Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Translator: Omprakash Bisen Reviewer: Rajneesh Pandey

Many believe driving is an activity

बहुत से लोगो का मानना है कि गाड़ी चलाना

solely reserved for those who can see.

सिर्फ उनका काम है जो देख सकते हैं |

A blind person driving a vehicle safely and independently

एक नेत्रहीन व्यक्ति का सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से कार चलाना

was thought to be an impossible task, until now.

अब तक एक असंभव काम सोचा जाता था |

Hello, my name is Dennis Hong,

नमस्कार, मेरा नाम डेनिस होंग है,

and we're bringing freedom and independence to the blind

और हम नेत्रहीन व्यक्तियों के लिए स्वाधीनता और आज़ादी ला रहे है

by building a vehicle for the visually impaired.

दृष्टीविहीन व्यक्तियों के लिए वाहन बना कर |

So before I talk about this car for the blind,

इससे पहले कि नेत्रहीन व्यक्ति की इस कार के बारे में बताऊ,

let me briefly tell you about another project that I worked on

मुझे संक्षिप्त में एक और परियोजना के बारे में बताने दे, जिस पर मैंने काम किया है

called the DARPA Urban Challenge.

इसका नाम डारपा अर्बन चैलेन्ज (DARPA Urban Challenge) है|

Now this was about building a robotic car

यह एक रोबोटिक कार बनाने के बारे में है

that can drive itself.

जो स्वचालित थी|

You press start, nobody touches anything,

स्टार्ट कीजिये और कुछ करने की जरुरत नहीं,

and it can reach its destination fully autonomously.

और यह अपने गंतव्य तक खुद ही पहुँच सकती है|

So in 2007, our team won half a million dollars

2007 में हमारे दल ने पाँच लाख डालर जीते थे

by placing third place in this competition.

इस प्रतियोगता में तृतीय(3rd) आ कर|

So about that time,

उस समय,

the National Federation of the Blind, or NFB,

नेशनल फेडरेसन ऑफ़ दी ब्लाइंड (National Federation of the Blind (NFB))

challenged the research committee

ने शोध समिति को चुनौती दी

about who can develop a car

एक ऐसी कार बनाने के लिए

that lets a blind person drive safely and independently.

जिसे नेत्रहीन व्यक्ति सुरक्षित और स्वतंत्र रूप से चला सके |

We decided to give it a try,

हमने इस बारे में प्रयास करने का फैसला लिया,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

क्युकि हमने सोचा कि ये कितना कठिन हो सकता है|

We have already an autonomous vehicle.

हमारे पास एक स्वचालित वाहन पहले से है|

We just put a blind person in it and we're done, right?

हमे बस एक नेत्रहीन को चलाने देना है और काम होगया, है ना?

(Laughter)

(हंसी)

We couldn't have been more wrong.

हम इससे ज्यादा गलत नहीं हो सकते थे |

What NFB wanted

NFB को

was not a vehicle that can drive a blind person around,

ऐसा वाहन नहीं चाहिए था जो नेत्रहीन को इधर उधर ले जा सके,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

बल्कि एक ऐसा वाहन जिसे नेत्रहीन व्यक्ति स्वयं निर्णय ले कर चला सके |

So we had to throw everything out the window

तो हमे सब कुछ कबाड़ में फेकना पड़ा

and start from scratch.

और नए सिरे से शुरुवात करनी पड़ी |

So to test this crazy idea,

इस नई योजना को परिक्षण करने के लिए

we developed a small dune buggy prototype vehicle

हमने एक छोटा dune buggy वाहन का प्रतिरूप बनाया

to test the feasibility.

ऐसे वाहन की संभावना परखने के लिए|

And in the summer of 2009,

2009 के ग्रीष्म ऋतू में

we invited dozens of blind youth from all over the country

हमने सारे देश से बहुत से नेत्रहीन युवको को बुलाया

and gave them a chance to take it for a spin.

और उन्हें प्रतिरूप वाहन को चलाने का मौका दिया|

It was an absolutely amazing experience.

यह एक सचमुच निराला अनुभव था|

But the problem with this car was

लेकिन ऐसी कारो के साथ समस्या यह थी कि

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

ये सिर्फ नियंत्रित परिवेश में चलाने के लिए बनाई गयी थी,

in a flat, closed-off parking lot --

सपाट और सीमित गाड़ी रखने के जगह पर

even the lanes defined by red traffic cones.

जहा रास्ते भी लाल खंबो से निश्चित किये गए थे |

So with this success,

इस सफलता के साथ,

we decided to take the next big step,

हमने अगला बड़ा कदम लेने का निर्णय लिया,

to develop a real car that can be driven on real roads.

ऐसी सचमुच की कार का निर्माण करना जो असली रास्तो पर चलायी जा सके|

So how does it work?

तो ये कैसे काम करती है?

Well, it's a rather complex system,

यह एक काफी जटिल प्रणाली है,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

लेकिन मैं इसे सरलता से समझाने का प्रयास करता हूँ

So we have three steps.

इसके 3 चरण है

We have perception, computation

ये है अनुभूति, संगणना

and non-visual interfaces.

दृश्य के अलावा दुसरे संकेत देना

Now obviously the driver cannot see,

सीधी सी बात है चालक देख नहीं सकता

so the system needs to perceive the environment

तो इस प्रणाली को परिवेश को देखना होगा

and gather information for the driver.

और सूचनाओ को चालक के लिए इकठ्ठा करना होगा|

For that, we use an initial measurement unit.

यह करने के लिए हम एक मापक यंत्र का उपयोग करते है|

So it measures acceleration, angular acceleration --

यह त्वरण एवं कोणीय त्वरण को मापता है

like a human ear, inner ear.

एक इन्सान के कान, अंदुरनी कान की तरह

We fuse that information with a GPS unit

हम यह सुचना GPS यंत्र के साथ मिलाते है

to get an estimate of the location of the car.

कार की स्थिति का अंदाज़ा लगाने के लिए|

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

रास्ते का पता लगाने के लिए हम दो कैमेरो का भी उपयोग करते है|

And we also use three laser range finders.

और हम 3 लेजर दूरीमापक का भी उपयोग करते है|

The lasers scan the environment to detect obstacles --

लेजर परिवेश में उपस्थित अवरोधों को खोजता है

a car approaching from the front, the back

जैसे आगे या पीछे से आरही कार

and also any obstacles that run into the roads,

और कोई भी अवरोध जो रास्ते पर चल रहा हो,

any obstacles around the vehicle.

वाहन के आसपास कोई और भी अवरोध|

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

ये सारी सूचनाये एक कंप्यूटर(computer) को भेजी जाती है

and the computer can do two things.

यह कंप्यूटर दो काम करता है

One is, first of all, process this information

पहला सबसे पहले सूचनाओ के अनुसार

to have an understanding of the environment --

परिवेश को समझना

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

जैसे रास्ते की जानकारी या कोई अवरोध

and convey this information to the driver.

और ये सुचना चालक तक पहुँचाना|

The system is also smart enough

यह प्रणाली इतनी बुद्धिमान है कि

to figure out the safest way to operate the car.

कार चलाने का सबसे सुरक्षित तरीका पता लगा सकती है|

So we can also generate instructions

इस तरह हम निर्देश भी दे सकते है

on how to operate the controls of the vehicle.

कि वाहन के नियंत्रकों को कैसे चलाये|

But the problem is this: How do we convey

लेकिन समस्या यह है कि -

this information and instructions

हम यह सुचना और निर्देश कैसे भेजे

to a person who cannot see

ऐसे व्यक्ति को जो देख नहीं सकता

fast enough and accurate enough so he can drive?

वो भी जल्द और सही सही, जिससे वो कार चला सके

So for this, we developed many different types

तो इसके लिए हमने दृश्य के अलावा दुसरे संकेत

of non-visual user interface technology.

भेजने वाले अलग अलग तकनीक बनायीं|

So starting from a three-dimensional ping sound system,

त्रि आयामी ध्वनि निकालने वाले यंत्र से लेकर

a vibrating vest,

कंपन करने वाला अंगरखा,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

क्लिक व्हील (click wheel ) ध्वनि निर्देश देने के लिए, पैरो के लिए पट्टी

even a shoe that applies pressure to the foot.

यहाँ तक कि ऐसे जूते जो पैरो पर दबाव डाले|

But today we're going to talk about

लेकिन आज इनमे से 3 तकनिकीयो

three of these non-visual user interfaces.

के बारे में बात करेंगे|

Now the first interface is called a DriveGrip.

पहली तकनीक का नाम ड्राइव ग्रिप (DriveGrip) है|

So these are a pair of gloves,

यह दस्तानो का एक जोड़ा है,

and it has vibrating elements on the knuckle part

जिसमे उंगलियों के पास कंपन करने वाला हिस्सा है,

so you can convey instructions about how to steer --

जिससे आप गाड़ी के मुड़ाव, दिशा और तीर्वता

the direction and the intensity.

के बारे में निर्देश भेज सकते है|

Another device is called SpeedStrip.

दुसरे का नाम स्पीड स्ट्रिप (SpeedStrip) है|

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

यह एक कुर्सी है, असल में कहे तो एक मसाज करने वाली कुर्सी है|

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

जिसे हमने उधेड़ दिया और विभिन्न आकृतियों के कंपन करने वाले हिस्से लगाये है|

and we actuate them to convey information about the speed,

हम उन्हें सक्रिय करते है गति की सुचना देने के लिए

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

और ब्रेक एवं एक्सेलटर के लिए निर्देश देने के लिए भी|

So over here, you can see

यहाँ आप देख सकते है

how the computer understands the environment,

कंप्यूटर किस तरह परिवेश को समझता है

and because you cannot see the vibration,

क्युकि आप कंपन नहीं देख सकते,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

हमने चालक के ऊपर लाल LED लगायी है, जिससे वो देख सके की क्या हो रहा है|

This is the sensory data,

यह इक्ठटा की गयी सुचना है,

and that data is transferred to the devices through the computer.

यह सुचना कंप्यूटर के द्वारा दुसरे यंत्रो को भेजी जाती है|

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

ये यंत्र ड्राइव ग्रिप (DriveGrip) और स्पीड स्ट्रिप (SpeedStrip)

are very effective.

बहुत कारगर है|

But the problem is

लेकिन समस्या है कि

these are instructional cue devices.

यह निर्देशों का संकेत देने वाले यंत्र है|

So this is not really freedom, right?

तो यह असली आज़ादी नहीं है, है ना?

The computer tells you how to drive --

कंप्यूटर आपको बताता है कि कैसे चलाना है,

turn left, turn right, speed up, stop.

दाए मुड़ना है, बाये मुड़ना है, गति बढानी है या रोकना है|

We call this the "backseat-driver problem."

हम इसे छद्म चालक की समस्या कहते है|

So we're moving away from the instructional cue devices,

इसलिए हम निर्देशों का संकेत देने वाले यंत्र का उपयोग छोड़ रहे है,

and we're now focusing more

और अपना ध्यान केन्द्रित कर रहे है

on the informational devices.

सुचना देने वाले यंत्र पर,

A good example for this informational non-visual user interface

एक ऐसे बिना दृश्य के सुचना देने वाले अच्छे यंत्र का

is called AirPix.

नाम एयर पिक्स(AirPix) है|

So think of it as a monitor for the blind.

इसे नेत्रहीन के लिए दृश्य दिखाने वाला पर्दा समझिये|

So it's a small tablet, has many holes in it,

यह एक छोटी पट्टी है, जिसमे बहुत सारे छेद है,

and compressed air comes out,

इन छेदों से हवा बाहर निकलती है,

so it can actually draw images.

इस तरह यह एक छवि बना सकता है|

So even though you are blind, you can put your hand over it,

अगर आप नेत्रहीन है, तो भी इस पर अपना हाथ रख कर,

you can see the lanes of the road and obstacles.

आप रास्ता और रास्ते के अवरोध देख सकते है|

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

आप बाहर निकलने वाली हवा की आवृति और इसका तापमान

and possibly the temperature.

भी बदल सकते है|

So it's actually a multi-dimensional user interface.

असल में यह एक बहु आयामी संकेतक है|

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

आप यहाँ वाहन में लगे बाये और दये कैमरे को देख सकते है

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

और ये भी देख सकते है कि कैसे कंप्यूटर सूचनाओ को समझ कर AirPix को भेजता है|

For this, we're showing a simulator,

इसके लिए, हम आपको Simulator दिखा रहे है,

a blind person driving using the AirPix.

एक नेत्रहीन AirPix का उपयोग करके गाड़ी चला रहा है|

This simulator was also very useful for training the blind drivers

यह Simulator नेत्रहीन चालको के प्रशिक्षण के लिए भी बहुत उपयोगी है

and also quickly testing different types of ideas

और विभिन्न प्रकार के बिना दृश्य वाले संकेतक के

for different types of non-visual user interfaces.

शीघ्र परिक्षण के लिए भी बहुत उपयोगी है|

So basically that's how it works.

तो यह इस तरह काम करता है|

So just a month ago,

सिर्फ एक महीने पहले

on January 29th,

29 जनवरी को,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

हमने इस वाहन को पहली बार लोगो के सामने प्रस्तुत किया

at the world-famous Daytona International Speedway

विश्व प्रसिद्ध डेटोना इंटरनेशनल स्पीडवे(Daytona International Speedway) में

during the Rolex 24 racing event.

रोलेक्स 24 रेसिंग(Rolex 24 racing) प्रतियोगिता के दौरान|

We also had some surprises. Let's take a look.

वहाँ कुछ अप्रत्याशित भी हुआ| चलिए देखते है|

(Music)

(संगीत)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(वीडिओ) उदघोषक: आज एक एतिहासिक दिन है [अस्पस्ट]

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

साथियों, वो मुख्य मंच के तरफ आरहे है|

(Cheering)

(उत्साहवर्धन)

(Honking)

(होर्न की आवाज़)

There's the grandstand now.

वहाँ मुख्य मंच है|

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

और वो [अस्पस्ट] उनके सामने चाल रही वैन का पीछा कर रहे है|

Well there comes the first box.

यह उनका पहला अवरोध है|

Now let's see if Mark avoids it.

देखते है, क्या मार्क(Mark) इससे बच पाएंगे|

He does. He passes it on the right.

उन्होंने कर दिया, दाए तरफ से टाल दिया|

Third box is out. The fourth box is out.

तीसरा अवरोध पर कर लिया| चौथा अवरोध पार कर लिया|

And he's perfectly making his way between the two.

वो दो अवरोधों के बीच से आसानी से निकल रहे है |

He's closing in on the van

वो वैन के पास आ रहे है

to make the moving pass.

उससे आगे निकलने के लिए|

Well this is what it's all about,

चतुराई और साहस के जोशीले

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

प्रदर्शन से यह सब हो सकता है |

He's approaching the end of the run,

वो इस दौड़ के अंतिम पड़ाव के तरफ आ रहे है,

makes his way between the barrels that are set up there.

वो वंहा रखे पीपों के बीच से निकल कर आ रहे है|

(Honking)

(होर्न की आवाज़)

(Applause)

(अभिवादन)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

डेनिस होंग: मैं आपके लिए बहुत खुश हु

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

मार्क मुझे होटल तक वापस ले जाने वाले है|

Mark Riccobono: Yes.

मार्क रिकोबोनो: हाँ

(Applause)

(अभिवादन)

DH: So since we started this project,

डेनिस होंग:जब से हमने यह परियोजना शुरू की है,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

हमे दुनिया के हर कोने से

from people from all around the world.

बहुत सारे फोन, चिठ्ठिया और इ-मेल मिल रहे है|

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

कृतज्ञता प्रगट करने के लिए, लेकिन कभी कभी कुछ हास्यास्पद ख़त भी आते है

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

जैसे "अब मुझे समझ में आया रास्ते पर जो ATM है उसमे ब्रेल लिपि क्यों है"

(Laughter)

(हंसी)

But sometimes --

लेकिन कभी कभी

(Laughter)

(हंसी)

But sometimes I also do get --

लेकिन कभी कभी मुझे --

I wouldn't call it hate mail --

मैं उन्हें घृणा वाले मेल नहीं कहूँगा --

but letters of really strong concern:

यह बड़ी चिंता वाले ख़त होते है :

"Dr. Hong, are you insane,

डॉ होन्ग क्या आप पागल होगये है,

trying to put blind people on the road?

नेत्रहीन व्यक्तियों को रास्ते पर जाने दे रहे है?

You must be out of your mind."

शायद आपका दिमाग ख़राब हो गया है"

But this vehicle is a prototype vehicle,

लेकिन यह वाहन केवल एक प्रतिरूप है,

and it's not going to be on the road

और असली रास्तो पर नहीं चलेंगे

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

जबतक इन्हें सुरक्षित, आज के वाहनों से ज्यादा सुरक्षित साबित नहीं कर देते|

And I truly believe that this can happen.

और मुझे पूरा विश्वास है कि यह संभव है|

But still, will the society,

लेकिन फ़िर भी क्या समाज,

would they accept such a radical idea?

ऐसे उग्र सुधारवादी विचारो को स्वीकार करेगा?

How are we going to handle insurance?

हम बीमा संबंधी विषयों को कैसे संभालेंगे ?

How are we going to issue driver's licenses?

हम ड्राईवर लाइसेंस(driver's license) कैसे जारी करेंगे?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

तकनिकी चुनौतियों के अलावा भी ऐसी बहुत सारी बाधाये है

that we need to address before this becomes a reality.

जिनके बारे हमे सोचना है इससे पहले कि यह परियोजना सफल हो|

Of course, the main goal of this project

हमारा मुख्य उद्देश्य

is to develop a car for the blind.

नेत्रहीन व्यक्ति के लिए कार बनाना था |

But potentially more important than this

लेकिन इससे कही ज्यादा महत्वपूर्ण है

is the tremendous value of the spin-off technology

नयी तकनीक की अन्य अत्यधिक उपयोगिता

that can come from this project.

जो इस परियोजना से मिल सकती है |

The sensors that are used can see through the dark,

उपयोग में लाये गए सेंसर(Sensor) अँधेरे, कोहरे और बारिश में भी

the fog and rain.

देख सकते है|

And together with this new type of interfaces,

इन नए तरीके के संकेतको के साथ,

we can use these technologies

हम इस तकनीक का उपयोग कर सकते है

and apply them to safer cars for sighted people.

और सामान्य व्यक्तियों के लिए ज्यादा सुरक्षित कार बना सकते हैं |

Or for the blind, everyday home appliances --

और नेत्रहीनो के लिए, रोजमर्रा के घरेलु उपकरण

in the educational setting, in the office setting.

शैक्षणिक या दफ्तर में उपयोग के लिए |

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

ज़रा सोचिये, किसी कक्षा में शिक्षक ब्लेक बोर्ड में कुछ लिखते है

and a blind student can see what's written and read

और नेत्रहीन छात्र वो देख सकता है एवं पढ़ सकता है

using these non-visual interfaces.

ऐसे बिना दृश्य वाले संकेतको का उपयोग करके|

This is priceless.

यह अमूल्य है |

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

तो आज जो चीज़े मैंने आपको दिखाई वो मात्र एक शुरुवात है

Thank you very much.

आप सभी का बहुत धन्यवाद्|

(Applause)

(अभिवादन)