Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Traducător: preda silvana Corector: Antoniu Gugu

Many believe driving is an activity

Mulți cred că şofatul este o activitate

solely reserved for those who can see.

rezervată exclusiv celor care văd.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Un nevăzător conducȃnd o maşină ȋn siguranță şi singur

was thought to be an impossible task, until now.

era considerat un lucru imposibil, pȃnă acum.

Hello, my name is Dennis Hong,

Bună ziua, mă numesc Dennis Hong,

and we're bringing freedom and independence to the blind

şi aducem libertate şi independență nevăzătorilor

by building a vehicle for the visually impaired.

prin construirea unui vehicul pentru cei cu deficiențe de vedere.

So before I talk about this car for the blind,

Dar, ȋnainte să vorbesc despre această maşină pentru nevăzători,

let me briefly tell you about another project that I worked on

permiteți-mi să vă vorbesc pe scurt de un alt proiect la care am lucrat,

called the DARPA Urban Challenge.

numit Provocarea Urbană DARPA.

Now this was about building a robotic car

Acesta a presupus construirea unei maşini robotizate

that can drive itself.

care să se conducă singură.

You press start, nobody touches anything,

Apăsaţi start, nimeni nu atinge nimic

and it can reach its destination fully autonomously.

şi poate ajunge la destinație fără niciun ajutor.

So in 2007, our team won half a million dollars

Astfel, ȋn 2007, echipa noastră a cȃştigat o jumătate de milion de dolari

by placing third place in this competition.

plasȃndu-se pe locul trei ȋn această competiție.

So about that time,

Cam pe atunci,

the National Federation of the Blind, or NFB,

Federația Națională a Nevăzătorilor sau FNN,

challenged the research committee

a provocat comitetul de cercetare

about who can develop a car

ca cineva să construiască o maşină

that lets a blind person drive safely and independently.

care să permită unui nevăzător să conducă ȋn siguranță şi singur.

We decided to give it a try,

Am decis să ȋncercăm,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

pentru că ne-am gȃndit, hei, cȃt de greu poate fi.

We have already an autonomous vehicle.

Avem deja un vehicul autonom.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Punem un nevăzător ȋnăuntru şi am terminat, nu-i aşa?

(Laughter)

(Rȃsete)

We couldn't have been more wrong.

Nu puteam să ne ȋnşelăm mai mult.

What NFB wanted

Ceea ce FNO dorise

was not a vehicle that can drive a blind person around,

nu era un vehicul care să deplaseze nevăzătorii,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

ci un vehicul cu care un nevăzător să poată lua decizii active şi pe care să-l conducă.

So we had to throw everything out the window

Deci a trebuit să aruncăm totul pe geam

and start from scratch.

şi să pornim de la zero.

So to test this crazy idea,

Pentru a testa aceasta idee nebună,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

am realizat un prototip al unui vehicul de nisip

to test the feasibility.

pentru a-i testa fezabilitatea.

And in the summer of 2009,

Şi, în vara anului 2009,

we invited dozens of blind youth from all over the country

am invitat zeci de tineri nevăzători din întreaga ţară

and gave them a chance to take it for a spin.

şi le-am oferit ocazia de a-l încerca.

It was an absolutely amazing experience.

A fost o experienţă extraordinară.

But the problem with this car was

Dar problema acestei maşini era

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

că fusese proiectată doar pentru a fi condusă într-un mediu foarte controlat,

in a flat, closed-off parking lot --

într-o parcare plană, închisă -

even the lanes defined by red traffic cones.

chiar şi benzile au fost definite de conurile roşii ale semaforului.

So with this success,

Deci, cu această realizare,

we decided to take the next big step,

am decis să facem următorul mare pas,

to develop a real car that can be driven on real roads.

pentru a realiza o maşină care poate fi condusă pe drumuri reale.

So how does it work?

Dar cum funcţionează?

Well, it's a rather complex system,

Ei bine, e un sistem destul de complex,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

dar lăsaţi-mă să vi-l explic, poate să-l simplific.

So we have three steps.

Avem trei paşi.

We have perception, computation

Avem percepţia, calculul

and non-visual interfaces.

şi interfeţele non-vizuale.

Now obviously the driver cannot see,

Şoferul, desigur, nu poate vedea,

so the system needs to perceive the environment

aşa că sistemul trebuie să perceapă mediul înconjurător

and gather information for the driver.

şi să adune informaţii pentru şofer.

For that, we use an initial measurement unit.

Pentru asta folosim o primă unitate de măsură.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Aceasta măsoară acceleraţia, acceleraţia unghiulară -

like a human ear, inner ear.

ca o ureche umană, urechea internă.

We fuse that information with a GPS unit

Asigurăm informaţia cu o unitate GPS

to get an estimate of the location of the car.

pentru a estima locaţia maşinii.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Folosim de asemenea două camere pentru a detecta benzile drumului.

And we also use three laser range finders.

Folosim şi trei telemetri laser.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Laserii scanează mediul înconjurător pentru a detecta obstacolele -

a car approaching from the front, the back

o maşină care se apropie din faţă, din spate

and also any obstacles that run into the roads,

şi de asemenea orice obstacol care apare pe drum,

any obstacles around the vehicle.

orice obstacol din jurul vehiculului.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Toată această mare cantitate de informaţie este introdusă în computer

and the computer can do two things.

şi computerul poate face două lucruri.

One is, first of all, process this information

Unul este, să proceseze în primul rând informaţia

to have an understanding of the environment --

pentru a cunoaşte mediul înconjurător -

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

acestea sunt benzile drumului, acolo sunt obstacolele -

and convey this information to the driver.

şi să transmită informaţia şoferului.

The system is also smart enough

Sistemul este de asemenea destul de inteligent

to figure out the safest way to operate the car.

pentru a găsi cel mai sigur mod de a conduce maşina.

So we can also generate instructions

Deci putem şi să generăm instrucţiuni

on how to operate the controls of the vehicle.

cu privire la modul de funcţionare a comenzilor vehiculului.

But the problem is this: How do we convey

Dar problema este următoarea: Cum transmitem

this information and instructions

această informaţie şi instrucţiunile

to a person who cannot see

unei persoane care nu poate vedea

fast enough and accurate enough so he can drive?

destul de rapid şi destul de clar încât să poată conduce?

So for this, we developed many different types

De aceea, am dezvoltat mai multe tipuri diferite

of non-visual user interface technology.

de tehnologii pentru interfeţele non-vizuale ale utilizatorului.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Astfel, pornim de la un sistem de sunet tridimensional ping,

a vibrating vest,

o vestă cu vibraţii,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

o roată clic cu comenzi vocale, o bandă de picior,

even a shoe that applies pressure to the foot.

chiar şi un pantof care pune presiune pe picior.

But today we're going to talk about

Dar astăzi vom vorbi despre

three of these non-visual user interfaces.

trei dintre interfeţele non-vizuale ale utilizatorului.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Prima interfaţă se numeşte DriveGrip.

So these are a pair of gloves,

Aceasta este o pereche de mănuşi,

and it has vibrating elements on the knuckle part

care are în zona încheieturii elemente ce vibrează,

so you can convey instructions about how to steer --

astfel încât puteţi transmite instrucţiuni de manevrare -

the direction and the intensity.

a direcţiei şi a intensităţii.

Another device is called SpeedStrip.

Un alt dispozitiv se numeşte SpeedStrip.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Acesta este un scaun - de fapt, este un scaun de masaj.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

L-am scos afară şi am rearanjat elementele vibratoare ȋn tipare diferite.

and we actuate them to convey information about the speed,

Și le-am programat să transmită informaţia despre viteză,

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

şi instrucţiuni cu privire la folosirea benzinei şi a frânei.

So over here, you can see

Aici puteţi vedea

how the computer understands the environment,

cum ȋnţelege computerul mediul ȋnconjurător.

and because you cannot see the vibration,

Și pentru că nu puteţi vedea vibraţia,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

noi chiar punem LED-uri roşii pe şofer, pentru ca el să vadă ȋntr-adevăr ce se ȋntâmplă.

This is the sensory data,

Acestea sunt datele senzoriale,

and that data is transferred to the devices through the computer.

care sunt transferate dispozitivului prin computer.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Deci aceste două dispozitive, DriveGrip şi SpeedStrip,

are very effective.

sunt foarte eficiente.

But the problem is

Dar problema este

these are instructional cue devices.

că acestea sunt dispozitive de comandă automată.

So this is not really freedom, right?

Aceasta nu este cu adevărat libertate, nu-i aşa?

The computer tells you how to drive --

Computer-ul vă spune cum să conduceţi -

turn left, turn right, speed up, stop.

viraţi la stânga, la dreapta, acceleraţi, opriţi.

We call this the "backseat-driver problem."

Numim aceasta problema şoferului de pe bancheta din spate.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Deci ne îndepărtăm de dispozitivele de comandă automată,

and we're now focusing more

şi ne concentrăm mai mult

on the informational devices.

pe dispozitivele informaţionale.

A good example for this informational non-visual user interface

Un bun exemplu pentru această interfaţă informaţională a utilizatorului non-vizual

is called AirPix.

se numeşte AirPix.

So think of it as a monitor for the blind.

Imaginaţi-o ca pe un monitor pentru nevăzători.

So it's a small tablet, has many holes in it,

E o tablă mică, cu multe găuri,

and compressed air comes out,

din care iese aer comprimat,

so it can actually draw images.

astfel încât poate desena imagini.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Deci, chiar dacă sunteţi nevăzători, puteţi pune mâna pe ea,

you can see the lanes of the road and obstacles.

puteţi percepe benzile drumului şi obstacolele.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Puteţi să schimbaţi şi frecvenţa de eliberare a aerului

and possibly the temperature.

şi posibil, temperatura.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Este, de fapt o interfaţă a utilizatorului multidimensional.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Aici puteţi vedea camera stângă, camera dreaptă din vehicul

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

şi modul în care computerul interpretează şi trimite informaţiile către AirPix.

For this, we're showing a simulator,

Pentru aceasta vă arătăm un simulator,

a blind person driving using the AirPix.

un nevăzător care conduce folosind AirPix.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Simulatorul a fost foarte folositor pentru antrenarea nevăzătorilor

and also quickly testing different types of ideas

şi pentru testarea rapidă a diferitelor tipuri de idei

for different types of non-visual user interfaces.

pentru diverse tipuri de interfeţe ale utilizatorilor non-vizuali.

So basically that's how it works.

Deci, în principiu, așa funcţionează.

So just a month ago,

Acum o lună

on January 29th,

la 29 ianuarie,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

am prezentat acest vehicul pentru prima dată publicului

at the world-famous Daytona International Speedway

la faimosul Dayota International Speedway

during the Rolex 24 racing event.

în timpul competiţiei Rolex 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

Am avut şi surprize. Să le vedem.

(Music)

(Muzică)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Video) Crainic: Aceasta este o zi istorică [neclar].

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Vine până la tribună, colegul Federistas.

(Cheering)

(Aclamaţii)

(Honking)

(Claxonări)

There's the grandstand now.

Aici este tribuna.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

Si el [neclar] urmăreşte camionul din faţa lui.

Well there comes the first box.

Ei, iată prima cutie.

Now let's see if Mark avoids it.

Haideţi să vedem dacă Mark o evită.

He does. He passes it on the right.

Da. O depăşeşte virând la dreapta.

Third box is out. The fourth box is out.

A treia cutie e eliminată. A patra de asemenea.

And he's perfectly making his way between the two.

Şi îşi face excelent loc printre celelalte două.

He's closing in on the van

Se apropie de camion

to make the moving pass.

pentru a face manevra de trecere.

Well this is what it's all about,

Despre asta e vorba,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

despre un astfel de exemplu dinamic de curaj şi ingeniozitate.

He's approaching the end of the run,

Se apropie de finalul cursei,

makes his way between the barrels that are set up there.

îşi face loc printre butoaiele care sunt puse acolo.

(Honking)

(Claxonează)

(Applause)

(Aplauze)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Mă bucur atât de mult pentru voi.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Mark mă va duce înapoi la hotel.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono: Da.

(Applause)

(Aplauze)

DH: So since we started this project,

DH: De când am început acest proiect,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

primim sute de scrisori, email-uri, telefoane

from people from all around the world.

de la oameni din întreaga lume.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Scrisori de mulţumire, dar uneori şi scrisori amuzante ca aceasta:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Acum înţeleg de ce bancomatul are scriere Braille"

(Laughter)

(Râsete)

But sometimes --

Dar uneori -

(Laughter)

(Râsete)

But sometimes I also do get --

Dar, uneori, chiar primesc -

I wouldn't call it hate mail --

nu le-aş spune scrisori de ameninţare -

but letters of really strong concern:

dar scrisori foarte îngrijorătoare:

"Dr. Hong, are you insane,

"Dr. Hong sunteţi nebun,

trying to put blind people on the road?

încercaţi să-i puneţi pe nevăzători pe şosele?

You must be out of your mind."

Cred că aţi luat-o razna"

But this vehicle is a prototype vehicle,

Dar acest vehicul este un prototip

and it's not going to be on the road

şi nu va circula

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

până nu se va dovedi sigur, sau mai sigur decât actualul vehicul.

And I truly believe that this can happen.

Iar eu chiar cred că se va dovedi.

But still, will the society,

Şi totuşi, societatea,

would they accept such a radical idea?

va accepta ea o idee atât de radicală?

How are we going to handle insurance?

Cum ne vom descurca cu asigurarea?

How are we going to issue driver's licenses?

Cum vom elibera permisul de conducere?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Sunt multe astfel de obstacole, excluzând provocările tehnologiei

that we need to address before this becomes a reality.

pe care trebuie să le înfruntăm înainte ca aceasta să devină realitate.

Of course, the main goal of this project

Desigur, scopul principal al acestui proiect

is to develop a car for the blind.

este acela de a construi o maşină pentru nevăzători.

But potentially more important than this

Dar posibil mai important decât asta

is the tremendous value of the spin-off technology

este enorma valoare a tehnologiei emergente

that can come from this project.

care poate rezulta din acest proiect.

The sensors that are used can see through the dark,

Sensorii folosiţi pot vedea în întuneric,

the fog and rain.

ceaţă sau ploaie.

And together with this new type of interfaces,

Şi, împreună cu acest nou tip de interfeţe,

we can use these technologies

putem folosi aceste tehnologii

and apply them to safer cars for sighted people.

aplicându-le maşinilor mai sigure pentru oamenii care văd.

Or for the blind, everyday home appliances --

Cât pentru nevăzători, aparatele zilnice de acasă -

in the educational setting, in the office setting.

în domeniul educaţional, la birou.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Imaginaţi-vă, în clasă o profesoară scrie la tablă

and a blind student can see what's written and read

iar un elev orb poate să vadă ceea ce este scris şi să citească

using these non-visual interfaces.

folosind aceste interfeţe non-vizuale.

This is priceless.

Acest lucru este de nepreţuit.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Deci, lucrurile pe care vi le-am arătat azi reprezintă doar începutul.

Thank you very much.

Vă mulţumesc foarte mult.

(Applause)

(Aplauze)