Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Translator: Anton Hikov Reviewer: Darina Stoyanova

Many believe driving is an activity

Мнозина смятат, че шофирането е дейност,

solely reserved for those who can see.

запазено само за тези, които могат да виждат.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Незрящ човек, управляващ превозно средство безопасно и независимо,

was thought to be an impossible task, until now.

беше смятан за непосилна задача, до този момент.

Hello, my name is Dennis Hong,

Здравейте, казвам се Денис Хонг,

and we're bringing freedom and independence to the blind

и ние доставяме свобода и независимост на слепите,

by building a vehicle for the visually impaired.

като изграждаме превозно средство за хора с увредено зрение.

So before I talk about this car for the blind,

Но преди да говоря за този автомобил за незрящи,

let me briefly tell you about another project that I worked on

нека ви разкажа накратко за още един проект, над който съм работил,

called the DARPA Urban Challenge.

наречен Градското предизвикателство на DARPA (Агенцията по перспективни отбранителни научно-изследователски разработки).

Now this was about building a robotic car

Той беше за изграждане на роботизиран автомобил,

that can drive itself.

който може да се управлява сам.

You press start, nobody touches anything,

Натискате старт, никой не докосва нищо,

and it can reach its destination fully autonomously.

и той може да достигне предназначението си напълно самостоятелно.

So in 2007, our team won half a million dollars

Така през 2007 година, нашият екип спечели половин милион долара,

by placing third place in this competition.

като се класира на трето място в този конкурс.

So about that time,

Някъде по това време,

the National Federation of the Blind, or NFB,

Националната федерация на слепите, или НФС,

challenged the research committee

предизвика изследователския комитет,

about who can develop a car

за това кой може да разработи кола,

that lets a blind person drive safely and independently.

която да позволи на сляп човек да шофира безопасно и независимо.

We decided to give it a try,

Решихме да се опитаме,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

понеже си помислихме, че хей, колко трудно може да бъде.

We have already an autonomous vehicle.

Вече имахме автономно превозно средство.

We just put a blind person in it and we're done, right?

Просто трябваше да поставим един сляп човек в него и сме готови, нали?

(Laughter)

(Смях)

We couldn't have been more wrong.

Не можеше да бъдем по-далеч от истината.

What NFB wanted

Това, което НФС искаше,

was not a vehicle that can drive a blind person around,

не беше превозно средство, което може да вози сляп човек наоколо,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

но кола, в която сляп човек може да взема активни решения и да управлява.

So we had to throw everything out the window

Така че ние трябваше да захвърлим всичко през прозореца

and start from scratch.

и да започнем от нулата.

So to test this crazy idea,

За да тестваме тази налудничава идея,

we developed a small dune buggy prototype vehicle

ние разработихме малък дюнен бъги прототип на автомобил,

to test the feasibility.

за да проверим изпълнимостта.

And in the summer of 2009,

И през лятото на 2009 година

we invited dozens of blind youth from all over the country

поканихме десетки слепи младежи от цялата страна

and gave them a chance to take it for a spin.

и им дадохме шанс да го тестват.

It was an absolutely amazing experience.

Беше абсолютно невероятно преживяване.

But the problem with this car was

Но проблемът с тази кола беше,

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

че беше проектирана да се управлява само в много контролирана среда,

in a flat, closed-off parking lot --

в равен затворен паркинг --

even the lanes defined by red traffic cones.

дори лентите бяха определени от червени пътни конуси.

So with this success,

Така че с този успех,

we decided to take the next big step,

решихме да направим следващата голяма стъпка,

to develop a real car that can be driven on real roads.

да изградим истинска кола, която да може да се придвижва по реални пътища.

So how does it work?

И така, как действа тя?

Well, it's a rather complex system,

Ами, това е доста сложна система,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

но нека се опитам да я обясня, може би да я опростя.

So we have three steps.

И така, имаме три етапа.

We have perception, computation

Имаме усещане, изчисляване

and non-visual interfaces.

и невизуални интерфейси.

Now obviously the driver cannot see,

Очевидно шофьора не може да вижда,

so the system needs to perceive the environment

така че системата трябва да възприема околната среда

and gather information for the driver.

и да събира информация за водача.

For that, we use an initial measurement unit.

За това ние използваме първоначална мерна единица.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Така че измерва ускорението, ъгловото ускорение --

like a human ear, inner ear.

подобно на човешкото ухо, вътрешното ухо.

We fuse that information with a GPS unit

Ние смесваме тази нформация с тази от GPS устройство,

to get an estimate of the location of the car.

за да получим приблизителна оценка за местоположението на автомобила.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Също така използваме две камери, за да открием платната на пътя.

And we also use three laser range finders.

И също използваме три лазерни търсачки за обхвата.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Лазерите сканират обкръжаващата среда за откриване на препятствия --

a car approaching from the front, the back

кола приближаваща се отпред, отзад

and also any obstacles that run into the roads,

както и всички пречки, които се появяват на пътя,

any obstacles around the vehicle.

всички пречки заобикалящи превозното средство.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Така че цялото това огромно количество информация се подава към компютъра,

and the computer can do two things.

и той може да направи две неща.

One is, first of all, process this information

Едно от тях е, на първо място, да обработи тази информация,

to have an understanding of the environment --

за да разбере заобикалящата среда --

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

това са платната на пътя, препятствията --

and convey this information to the driver.

и да предаде тази информация на водача.

The system is also smart enough

Системата е достатъчно умна,

to figure out the safest way to operate the car.

за да разбере най-сигурния начин, по който да управлява автомобила.

So we can also generate instructions

Така че също може да генерираме инструкции

on how to operate the controls of the vehicle.

за това как да се борави с уредите на превозното средство.

But the problem is this: How do we convey

Но проблемът е следният: Как да се предадат

this information and instructions

тази информация и инструкции

to a person who cannot see

на човек, който не може да вижда,

fast enough and accurate enough so he can drive?

достатъчно бързо и достатъчно точно, че да може да кара?

So for this, we developed many different types

И за това, ние разработихме много различни видове

of non-visual user interface technology.

невизуални технологии на потребителски интерфейс.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Като се започне с триизмерна пинг звукова система,

a vibrating vest,

вибрираща жилетка,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

цъкащ волан с гласови команди, лента за кракa,

even a shoe that applies pressure to the foot.

дори и обувка, която упражнява натиск върху краката.

But today we're going to talk about

Но днес ще говорим за

three of these non-visual user interfaces.

три от тези невизуални потребителски интерфейси.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Първият интерфейс се нарича "Шофьорска хватка."

So these are a pair of gloves,

Това са чифт ръкавици,

and it has vibrating elements on the knuckle part

и те имат вибриращи елементи на ставите на пръстите,

so you can convey instructions about how to steer --

така че могат да се предават инструкции за това как да се кормува --

the direction and the intensity.

за посоката и интензивността.

Another device is called SpeedStrip.

Друго устройство се нарича "Скоростна лента."

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Това е стол -- всъщност, това е масажен стол.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Ние го изкорубихме и пренаредихме вибриращите елементи в различни модели.

and we actuate them to convey information about the speed,

И ние ги активираме, за да предаваме информация за скоростта,

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

а също и указания как да се използва газта и спирачката.

So over here, you can see

Така че тук можете да видите

how the computer understands the environment,

как компютъра разбира обкръжаващата среда.

and because you cannot see the vibration,

И понеже не можете да видите вибрациите,

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

ние всъщност поставихме червени светодиоди от страната на водача, така че той действително може да види какво се случва.

This is the sensory data,

Това са данните от сензорите,

and that data is transferred to the devices through the computer.

и тези данни се трансферират към устройствата чрез компютъра.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Така че тези две устройства, "Шофьорската хватка" и "Скоростната лента"

are very effective.

са много ефективни.

But the problem is

Но проблемът е,

these are instructional cue devices.

че това са устройства за подаване на иструкции.

So this is not really freedom, right?

Така че това не е истинска свобода, нали?

The computer tells you how to drive --

Компютърът ви казва как да карате --

turn left, turn right, speed up, stop.

завийте наляво, завий надясно, ускорете, спрете.

We call this the "backseat-driver problem."

Наричаме това проблема на шофьора от задната седалка.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Така че се отдалечаваме от устройствата за подаване на инструкции

and we're now focusing more

и сега се съсредоточаваме повече

on the informational devices.

върху информационните устройства.

A good example for this informational non-visual user interface

Добър пример за този информационен невизуален потребителски интерфейс

is called AirPix.

се нарича "Въздушни изображения."

So think of it as a monitor for the blind.

Мислете си за него като монитор за слепите.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Това е една малък таблет, има много дупки в него,

and compressed air comes out,

и сгъстен въздух излиза,

so it can actually draw images.

така че всъщност може да чертае изображения.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Така дори и да сте слепи, можете да поставите ръката си върху него,

you can see the lanes of the road and obstacles.

и можете да видите платната на пътя и препятствията.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Всъщност, можете да променяте също честотата на излизащия въздух

and possibly the temperature.

и вероятно температурата.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Така че това е действително един многомерен потребителски интерфейс.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Тук можете да видите лявата камера, дясната камера от превозното средство

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

и как компютърът интерпретира това и изпраща тази информация към "Въздушните изображения."

For this, we're showing a simulator,

За целта, ние показваме тренажор,

a blind person driving using the AirPix.

и сляп шофьор, управляващ с "Въздушните изображения."

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Този тренажор беше също така много полезен за обучението на слепи водачи

and also quickly testing different types of ideas

и също за бързо тестване на различни видове идеи,

for different types of non-visual user interfaces.

за различни видове невизуални потребителски интерфейси.

So basically that's how it works.

Така че това е начина, по който работи в основни линии.

So just a month ago,

И така само преди месец,

on January 29th,

на 29 януари,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

ние представихме този автомобил за първи път пред публика

at the world-famous Daytona International Speedway

в световно известния Дейтона Интернешънъл Спийдуей,

during the Rolex 24 racing event.

по време на състезанието Rolex 24.

We also had some surprises. Let's take a look.

Имахме и някои изненади. Нека да погледнем.

(Music)

(Музика)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Видео) Говорител: Това е исторически ден [неясно].

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Той се приближава към трибуната, уважаеми Федеристас.

(Cheering)

(Аплодисменти)

(Honking)

(Бибиткане)

There's the grandstand now.

Ето я трибуната сега.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

И той [неясно] следва вена, който е пред него.

Well there comes the first box.

Ето я и първата кутия.

Now let's see if Mark avoids it.

Нека да видим дали Марк ще я избегне.

He does. He passes it on the right.

Той го прави. Преминава в дясно.

Third box is out. The fourth box is out.

Третата кутия е зад него. Четвъртата кутия е зад него.

And he's perfectly making his way between the two.

И той перфектно преминава между двете.

He's closing in on the van

Постепенно се доближава до вана,

to make the moving pass.

за да направи изпреварването.

Well this is what it's all about,

Ето за какво говорим,

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

това динамично показване на смелост и находчивост.

He's approaching the end of the run,

Той приближава края на трасето,

makes his way between the barrels that are set up there.

проправя пътя си между варелите, които са наредени там.

(Honking)

(Бибиткане)

(Applause)

(Ръкопляскане)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Денис Хонг: Толкова се радвам за теб.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Марк ще ме закара обратно до хотела.

Mark Riccobono: Yes.

Марк Рикобоно: Да.

(Applause)

(Ръкопляскане)

DH: So since we started this project,

ДХ: И така, откакто започнахме този проект,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

ние получихме стотици писма, имейли, телефонни обаждания

from people from all around the world.

от хора от цял ​​свят.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Благодарствени писма, но понякога получаваме забавни писма като това:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Сега разбирам защо има брейлови устройства на крайпътните банкомати."

(Laughter)

(Смях)

But sometimes --

Но понякога --

(Laughter)

(Смях)

But sometimes I also do get --

Но понякога също получавам --

I wouldn't call it hate mail --

не бих ги нарекъл гневни писма --

but letters of really strong concern:

но писма с наистина сериозна загриженост:

"Dr. Hong, are you insane,

"Д-р Хонг, да не сте се побъркали,

trying to put blind people on the road?

като се опитвате да поставите слепи хора на пътя?

You must be out of your mind."

Трябва да не сте с всичкия си."

But this vehicle is a prototype vehicle,

Но този модел е прототип на превозно средство,

and it's not going to be on the road

и то няма да се движи по пътищата,

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

докато не е доказано, че е също толкова безопасно, или по-безопасно, от превозните средства в днешно време.

And I truly believe that this can happen.

И аз наистина вярвам, че това може да се случи.

But still, will the society,

Но все пак, дали обществото,

would they accept such a radical idea?

дали то ще приеме такава радикална идея?

How are we going to handle insurance?

Какво ще правим със застраховката?

How are we going to issue driver's licenses?

Как ще издаваме шофьорски книжки?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Има много различни пречки, освен технологичните предизвикателства,

that we need to address before this becomes a reality.

на които трябва да обърнем внимание, преди това да стане реалност.

Of course, the main goal of this project

Разбира се, основната цел на този проект

is to develop a car for the blind.

е да се разработи автомобил за незрящите.

But potentially more important than this

Но потенциално по-важно от това

is the tremendous value of the spin-off technology

е огромната стойност на допълнителните технологии,

that can come from this project.

които могат да се появят от този проект.

The sensors that are used can see through the dark,

Сензорите, които се използват, могат да виждат през тъмнината,

the fog and rain.

мъглата и дъжда.

And together with this new type of interfaces,

И заедно с този нов тип интерфейси,

we can use these technologies

можем да използваме тези технологии

and apply them to safer cars for sighted people.

и да ги приложим за по-безопасни автомобили за хора с увредено зрение.

Or for the blind, everyday home appliances --

Или за слепите, в ежедневни домакински уреди,

in the educational setting, in the office setting.

в образователната среда, в офис среда.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Само си представете, в класната стая учителя пише на дъската

and a blind student can see what's written and read

и сляп ученик може да види какво е написано, и да го прочете,

using these non-visual interfaces.

използвайки тези невизуални интерфейси.

This is priceless.

Това е безценно.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Така че днес нещата, които ви показах днес, са само началото.

Thank you very much.

Много ви благодаря.

(Applause)

(Ръкопляскане)