He does. He passes it on the right.

Lo hace. Pasa por la derecha.

Third box is out. The fourth box is out.

Pasa la tercera caja. Y pasa la cuarta.

And he's perfectly making his way between the two.

Y ahí va andando entre las dos.

He's closing in on the van

Se acerca a la camioneta

to make the moving pass.

para pasar.

Well this is what it's all about,

Bueno, así fue

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

esta exhibición dinámica de audacia e ingenio.

He's approaching the end of the run,

Se aproxima al fin del recorrido

makes his way between the barrels that are set up there.

y sortea los barriles que están ahí colocados.

(Honking)

[¡Éxito!] (Bocinas)

(Applause)

(Aplausos)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Estoy muy feliz con Uds.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Voy a regresar al hotel, con Mark como chofer.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono: Sí.

(Applause)

(Aplausos)

DH: So since we started this project,

DH: Es muy bueno haber trabajado en este proyecto.

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

Recibimos centenares de cartas, mensajes de internet y llamadas telefónicas

from people from all around the world.

de personas de todo el mundo.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Cartas agradecidas, pero también algunas cartas con humor como ésta:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Ahora entiendo por qué hay instrucciones en Braille en ciertos cajeros automáticos para conductores".

(Laughter)

(Risas)

But sometimes --

Pero algunas veces

(Laughter)

(Risas)

But sometimes I also do get --

Pero algunas veces también me llegan;

I wouldn't call it hate mail --

no las llamaría cartas con odio,

but letters of really strong concern:

pero cartas preocupantes:

"Dr. Hong, are you insane,

"Dr. Hong: ¿Está Ud. chiflado

trying to put blind people on the road?

tratando de poner ciegos al volante?

You must be out of your mind."

Debe estar loco".

But this vehicle is a prototype vehicle,

Este vehículo es un prototipo

and it's not going to be on the road

que no va a ir a las carreteras

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

hasta que sea tan seguro, o más, que cualquier otro auto actual.

And I truly believe that this can happen.

Estoy convencido que así puede ser.

But still, will the society,

Pero aún así; ¿aceptará la sociedad

would they accept such a radical idea?

esta idea tan radical?

How are we going to handle insurance?

¿Cómo se van a manejar los seguros?

How are we going to issue driver's licenses?

¿Cómo se van a expedir licencias de conducción?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Existen muchísimos obstáculos, además de los problemas técnicos

that we need to address before this becomes a reality.

que hay que resolver, antes de que sea una realidad.

Of course, the main goal of this project

Desde luego, el principal objetivo del proyecto

is to develop a car for the blind.

es desarrollar un auto para ciegos.

But potentially more important than this

Pero más importante que esto

is the tremendous value of the spin-off technology

es el inmenso valor de los subproductos tecnológicos

that can come from this project.

que se han logrado.

The sensors that are used can see through the dark,

Los sensores que se usan, pueden ver en la oscuridad,

the fog and rain.

en la niebla y bajo la lluvia.

And together with this new type of interfaces,

Y con estas nuevas interfaces,

we can use these technologies

podemos usar estas tecnologías

and apply them to safer cars for sighted people.

para aplicarlas en coches para videntes que sean más seguros.

Or for the blind, everyday home appliances --

O para ciegos, en aparatos cotidianos del hogar,

in the educational setting, in the office setting.

en establecimientos educativos, en oficinas.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Piensen en un maestro que escribe en la pizarra

and a blind student can see what's written and read

y un estudiante ciego que puede ver lo que se ha escrito

using these non-visual interfaces.

usando estas interfaces no visuales.

This is priceless.

Esto no tiene precio.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Por ahora, lo que les he mostrado hoy, es sólo el comienzo.

Thank you very much.

Muchas gracias.

(Applause)

(Aplausos)