Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Dennis Hong: Fazendo um carro para motoristas cegos

Tradutor: Paulo Melillo Revisor: Viviane Ferraz Matos

Many believe driving is an activity

Muitos acreditam que dirigir é uma atividade

solely reserved for those who can see.

reservada exclusivamente para aqueles que podem enxergar.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Uma pessoa cega dirigindo um veículo de modo seguro e independente

was thought to be an impossible task, until now.

era tido como uma tarefa impossível, até agora.

Hello, my name is Dennis Hong,

Olá, meu nome é Dennis Hong,

and we're bringing freedom and independence to the blind

e nós estamos trazendo liberdade e independência para os cegos

by building a vehicle for the visually impaired.

através da criação de um veículo para os deficientes visuais.

So before I talk about this car for the blind,

Mas antes de falar sobre este carro para cegos,

let me briefly tell you about another project that I worked on

deixem-me rapidamente contar-lhes sobre outro projeto no qual trabalhei

called the DARPA Urban Challenge.

chamado 'O Desafio Urbano DARPA'.

Now this was about building a robotic car

Pois bem, isto foi sobre a criação de um carro robótico

that can drive itself.

que pode dirigir a si mesmo.

You press start, nobody touches anything,

Você aperta a ignição, ninguém encosta em nada,

and it can reach its destination fully autonomously.

e ele pode chegar ao seu destino de modo totalmente autônomo.

So in 2007, our team won half a million dollars

Então, em 2007, nosso grupo ganhou meio milhão de dólares

by placing third place in this competition.

ao ficar em terceiro lugar nesta competição.

So about that time,

Então, naquela época,

the National Federation of the Blind, or NFB,

a Federação Nacional dos Cegos, ou NFB (sigla em inglês),

challenged the research committee

desafiou o comitê de pesquisa

about who can develop a car

sobre quem poderia desenvolver um carro

that lets a blind person drive safely and independently.

que permitisse uma pessoa cega a dirigir segura e independentemente.

We decided to give it a try,

Nós decidimos fazer uma tentativa,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

pois pensamos, ei, isso não deve ser tão difícil.

We have already an autonomous vehicle.

Nós já temos um veículo autônomo.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Nós apenas colocaremos um cego dentro dele e está pronto, correto?

(Laughter)

(Risos)

We couldn't have been more wrong.

Não poderíamos estar mais enganados.

What NFB wanted

O que a NFB queria

was not a vehicle that can drive a blind person around,

não era um veículo que poderia levar um cego por aí,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

mas um veículo no qual um cego pudesse tomar decisões ativas e dirigir.

So we had to throw everything out the window

Então, tivemos que jogar tudo pela janela

and start from scratch.

e começar do zero.

So to test this crazy idea,

Então, para testar esta ideia maluca,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

desenvolvemos um pequeno buggy como protótipo

to test the feasibility.

para testar a viabilidade.

And in the summer of 2009,

E no verão de 2009,

we invited dozens of blind youth from all over the country

convidamos dúzias de jovens cegos de todo o país

and gave them a chance to take it for a spin.

e lhes demos a chance de entrar nele e dar uma volta.

It was an absolutely amazing experience.

Foi uma experiência absolutamente fantástica.

But the problem with this car was

Mas o problema com este carro era

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

que ele foi projetado para ser guiado apenas em um ambiente muito específico,

in a flat, closed-off parking lot --

em um estacionamento plano e interditado --

even the lanes defined by red traffic cones.

e até mesmo com as guias definidas por cones vermelhos.

So with this success,

Então, com este sucesso,

we decided to take the next big step,

decidimos assumir o próximo grande passo,

to develop a real car that can be driven on real roads.

desenvolver um carro de verdade, que pudesse ser guiado em estradas de verdade.

So how does it work?

Então, como que ele funciona?

Well, it's a rather complex system,

Bem, é um sistema algo complexo,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

mas deixem-me tentar explicá-lo, talvez simplificá-lo.

So we have three steps.

Então, nós temos três passos.

We have perception, computation

Nós temos a percepção, a computação

and non-visual interfaces.

e as interfaces não-visuais.

Now obviously the driver cannot see,

Agora, obviamente que o motorista não pode enxergar,

so the system needs to perceive the environment

então, o sistema precisa perceber o ambiente

and gather information for the driver.

e reunir a informação para o motorista.

For that, we use an initial measurement unit.

Para isso, usamos uma primeira unidade de medida.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Ou seja, ele mede a aceleração, a aceleração angular --

like a human ear, inner ear.

como o ouvido humano, o ouvido interno.

We fuse that information with a GPS unit

Nós fundimos essa informação com uma unidade de GPS

to get an estimate of the location of the car.

para ter uma estimativa da localização do carro.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Nós também usamos duas câmeras para detectar as faixas das estradas.

And we also use three laser range finders.

E também usamos três telêmetros à laser.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Estes lasers escaneiam o ambiente para detectarem obstáculos --

a car approaching from the front, the back

um carro se aproximando pela frente, por trás

and also any obstacles that run into the roads,

e ainda quaisquer obstáculos que apareçam na estrada,

any obstacles around the vehicle.

quaisquer obstáculos ao redor do veículo.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Então, toda esta grande quantidade de informação é introduzida em um computador,

and the computer can do two things.

e o computador pode fazer duas coisas.

One is, first of all, process this information

Uma é, a primeira delas, processar esta informação

to have an understanding of the environment --

para ter um entendimento do ambiente --

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

essas são as faixas da estrada, existem os obstáculos --

and convey this information to the driver.

e levar esta informação para o motorista.

The system is also smart enough

O sistema ainda é inteligente o bastante

to figure out the safest way to operate the car.

para calcular o modo mais seguro de conduzir o carro.

So we can also generate instructions

Então, nós podemos também gerar instruções

on how to operate the controls of the vehicle.

sobre como operar os controles do veículo.

But the problem is this: How do we convey

Mas o problema é este: Como é que nós levaremos

this information and instructions

estas informações e instruções

to a person who cannot see

para uma pessoa que não pode enxergar

fast enough and accurate enough so he can drive?

rápida e acuradamente o bastante para que ele possa dirigir?

So for this, we developed many different types

Então, para isto, nós desenvolvemos vários e diferentes tipos

of non-visual user interface technology.

de tecnologias não-visuais de interface com o usuário.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Então, começando por um sistema de alarme sonoro tridimensional,

a vibrating vest,

uma roupa que vibra,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

um botão de comando acionado por voz, uma alça para a perna,

even a shoe that applies pressure to the foot.

até mesmo um calçado que faz pressão sobre os pés.

But today we're going to talk about

Mas hoje falaremos sobre

three of these non-visual user interfaces.

três destas interfaces não-visuais para o usuário.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Agora, a primeira interface é chamada de DriveGrip.

So these are a pair of gloves,

Então, tem-se um par de luvas,

and it has vibrating elements on the knuckle part

e elas possuem elementos vibratórios junto às articulações,

so you can convey instructions about how to steer --

assim, você pode transmitir instruções sobre como conduzir --

the direction and the intensity.

a direção e a intensidade.

Another device is called SpeedStrip.

Um outro aparelho é chamado de SpeedStrip.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Então, este é um assento -- para falar a verdade, é uma cadeira de massagem.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Nós a desmontamos e reposicionamos os elementos vibratórios em diferentes padrões.

and we actuate them to convey information about the speed,

E os reprogramamos para transmitir informação sobre velocidade,

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

e também informações sobre como usar o acelerador e o freio.

So over here, you can see

Então, aqui, vocês podem ver

how the computer understands the environment,

como o computador entende o ambiente.

and because you cannot see the vibration,

E como vocês não podem ver a vibração,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

instalamos, neste caso, LED's nas luvas, assim pode-se ver exatamente o que está acontecendo.

This is the sensory data,

Estes são os dados sensoriais,

and that data is transferred to the devices through the computer.

e esses dados são transferidos para os aparelhos através do computador.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Então, estes dois aparelhos, o DriveGrip e o SpeedStrip,

are very effective.

são bem eficientes.

But the problem is

Mas o problema é

these are instructional cue devices.

estes são aparelhos de sinais instrutivos.

So this is not really freedom, right?

Assim, isto não é realmente liberdade, correto?

The computer tells you how to drive --

O computador diz a você como dirigir --

turn left, turn right, speed up, stop.

vire à esquerda, vire à direita, acelere, pare.

We call this the "backseat-driver problem."

Nós chamamos isto de ' o problema do motorista do banco traseiro'.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Então, estamos nos afastando dos aparelhos de dicas instrucionais

and we're now focusing more

e estamos nos concentrando mais

on the informational devices.

em aparelhos que fornecem informações.

A good example for this informational non-visual user interface

Um bom exemplo deste tipo de interface informativa não-visual

is called AirPix.

é chamado de AirPix.

So think of it as a monitor for the blind.

Pense nele como uma tela para cegos.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Ou seja, ele é uma pequena prancha que tem vários furos

and compressed air comes out,

pelos quais sai ar comprimido,

so it can actually draw images.

assim, ele pode, na verdade, delinear imagens.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Então, mesmo que você seja cego, você pode colocar sua mão sobre ele,

you can see the lanes of the road and obstacles.

você pode ver as faixas da estrada e os obstáculos.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Na verdade, você pode mudar também a frequência do ar que sai

and possibly the temperature.

e possivelmente a temperatura.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Então, ele é, na verdade, uma interface de usuário multi-dimensional.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Pois bem, aqui vocês podem ver a câmera esquerda e direita do veículo

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

e como o computador interpreta isso e envia essa informação para o AirPix.

For this, we're showing a simulator,

Para isto, estamos mostrando um simulador,

a blind person driving using the AirPix.

uma pessoa cega dirigindo usando o AirPix.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Este simulador foi também muito útil para o treinamento dos motoristas cegos

and also quickly testing different types of ideas

e para também testar rapidamente diferentes tipos de ideias

for different types of non-visual user interfaces.

para diferentes tipos de interfaces não-visuais com o usuário.

So basically that's how it works.

Então, basicamente é assim que ele funciona.

So just a month ago,

Cerca de um mês atrás,

on January 29th,

em 29 de janeiro,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

nós divulgamos este veículo pela primeira vez junto ao público,

at the world-famous Daytona International Speedway

na mundialmente famosa corrida Internacional de Daytona,

during the Rolex 24 racing event.

durante o evento da corrida 'Rolex 24'.

We also had some surprises. Let's take a look.

Nós também tivemos algumas surpresas. Vamos dar uma olhada.

(Music)

(Música)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Vídeo) Locutor: Este é um dia histórico [inaudível].

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Ele se aproxima da tribuna, companheiros Federistas.

(Cheering)

(Aclamação)

(Honking)

(Buzinando)

There's the grandstand now.

Eis a tribuna agora.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

E ele está [inaudível] seguindo aquela van logo à sua frente.

Well there comes the first box.

Bem, lá vai a primeira caixa.

Now let's see if Mark avoids it.

Agora, vejamos se Mark desviará dela.

He does. He passes it on the right.

Ele desvia. Ele a ultrapassa pela direita.

Third box is out. The fourth box is out.

A terceira caixa foi lançada. A quarta caixa foi lançada.

And he's perfectly making his way between the two.

E ele está percorrendo perfeitamente seu caminho entre as duas.

He's closing in on the van

Ele está se aproximando da van

to make the moving pass.

para fazer a ultrapassagem.

Well this is what it's all about,

Bem, é sobre isto que é tudo,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

este tipo de exibição de audácia e engenhosidade.

He's approaching the end of the run,

Ele está se aproximando do final da volta,

makes his way between the barrels that are set up there.

traça seu caminho entre os barris que foram colocados lá.

(Honking)

(Buzinando)

(Applause)

(Aplausos)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Eu estou muito feliz por você.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

O Mark me dará uma carona de volta para o hotel.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono: Vou sim.

(Applause)

(Aplausos)

DH: So since we started this project,

DH: Então, desde que iniciamos este projeto,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

temos recebido centenas de cartas, emails, telefonemas

from people from all around the world.

de pessoas do mundo todo.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Cartas nos agradecendo, mas algumas vêzes você também recebe cartas engraçadas como esta:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Agora eu entendo porque tem Braille nas guias dos caixas eletrônicos."

(Laughter)

(Risos)

But sometimes --

Mas de vez em quando --

(Laughter)

(Risos)

But sometimes I also do get --

Mas de vez em quando eu também recebo --

I wouldn't call it hate mail --

Eu não a chamaria de odiosa correspondência --

but letters of really strong concern:

mas cartas com uma preocupação realmente forte:

"Dr. Hong, are you insane,

"Dr. Hong, você é louco,

trying to put blind people on the road?

tentando colocar pessoas cegas na estrada?

You must be out of your mind."

Você deve estar fora do seu juízo."

But this vehicle is a prototype vehicle,

Mas este veículo é um veículo-protótipo,

and it's not going to be on the road

e ele não estará nas ruas

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

até que se prove tão seguro, ou mais seguro do que os veículos atuais.

And I truly believe that this can happen.

E eu realmente acredito que isto pode acontecer.

But still, will the society,

Mas ainda assim, a sociedade irá,

would they accept such a radical idea?

(a sociedade) aceitaria uma ideia tão radical?

How are we going to handle insurance?

Como que manejaríamos o seguro?

How are we going to issue driver's licenses?

Como emitiríamos as carteiras de motoristas?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Exsitem muitos destes diferentes tipos de obstáculos, além dos desafios tecnológicos

that we need to address before this becomes a reality.

que precisamos avaliar antes disto tornar-se uma realidade.

Of course, the main goal of this project

É claro, o principal objetivo deste projeto

is to develop a car for the blind.

é desenvolver um carro para os cegos.

But potentially more important than this

Mas potencialmente mais importante do que isto

is the tremendous value of the spin-off technology

é o tremendo valor da tecnologia derivada

that can come from this project.

que pode vir deste projeto.

The sensors that are used can see through the dark,

Os sensores que são usados podem "enxergar" na escuridão,

the fog and rain.

sob neblina e na chuva.

And together with this new type of interfaces,

E junto com este novo tipo de interface,

we can use these technologies

nós podemos usar estas tecnologias

and apply them to safer cars for sighted people.

e aplicá-las em carros mais seguros para pessoas que enxergam.

Or for the blind, everyday home appliances --

Ou para os cegos, nas atividades domésticas cotidianas --

in the educational setting, in the office setting.

no cenário educacional, no ambiente do escritório.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Imagine apenas, numa sala de aula um professor escreve no quadro-negro

and a blind student can see what's written and read

e um estudante cego pode ver o que está escrito e ler

using these non-visual interfaces.

usando estas interfaces não-visuais.

This is priceless.

Isto não tem preço.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Então hoje, as coisas que mostrei-lhes hoje, são apenas o começo.

Thank you very much.

Muito obrigado.

(Applause)

(Aplausos)