Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Tłumaczenie: Krystian Aparta Korekta: Marek Kasiak

Many believe driving is an activity

Wiele osób uważa, że kierować samochodem

solely reserved for those who can see.

mogą tylko widzący.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Uważano, że niewidomy nie może prowadzić

was thought to be an impossible task, until now.

bezpiecznie i niezależnie, ale to się zmieniło.

Hello, my name is Dennis Hong,

Nazywam się Dennis Hong.

and we're bringing freedom and independence to the blind

Dajemy niewidomym wolność

by building a vehicle for the visually impaired.

dzięki samochodom dla niedowidzących.

So before I talk about this car for the blind,

Zanim o nich opowiem,

let me briefly tell you about another project that I worked on

wspomnę o innym projekcie,

called the DARPA Urban Challenge.

czyli "DARPA Urban Challenge".

Now this was about building a robotic car

Był to konkurs na samochód,

that can drive itself.

który kieruje sobą sam.

You press start, nobody touches anything,

Nikt niczym nie kieruje,

and it can reach its destination fully autonomously.

samochód samodzielnie dojeżdża do celu.

So in 2007, our team won half a million dollars

W 2007 roku nasz zespół zdobył milion dolarów

by placing third place in this competition.

za zajęcie trzeciego miejsca.

So about that time,

Mniej więcej w tym czasie

the National Federation of the Blind, or NFB,

NFB, Narodowa Federacja Niewidomych,

challenged the research committee

przedstawiła swoje wyzwanie:

about who can develop a car

samochód dla niewidomych

that lets a blind person drive safely and independently.

i bezpieczna, niezależna jazda.

We decided to give it a try,

Postanowiliśmy spróbować,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

bo nie wydało nam się to trudne.

We have already an autonomous vehicle.

Stworzyliśmy samochód samodzielny.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Dodamy niewidomego pasażera!

(Laughter)

(Śmiech)

We couldn't have been more wrong.

Bardzo się myliliśmy.

What NFB wanted

Samochód obmyślony przez NFB

was not a vehicle that can drive a blind person around,

nie miał po prostu wozić osoby niewidomej,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

ale umożliwiać jej świadome, aktywne prowadzenie.

So we had to throw everything out the window

Musieliśmy odrzucić nasze plany

and start from scratch.

i zacząć od zera.

So to test this crazy idea,

Ten szalony pomysł

we developed a small dune buggy prototype vehicle

przetestowaliśmy na małym prototypie typu "buggy".

to test the feasibility.

przetestowaliśmy na małym prototypie typu "buggy".

And in the summer of 2009,

Latem roku 2009 zaprosiliśmy dziesiątki młodych niewidomych

we invited dozens of blind youth from all over the country

Latem roku 2009 zaprosiliśmy dziesiątki młodych niewidomych

and gave them a chance to take it for a spin.

i daliśmy im się przejechać.

It was an absolutely amazing experience.

To było wspaniałe doświadczenie.

But the problem with this car was

Jednak był pewien problem.

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

Prototyp radził sobie w kontrolowanym terenie

in a flat, closed-off parking lot --

płaskiego, zamkniętego parkingu.

even the lanes defined by red traffic cones.

Nie było pasów, tylko pachołki.

So with this success,

Po takim wstępnym sukcesie

we decided to take the next big step,

zdecydowaliśmy się pójść dalej

to develop a real car that can be driven on real roads.

i zrobić prawdziwy samochód na prawdziwe drogi.

So how does it work?

Jak to działa?

Well, it's a rather complex system,

System jest dosyć złożony,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

ale postaram przystępnie go opisać.

So we have three steps.

Są trzy obszary,

We have perception, computation

percepcja, obliczenia

and non-visual interfaces.

i interfejsy niewizualne.

Now obviously the driver cannot see,

Kierowca oczywiście nie widzi,

so the system needs to perceive the environment

więc system bada otoczenie

and gather information for the driver.

i dostarcza informacji.

For that, we use an initial measurement unit.

Zajmuje się tym jednostka pomiarowa.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Określa przyśpieszenie, przyśpieszenie kątowe,

like a human ear, inner ear.

jak ludzkie ucho wewnętrzne.

We fuse that information with a GPS unit

Uwzględniając dodatkowo dane GPS

to get an estimate of the location of the car.

uzyskujemy przybliżone położenie samochodu.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Dwie kamery wykrywają pasy jezdni.

And we also use three laser range finders.

Są też trzy laserowe dalmierze.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Laser przeczesuje otoczenie, szukając przeszkód,

a car approaching from the front, the back

takich jak nadjeżdżające samochody,

and also any obstacles that run into the roads,

obiekty zjawiające się nagle na drodze

any obstacles around the vehicle.

i przeszkody wokół pojazdu.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Wszystkie te dane są przekazywane do komputera,

and the computer can do two things.

który ma dwa zadania.

One is, first of all, process this information

Po pierwsze, przetwarza te informacje

to have an understanding of the environment --

i analizuje otoczenie,

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

na przykład znajduje pas, przeszkody.

and convey this information to the driver.

Przekazuje to potem kierowcy.

The system is also smart enough

System potrafi też określić

to figure out the safest way to operate the car.

najbezpieczniejszy sposób jazdy.

So we can also generate instructions

Może generować polecenia

on how to operate the controls of the vehicle.

dotyczące kierowania pojazdem.

But the problem is this: How do we convey

Ale jak przekazać te informacje i polecenia

this information and instructions

Ale jak przekazać te informacje i polecenia

to a person who cannot see

osobie, której wzrok reaguje za wolno

fast enough and accurate enough so he can drive?

i zbyt niedokładnie, żeby kierować się wizją?

So for this, we developed many different types

Rozwiązaliśmy ten problem

of non-visual user interface technology.

za pomocą wielu rodzajów interfejsów niewizualnych.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Trójwymiarowe alarmy dźwiękowe,

a vibrating vest,

wibrująca kamizelka,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

panel dotykowy sterowany głosowo, taśma na nodze,

even a shoe that applies pressure to the foot.

but naciskający stopę.

But today we're going to talk about

Ale dzisiaj opowiem o trzech z tych interfejsów.

three of these non-visual user interfaces.

Ale dzisiaj opowiem o trzech z tych interfejsów.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Pierwszy nazywa się DriveGrip.

So these are a pair of gloves,

Składa się z rękawic z wibrującymi knykciami,

and it has vibrating elements on the knuckle part

Składa się z rękawic z wibrującymi knykciami,

so you can convey instructions about how to steer --

które przedstawiają dane niezbędne do kierowania,

the direction and the intensity.

kierunek i siłę skrętu kierownicy.

Another device is called SpeedStrip.

Inne urządzenie to SpeedStrip.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Tak naprawdę to fotel z funkcją masażu.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Wybebeszyliśmy go i poprzestawialiśmy części masujące.

and we actuate them to convey information about the speed,

Ich ruchy informują o prędkości

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

i podpowiadają, jak używać pedałów gazu i hamulca.

So over here, you can see

Tutaj widzimy, jak komputer poznaje otoczenie.

how the computer understands the environment,

Tutaj widzimy, jak komputer poznaje otoczenie.

and because you cannot see the vibration,

Ponieważ wibracji nie widać,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

na potrzeby filmu do rękawic dodaliśmy czerwone diody.

This is the sensory data,

To dane z czujników otoczenia,

and that data is transferred to the devices through the computer.

przekazywane do interfejsów przez komputer.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Urządzenia DriveGrip i SpeedStrip są bardzo skuteczne,

are very effective.

Urządzenia DriveGrip i SpeedStrip są bardzo skuteczne,

But the problem is

jednak służą do podawania instrukcji.

these are instructional cue devices.

jednak służą do podawania instrukcji.

So this is not really freedom, right?

Nie można tego nazwać wolnością.

The computer tells you how to drive --

To komputer mówi, jak mamy prowadzić:

turn left, turn right, speed up, stop.

"Skręć w lewo, przyśpiesz, zatrzymaj się".

We call this the "backseat-driver problem."

To problem "życzliwego pasażera".

So we're moving away from the instructional cue devices,

Dlatego odchodzimy od urządzeń dających polecenia

and we're now focusing more

Dlatego odchodzimy od urządzeń dających polecenia

on the informational devices.

w stronę rozwiązań informujących.

A good example for this informational non-visual user interface

Dobrym przykładem takiego interfejsu

is called AirPix.

jest urządzenie AirPix.

So think of it as a monitor for the blind.

To taki monitor dla niewidomych.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Przez otwory w tej tabliczce płynie sprężone powietrze,

and compressed air comes out,

Przez otwory w tej tabliczce płynie sprężone powietrze,

so it can actually draw images.

które odwzorowuje obraz.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Za pomocą dłoni niewidomy widzi drogę i przeszkody.

you can see the lanes of the road and obstacles.

Za pomocą dłoni niewidomy widzi drogę i przeszkody.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Można zmieniać częstotliwość i temperaturę strumienia.

and possibly the temperature.

Można zmieniać częstotliwość i temperaturę strumienia.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

To wielowymiarowy interfejs użytkownika.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Komputer interpretuje obraz z kamer samochodu,

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

a następnie przesyła dane do interfejsu AirPix.

For this, we're showing a simulator,

Niewidomy korzysta z symulatora

a blind person driving using the AirPix.

i kieruje samochodem za pomocą urządzenia AirPix.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Na symulatorze trenowaliśmy niewidomych kierowców

and also quickly testing different types of ideas

i szybko testowaliśmy różne interfejsy niewizualne.

for different types of non-visual user interfaces.

i szybko testowaliśmy różne interfejsy niewizualne.

So basically that's how it works.

Tak to mniej więcej działa.

So just a month ago,

29 stycznia, czyli zaledwie miesiąc temu,

on January 29th,

29 stycznia, czyli zaledwie miesiąc temu,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

pokazaliśmy samochód publicznie

at the world-famous Daytona International Speedway

na torze Daytona International Speedway,

during the Rolex 24 racing event.

podczas wyścigu Rolex 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

Zaplanowaliśmy też parę niespodzianek.

(Music)

(Muzyka)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Wideo) Spiker: To przełomowa chwila.

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Dojeżdża do trybuny głównej.

(Cheering)

(Brawa)

(Honking)

(Klakson)

There's the grandstand now.

To już trybuna.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

Teraz Mark będzie jechał za furgonetką.

Well there comes the first box.

Pierwsze pudełko.

Now let's see if Mark avoids it.

Zobaczymy, czy Markowi uda się je ominąć.

He does. He passes it on the right.

Udało się, objechał je z prawej.

Third box is out. The fourth box is out.

Na torze leży trzecie i czwarte pudło.

And he's perfectly making his way between the two.

Mark wymija je bez problemu.

He's closing in on the van

Dogania już furgonetkę,

to make the moving pass.

będzie próbował ją wyprzedzić.

Well this is what it's all about,

O to chodzi.

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

Dynamika, odwaga i pomysłowość.

He's approaching the end of the run,

Dojeżdża do końca toru,

makes his way between the barrels that are set up there.

gdzie będzie musiał przejechać przez dziurę w ścianie beczek.

(Honking)

(Klakson)

(Applause)

(Brawa)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Jestem z ciebie dumny.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Mark podwiezie mnie do hotelu.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono: Proszę bardzo.

(Applause)

(Brawa)

DH: So since we started this project,

Od rozpoczęcia projektu

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

dostajemy setki listów, maili i telefonów z całego świata.

from people from all around the world.

dostajemy setki listów, maili i telefonów z całego świata.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Większość to podziękowania, ale są też śmieszne perełki:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Już rozumiem, czemu na bankomatach dla kierowców jest brajl".

(Laughter)

(Śmiech)

But sometimes --

Ale czasami...

(Laughter)

(Śmiech)

But sometimes I also do get --

Czasami dostajemy listy niekoniecznie agresywne,

I wouldn't call it hate mail --

Czasami dostajemy listy niekoniecznie agresywne,

but letters of really strong concern:

ale pełne zastrzeżeń:

"Dr. Hong, are you insane,

"Czy panu odbiło?

trying to put blind people on the road?

Ślepi na drodze?

You must be out of your mind."

Chyba pan oszalał!"

But this vehicle is a prototype vehicle,

Ale prototyp nie trafi na ulicę,

and it's not going to be on the road

zanim nie dowiedziemy, że jest równie,

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

lub bardziej bezpieczny niż zwykły samochód.

And I truly believe that this can happen.

A naprawdę sądzę, że to możliwe.

But still, will the society,

Ale czy społeczeństwo zaakceptuje

would they accept such a radical idea?

taki radykalny pomysł?

How are we going to handle insurance?

Co z ubezpieczeniem?

How are we going to issue driver's licenses?

Jak rozwiązać kwestię prawa jazdy?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Nie tylko technologia niesie wyzwania,

that we need to address before this becomes a reality.

które musimy pokonać, żeby urzeczywistnić pomysł.

Of course, the main goal of this project

Oczywiście, głównym celem projektu

is to develop a car for the blind.

jest budowa samochodu dla niewidomych.

But potentially more important than this

Ale potencjalnie większe znaczenie

is the tremendous value of the spin-off technology

ma wartość przyszłych technologii,

that can come from this project.

jakie zainspiruje ten projekt.

The sensors that are used can see through the dark,

Nasze czujniki widzą w ciemności,

the fog and rain.

we mgle i w deszczu.

And together with this new type of interfaces,

Takie rozwiązania i nowe interfejsy

we can use these technologies

mogą zwiększyć bezpieczeństwo samochodów dla widzących.

and apply them to safer cars for sighted people.

mogą zwiększyć bezpieczeństwo samochodów dla widzących.

Or for the blind, everyday home appliances --

A także urządzeń dla niewidomych w domu,

in the educational setting, in the office setting.

szkole i biurze.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Wyobraźmy sobie, że nauczyciel pisze na tablicy,

and a blind student can see what's written and read

a uczeń potrafi wszystko odczytać

using these non-visual interfaces.

dzięki takim interfejsom niewizualnym.

This is priceless.

To bezcenne.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Dlatego wszystko, co pokazywałem, to dopiero początek.

Thank you very much.

Dziękuję bardzo.

(Applause)

(Brawa)