Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Traduttore: Ana María Pérez Revisore: Daniele Buratti

Many believe driving is an activity

Molti credono che guidare sia un'attività

solely reserved for those who can see.

esclusivamente riservata a chi può vedere.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Pensare a un cieco che guida un'auto in modo sicuro e indipendente

was thought to be an impossible task, until now.

sembrava impossibile, fino ad ora.

Hello, my name is Dennis Hong,

Salve, mi chiamo Dennis Hong,

and we're bringing freedom and independence to the blind

e stiamo portando libertà e indipendenza ai ciechi

by building a vehicle for the visually impaired.

costruendo automobili per non vedenti.

So before I talk about this car for the blind,

Ma prima di parlare su questo progetto,

let me briefly tell you about another project that I worked on

vorrei brevemente raccontarvi di un altro progetto su cui

called the DARPA Urban Challenge.

abbiamo lavorato, il DARPA Urban Challenge.

Now this was about building a robotic car

Si trattava di costruire un'auto robot

that can drive itself.

che potesse guidarsi da sola.

You press start, nobody touches anything,

Si preme il tasto di avvio, e senza altri interventi umani

and it can reach its destination fully autonomously.

l'auto arriva a destinazione in modo totalmente autonomo.

So in 2007, our team won half a million dollars

Così, nel 2007, il nostro team ha vinto mezzo milione di dollari

by placing third place in this competition.

ottenendo il terzo posto in questa competizione.

So about that time,

Dunque, in quel periodo

the National Federation of the Blind, or NFB,

la "Federazione Nazionale dei non vedenti" (NFB)

challenged the research committee

chiese alla commissione per la ricerca

about who can develop a car

di sviluppare il progetto di un'auto

that lets a blind person drive safely and independently.

che permettesse ad un non vedente di guidare in modo sicuro e indipendente.

We decided to give it a try,

Noi abbiamo deciso di provarci

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

perché abbiamo pensato: beh, quanto può essere difficile!

We have already an autonomous vehicle.

Già disponiamo di un veicolo autonomo.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Basta aggiungerci un non vedente ed è fatta, no?

(Laughter)

(Risate)

We couldn't have been more wrong.

Non potevamo sbagliarci di più.

What NFB wanted

Quello che la NFB voleva

was not a vehicle that can drive a blind person around,

non era un veicolo che potesse semplicemente trasportare un non vedente,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

ma che consentisse a un non vedente di guidare e prendere le proprie decisioni.

So we had to throw everything out the window

Quindi abbiamo dovuto

and start from scratch.

ricominciare da capo.

So to test this crazy idea,

Dunque, per mettere alla prova questa folle idea,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

abbiamo sviluppato un prototipo usando una piccola dune buggy

to test the feasibility.

per sperimentarne la fattibilità.

And in the summer of 2009,

E nell'estate del 2009

we invited dozens of blind youth from all over the country

abbiamo invitato decine di giovani non vedenti provenienti da tutto il paese

and gave them a chance to take it for a spin.

e abbiamo dato loro la possibilità di andarci a fare un giretto.

It was an absolutely amazing experience.

E' stata un'esperienza assolutamente fantastica.

But the problem with this car was

Ma il problema di questa vettura era che

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

era stata progettata per essere guidata solo in un ambiente molto controllato,

in a flat, closed-off parking lot --

in un parcheggio in piano e recintato --

even the lanes defined by red traffic cones.

persino le corsie erano delimitate da appositi coni.

So with this success,

Ma considerato il successo ottenuto

we decided to take the next big step,

abbiamo deciso di avventurarci nello sviluppo

to develop a real car that can be driven on real roads.

di una vera automobile che potesse essere guidata sulle strade comuni.

So how does it work?

Ma da dove si parte?

Well, it's a rather complex system,

Beh, è un sistema piuttosto complesso,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

ve lo spiegherò cercando di semplificare.

So we have three steps.

Ci sono tre fasi:

We have perception, computation

percezione, calcolo

and non-visual interfaces.

e interfacce non visive.

Now obviously the driver cannot see,

Ovviamente, dato che il conducente non può vedere,

so the system needs to perceive the environment

è il sistema a dover percepire l'ambiente

and gather information for the driver.

e raccogliere le informazioni per il guidatore.

For that, we use an initial measurement unit.

Per poter far questo usiamo un'unità di misura particolare

So it measures acceleration, angular acceleration --

che misura l'accelerazione angolare -

like a human ear, inner ear.

come l'orecchio umano interno.

We fuse that information with a GPS unit

Combiniamo questa informazione con un'unità GPS

to get an estimate of the location of the car.

per calcolare la posizione della vettura.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Usiamo anche due telecamere per rilevare le corsie della strada

And we also use three laser range finders.

e tre telemetri laser.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

I laser scansionano l'ambiente alla ricerca di ostacoli -

a car approaching from the front, the back

una macchina che si avvicina da davanti o da dietro

and also any obstacles that run into the roads,

e anche gli eventuali ostacoli sulla strada,

any obstacles around the vehicle.

qualsiasi ostacolo presente intorno al veicolo.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Tutta questa valanga di informazioni viene poi inserita nel computer

and the computer can do two things.

che può fare due cose.

One is, first of all, process this information

La prima è principalmente elaborare le informazioni

to have an understanding of the environment --

per ricavare un'idea dell'ambiente -

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

dove si trovino le corsie, dove gli ostacoli -

and convey this information to the driver.

e trasmettere queste informazioni al conducente.

The system is also smart enough

Il sistema è anche abbastanza intelligente

to figure out the safest way to operate the car.

da capire quale sia il modo più sicuro per manovrare.

So we can also generate instructions

E possiamo anche formulare istruzioni

on how to operate the controls of the vehicle.

su come attivare i comandi del veicolo.

But the problem is this: How do we convey

Ma il problema è: Come comunicare

this information and instructions

informazioni e istruzioni

to a person who cannot see

ad una persona che non può vedere

fast enough and accurate enough so he can drive?

in maniera sufficientemente veloce e precisa da consentire la guida?

So for this, we developed many different types

E così abbiamo sviluppato diverse

of non-visual user interface technology.

tecnologie di interfacce non visive.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

A partire da un sistema audio tridimensionale di impulsi sonori,

a vibrating vest,

un giubbotto che vibra,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

una volante con tasti a comando vocale, una fascia per la gamba,

even a shoe that applies pressure to the foot.

persino una scarpa che modula la pressione sul piede.

But today we're going to talk about

Ma oggi parleremo di

three of these non-visual user interfaces.

tre di queste interfacce non visive.

Now the first interface is called a DriveGrip.

La prima si chiama DriveGrip.

So these are a pair of gloves,

Si tratta di un paio di guanti

and it has vibrating elements on the knuckle part

con elementi vibratori posti sulle nocche,

so you can convey instructions about how to steer --

che trasmettono istruzioni su come sterzare -

the direction and the intensity.

direzione e quantità di sterzata.

Another device is called SpeedStrip.

Un altro dispositivo è lo SpeedStrip.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

E' una sedia, una semplice sedia da massaggio.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

La smontiamo e riposizioniamo gli elementi vibratori secondo schemi diversi.

and we actuate them to convey information about the speed,

Abbiamo fatto sì che trasmettano informazioni sulla velocità

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

e istruzioni su come usare l'acceleratore e il pedale del freno.

So over here, you can see

Qui si può vedere

how the computer understands the environment,

come il computer riesca a decifrare l'ambiente circostante.

and because you cannot see the vibration,

E dato che la vibrazione non si può vedere,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

abbiamo applicato dei LED rossi sul conducente in modo da poter vedere cosa sta succedendo.

This is the sensory data,

Questi sono i dati sensoriali

and that data is transferred to the devices through the computer.

che vengono trasferiti ai dispositivi tramite il computer.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Questi dispositivi, DriveGrip e SpeedStrip,

are very effective.

sono molto efficaci.

But the problem is

Il problema è

these are instructional cue devices.

che questi dispositivi danno solo delle indicazioni.

So this is not really freedom, right?

Ma questo non consente una totale libertà, giusto?

The computer tells you how to drive --

Il computer ti dice come guidare -

turn left, turn right, speed up, stop.

gira a sinistra, a destra, accelera, frena.

We call this the "backseat-driver problem."

Noi lo chiamiamo il problema del conducente del sedile posteriore.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Perciò stiamo abbandonando questi dispositivi

and we're now focusing more

e ci stiamo concentrando maggiormente

on the informational devices.

sui dispositivi informativi.

A good example for this informational non-visual user interface

Un buon esempio di interfaccia non visiva d'informazione

is called AirPix.

è l'AirPix.

So think of it as a monitor for the blind.

Immaginatela come uno schermo per i non vedenti.

So it's a small tablet, has many holes in it,

E' una tavoletta con tanti forellini

and compressed air comes out,

da cui fuoriesce aria compressa

so it can actually draw images.

in grado di "disegnare" immagini.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Così anche se sei cieco, puoi appoggiarci la mano

you can see the lanes of the road and obstacles.

e "vedere" le corsie della strada e gli ostacoli.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

In realtà, è anche possibile modificare la frequenza dell'aria in uscita

and possibly the temperature.

e magari anche la temperatura.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Perciò di fatto è un'interfaccia multidimensionale.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Qui potete vedere la telecamera a sinistra e a destra del veicolo

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

e come il computer elabora le informazioni e le invia all'AirPix.

For this, we're showing a simulator,

Ora stiamo vedendo un simulatore,

a blind person driving using the AirPix.

un non vedente alla guida mentre usa l'AirPix.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Questo simulatore è stato molto utile per l'addestramento dei non vedenti

and also quickly testing different types of ideas

e anche per verificare diverse idee

for different types of non-visual user interfaces.

per alcuni tipi di interfacce non visive.

So basically that's how it works.

Fondamentalmente funziona così.

So just a month ago,

Solo un mese fa,

on January 29th,

il 29 gennaio,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

abbiamo presentato questo veicolo per la prima volta al pubblico

at the world-famous Daytona International Speedway

alla famosa Daytona International Speedway

during the Rolex 24 racing event.

durante la gara dell' evento Rolex 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

Abbiamo avuto anche alcune sorprese. Diamo un'occhiata:

(Music)

(Musica)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Video) Annunciatore: Questo è un giorno storico.

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Si sta avvicinando alla tribuna, amici spettatori.

(Cheering)

(Acclamazione)

(Honking)

(Suoni di clacson)

There's the grandstand now.

Ecco la tribuna.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

Il guidatore sta seguendo il furgone che è davanti a lui.

Well there comes the first box.

Ecco che arriva il primo scatolone.

Now let's see if Mark avoids it.

Ora vediamo se Mark la evita.

He does. He passes it on the right.

Ci riesce. Lo supera sulla destra.

Third box is out. The fourth box is out.

Fuori il terzo scatolone. Fuori il quarto.

And he's perfectly making his way between the two.

E riesce perfettamente a farsi strada tra le due.

He's closing in on the van

Si avvicina al furgone

to make the moving pass.

per superarlo.

Well this is what it's all about,

Beh, questo è tutto,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

questa dinamica dimostrazione di coraggio e intraprendenza.

He's approaching the end of the run,

Si avvicina alla fine della corsa,

makes his way between the barrels that are set up there.

passa attraverso l'ultima barriera costituita da barili.

(Honking)

(Suoni di clacson)

(Applause)

(Applausi)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Sono molto contento per te.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Mark mi darà un passaggio per riportarmi in albergo.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono: Sì.

(Applause)

(Applausi)

DH: So since we started this project,

DH: Dall'inizio del progetto

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

abbiamo ricevuto centinaia di lettere, email, telefonate

from people from all around the world.

di persone da tutto il mondo.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Lettere di ringraziamento, ma a volte anche divertenti come questa:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Ora capisco perché gli sportelli bancomat riportano istruzioni in Braille".

(Laughter)

(Risate)

But sometimes --

Ma a volte -

(Laughter)

(Risate)

But sometimes I also do get --

Ma a volte mi arrivano anche messaggi -

I wouldn't call it hate mail --

non direi di odio -

but letters of really strong concern:

ma che manifestano una forte preoccupazione:

"Dr. Hong, are you insane,

"Dr. Hong, ma è matto

trying to put blind people on the road?

a far guidare dei ciechi?

You must be out of your mind."

Deve essere fuori di testa".

But this vehicle is a prototype vehicle,

Ma questo veicolo è un prototipo

and it's not going to be on the road

e non andrà sulla strada

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

finché non sarà sicuro come e più di qualsiasi altro veicolo oggi in circolazione.

And I truly believe that this can happen.

E credo davvero che questo possa accadere.

But still, will the society,

Tuttavia, potrà mai la società

would they accept such a radical idea?

accettare un'idea del genere?

How are we going to handle insurance?

Come reagiranno le compagnie di assicurazione?

How are we going to issue driver's licenses?

Con quali modalità si potranno rilasciare le patenti di guida?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Ci sono molti ostacoli come questi oltre alle sfide tecnologiche

that we need to address before this becomes a reality.

che dobbiamo affrontare prima di realizzare tutto questo.

Of course, the main goal of this project

Naturalmente, l'obiettivo principale di questo progetto

is to develop a car for the blind.

è sviluppare una vettura per i non vedenti.

But potentially more important than this

Ma il valore potenziale ancora maggiore

is the tremendous value of the spin-off technology

è tutta l'incredibile tecnologia derivata

that can come from this project.

che potrebbe scaturire da questo progetto.

The sensors that are used can see through the dark,

I sensori usati possono vedere attraverso il buio,

the fog and rain.

la nebbia e la pioggia.

And together with this new type of interfaces,

Ed insieme a questo nuovo tipo di interfacce

we can use these technologies

possiamo utilizzare queste tecnologie

and apply them to safer cars for sighted people.

per rendere ancora più sicure le automobili di serie.

Or for the blind, everyday home appliances --

Oppure, per i non vedenti, inserirle negli elettrodomestici di uso comune -

in the educational setting, in the office setting.

nella scuola, in ufficio.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Immaginate in una classe un insegnante che scrive sulla lavagna

and a blind student can see what's written and read

e uno studente non vedente che riesce a leggere ciò che è scritto

using these non-visual interfaces.

usando queste interfacce non visive.

This is priceless.

Questo non ha prezzo.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

E quello che vi ho mostrato oggi non è che l'inizio.

Thank you very much.

Grazie mille.

(Applause)

(Applausi)