Dennis Hong: Making a car for blind drivers

Dennis Hong: Görme yetisi olmayan sürücüler için araba yapmak

Çeviri: melik emirhan tunalioglu Gözden geçirme: Sancak Gülgen

Many believe driving is an activity

Bir çoğumuz araba sürmeyi sadece görebilenlere

solely reserved for those who can see.

ayrılmış bir faaliyet olarak algılar.

A blind person driving a vehicle safely and independently

Şimdiye kadar güvenli ve istediği gibi bir araç sürmenin

was thought to be an impossible task, until now.

imkansız bir şey olduğu düşünüldü.

Hello, my name is Dennis Hong,

Merhaba, adım Dennis Hong,

and we're bringing freedom and independence to the blind

ve biz görme yetisi olmayanlar için bir araç yaparak

by building a vehicle for the visually impaired.

onlara özgürlük ve bağımsızlık getiriyoruz.

So before I talk about this car for the blind,

Bu arabayla ilgili konuşmama başlamadan önce,

let me briefly tell you about another project that I worked on

size kısaca daha önce çalışmış olduğum DARPA Şehir Yarışı

called the DARPA Urban Challenge.

diye adlandırılan bir projeden bahsedeceğim.

Now this was about building a robotic car

Şimdi burada kendi kendine gidebilen

that can drive itself.

bir robot araç yapılıyor.

You press start, nobody touches anything,

Başlata basıyorsunuz, kimse hiçbir şeye dokunmuyor,

and it can reach its destination fully autonomously.

ve hedefine tamamen otomatik olarak ulaşıyor.

So in 2007, our team won half a million dollars

Ve 2007 yılında, takımımız bu yarışmada

by placing third place in this competition.

üçüncü olarak yarım milyon dolar kazandı.

So about that time,

O zamandan beri,

the National Federation of the Blind, or NFB,

Ulusal Körler Federasyonu, yada UKF,

challenged the research committee

görme yetisi olmayanlar için güvenli ve bağımsız

about who can develop a car

bu arabayı kim yapabilir diye

that lets a blind person drive safely and independently.

araştırma komitesine davette bulundu.

We decided to give it a try,

Bizler de denemeye karar verdik,

because we thought, "Hey, how hard could it be?"

Çünkü biz, ne kadar zor olabilir ki, diye düşünüyorduk.

We have already an autonomous vehicle.

Bizim zaten kendi kendini süren bir aracımız var.

We just put a blind person in it and we're done, right?

İçine sadece görme yetisi olmayan birisini koyacagız ve oldu, değil mi?

(Laughter)

(Gülüşmeler)

We couldn't have been more wrong.

Bundan daha kötü yanılamazdık.

What NFB wanted

UKF'nin aradığı

was not a vehicle that can drive a blind person around,

göremeyen insanı etrafta dolaştıracak bir araç değildi,

but a vehicle where a blind person can make active decisions and drive.

göremeyen insanın karar verebileceği ve sürebileceği bir araçtı.

So we had to throw everything out the window

Ve herşeyi camdan dışarı atarak

and start from scratch.

en baştan başladık.

So to test this crazy idea,

Bu çılgın fikri denemek ve

we developed a small dune buggy prototype vehicle

fizibilitesini araştırmak için kücük bir prototip

to test the feasibility.

araç geliştirdik.

And in the summer of 2009,

2009 yazında,

we invited dozens of blind youth from all over the country

Ülkenin çeşitli yerlerinden onlarca göremeyen genci deneme yapmaları için

and gave them a chance to take it for a spin.

davet ettik ve onlara bir imkan tanıdık.

It was an absolutely amazing experience.

Bu kesinlikle müthiş bir deneyim oldu.

But the problem with this car was

Ama arabada ki sorun şuydu

it was designed to only be driven in a very controlled environment,

sadece düz bir kapalı otoparkta, çok kontrollü bir ortamda

in a flat, closed-off parking lot --

sürülmek üzere tasarlanmıştı --

even the lanes defined by red traffic cones.

hatta kırmızı trafik konileri ile şeritler vardı.

So with this success,

Bu başarıyla,

we decided to take the next big step,

bundan sonraki büyük adımı atmaya

to develop a real car that can be driven on real roads.

yani gerçek yollarda, gerçek bir araba geliştirmeye karar verdik.

So how does it work?

Peki nasıl çalısıyor?

Well, it's a rather complex system,

Bu oldukça karmaşık bir sistem,

but let me try to explain it, maybe simplify it.

ama belki basitleştirerek anlatmayı deneyebilirim.

So we have three steps.

Üç basamağımız var.

We have perception, computation

Algılama, hesaplama ve

and non-visual interfaces.

görsel olmayan arayüzler.

Now obviously the driver cannot see,

Şimdi besbelli sürücü göremiyor,

so the system needs to perceive the environment

bu yüzden sistemin çevreyi algılaması gerekiyor ki

and gather information for the driver.

sürücü için bilgi toplayabilsin.

For that, we use an initial measurement unit.

Bunun için, bir ilk ölçü birimi kullanmalıyız.

So it measures acceleration, angular acceleration --

Böylece ivme ve açısal ivme ölçer --

like a human ear, inner ear.

bir insan kulağı gibi, iç kulak gibi.

We fuse that information with a GPS unit

Arabanın tahmini yerini bulmak için

to get an estimate of the location of the car.

bu bilgiyi bir GPS ünitesine aktarıyoruz.

We also use two cameras to detect the lanes of the road.

Yolun şeritlerini algılamak için iki kamera kullanıyoruz.

And we also use three laser range finders.

Ve üç tane lazerle mesafe ölçme cihazı kullanıyoruz.

The lasers scan the environment to detect obstacles --

Laserler çevreyi tarayarak engelleri belirliyor --

a car approaching from the front, the back

önden, arkadan yaklaşan araba

and also any obstacles that run into the roads,

ve yoldaki herhangi bir engel,

any obstacles around the vehicle.

aracın etrafındaki herhangi bir engel için.

So all this vast amount of information is then fed into the computer,

Böylece büyük miktardaki tüm bu veriler bilgisayara gönderilir,

and the computer can do two things.

ve bilgisayar iki iş yapar.

One is, first of all, process this information

Birincisi, verileri işleyerek

to have an understanding of the environment --

çevre hakkında bilgi edinmek --

these are the lanes of the road, there's the obstacles --

bunlar yol şeritleri, bunlar engeller --

and convey this information to the driver.

ve bilgiler sürücüye iletilir.

The system is also smart enough

Sistem güvenli yolun ne olduğunu

to figure out the safest way to operate the car.

anlayarak arabayı yönetebilecek kadar zekidir.

So we can also generate instructions

Bu sayede aracı yönetmek için gereken

on how to operate the controls of the vehicle.

talimatları oluşturabilirsiniz.

But the problem is this: How do we convey

Ama sorun şu: Görmeyen bir insana

this information and instructions

nasıl yeterince hızlı ve doğru bir şekilde

to a person who cannot see

bilgileri ve talimatları iletebiliriz ki

fast enough and accurate enough so he can drive?

arabayı sürebilsin?

So for this, we developed many different types

Bundan dolayı, çok farklı türlerde görsel olmayan

of non-visual user interface technology.

kullanıcı arayüzü teknolojisi geliştirdik.

So starting from a three-dimensional ping sound system,

Böylece üç boyutlu bir uyarı ses sistemi kurduk,

a vibrating vest,

bir titreşimli yelek,

a click wheel with voice commands, a leg strip,

ses komutları ile çalışan tekerlek, bir bacak şeridi,

even a shoe that applies pressure to the foot.

hatta ayağa basınç uygulayan bir ayakkabı.

But today we're going to talk about

Ama bugün bu üç görsel olmayan

three of these non-visual user interfaces.

kullanıcı arayüzü hakkında konuşacağım.

Now the first interface is called a DriveGrip.

Birinci arayüz Sürücü Kavrama.

So these are a pair of gloves,

Bu bir çift eldiven,

and it has vibrating elements on the knuckle part

ve bilek kısmında titreşim veriyor,

so you can convey instructions about how to steer --

bu sayede yön ve şiddet konusunda nasıl yönlendireceğiniz

the direction and the intensity.

hakkında talimatlar alabilirsiniz.

Another device is called SpeedStrip.

Bir başka cihaz Hız Şeridi.

So this is a chair -- as a matter of fact, it's actually a massage chair.

Yani bu bir sandalye -- İşin aslı, bu bir masaj koltuğu.

We gut it out, and we rearrange the vibrating elements in different patterns,

Dışarı aldık ve farklı işlevlerdeki titreşim sensörleri ile yeniden düzenledik.

and we actuate them to convey information about the speed,

Ve onları harekete geçirerek hız hakkında ve ayrıca talimatlar ile

and also instructions how to use the gas and the brake pedal.

nasıl gaz ve fren pedalını kullanacakları bilgisini aktarıyoruz.

So over here, you can see

Burada, bilgisayar

how the computer understands the environment,

çevreyi nasıl algılıyor görebilirsiniz.

and because you cannot see the vibration,

Aslında burada sürücüye kırmızı bir

we actually put red LED's on the driver so that you can see what's happening.

LED koyduk ki neler olduğunu görebilsin çünkü titreşimi göremiyorsunuz.

This is the sensory data,

Bu sensörlerden gelen veri,

and that data is transferred to the devices through the computer.

ve bu veri bilgisayar yardımıyla cihazlara iletiliyor.

So these two devices, DriveGrip and SpeedStrip,

Bu iki cihaz, Sürücü Kavrama ve Hız Şeridi

are very effective.

çok kullanışlılar.

But the problem is

Ama sorun şu ki,

these are instructional cue devices.

bunlar talimat amaçlı işaret cihazlarıdır.

So this is not really freedom, right?

Bu gerçekten özgürlük değil, değil mi?

The computer tells you how to drive --

Bilgisayar size nasıl kullanacağınızı söylüyor --

turn left, turn right, speed up, stop.

sola dön, sağa dön, hızlan, dur.

We call this the "backseat-driver problem."

Buna arka koltuk sürücüsü sorunu diyoruz.

So we're moving away from the instructional cue devices,

Sonuç olarak talimat amaçlı işaret cihazlarını kaldırdık.

and we're now focusing more

ve bilgilendirme amaçlı cihazlara

on the informational devices.

daha fazla yoğunlaştık.

A good example for this informational non-visual user interface

AirPix olarak adlandırılan görsel olmayan kullanıcı arayüzü bilgilendirme için

is called AirPix.

iyi bir örnek.

So think of it as a monitor for the blind.

Bunu göremeyenler için bir monitör olarak düşünebilirsiniz.

So it's a small tablet, has many holes in it,

Bu küçük bir tablet, birçok deliği vardır,

and compressed air comes out,

sıkıştırılmış hava çıkar,

so it can actually draw images.

sanki resim çiziyormuş gibi.

So even though you are blind, you can put your hand over it,

Yani göremeyen birisi olsanız bile elinizi bunun üzerine koyabilirsiniz,

you can see the lanes of the road and obstacles.

yol şeritlerini ve engelleri görebilirsiniz.

Actually, you can also change the frequency of the air coming out

Aslına bakarsanız çıkan havanın frekansını ve sıcaklığını

and possibly the temperature.

değiştirme imkanınız var.

So it's actually a multi-dimensional user interface.

Sonuç olarak, çok boyutlu bir kullanıcı arayüzü.

So here you can see the left camera, the right camera from the vehicle

Burada aracın solundaki ve sağındaki kameraları

and how the computer interprets that and sends that information to the AirPix.

ve bilgisayarın nasıl yorumlayıp, AirPix'e bu bilgileri gönderdiğini görebilirsiniz.

For this, we're showing a simulator,

Burada AirPix kullanarak araba süren,

a blind person driving using the AirPix.

göremeyen bir kişinin simülatörü.

This simulator was also very useful for training the blind drivers

Bu simülatör farklı fikirler için farklı tipdeki görsel olmayan kullanıcı arayüzleri için

and also quickly testing different types of ideas

hızlı bir test süreci sağladı ve

for different types of non-visual user interfaces.

görmeyen sürücülerin eğitimi için çok faydalı oldu.

So basically that's how it works.

Bu basitçe nasıl çalıştığıydı.

So just a month ago,

Yaklaşık bir ay önce

on January 29th,

29 ocakta,

we unveiled this vehicle for the very first time to the public

bu aracı ilk defa Rolex 24 yarışı sırasında

at the world-famous Daytona International Speedway

dünyaca ünlü Daytona International Speedway'de

during the Rolex 24 racing event.

halka tanıttık.

We also had some surprises. Let's take a look.

Ve bazı sürprizlerimiz vardı. Bir göz atalım.

(Music)

(Müzik)

(Video) Announcer: This is an historic day in January.

(Video) Spiker: Bu tarihi bir gün ​​[ses net değil].

He's coming up to the grandstand, fellow Federationists.

Dostumuz tribüne yaklaşıyor.

(Cheering)

(Tezahürat)

(Honking)

(Korna sesleri)

There's the grandstand now.

Ve şimdi tribünün önünden geçiyor.

And he's [unclear] following that van that's out in front of him.

Önündeki minibüsü takip ediyor[ses net değil].

Well there comes the first box.

İlk kutuda geliyor.

Now let's see if Mark avoids it.

Bakalım Mark onu farkedebilecek mi?

He does. He passes it on the right.

Evet. Sağından geçti.

Third box is out. The fourth box is out.

Üçüncü kutu atıldı. Dördüncü kutu atıldı.

And he's perfectly making his way between the two.

Ve mükemmel bir şekilde ikisinin arasından da geçiyor.

He's closing in on the van

Minibüsü geçmek için

to make the moving pass.

ona yaklaşıyor.

Well this is what it's all about,

Aslında bu tam anlamıyla

this kind of dynamic display of audacity and ingenuity.

cesaret ve becerinin enerjik bir ürünü.

He's approaching the end of the run,

Yolunun sonuna yaklaşıyor,

makes his way between the barrels that are set up there.

dizilmiş varillerin arasından geçiyor.

(Honking)

(Korna sesleri)

(Applause)

(Alkışlar)

Dennis Hong: I'm so happy for you.

Dennis Hong: Senin adına çok mutluyum.

Mark's going to give me a ride back to the hotel.

Mark beni otele geri götürecek.

Mark Riccobono: Yes.

Mark Riccobono: Evet.

(Applause)

(Alkışlar)

DH: So since we started this project,

DH: Projeyi başlattığımızdan beri,

we've been getting hundreds of letters, emails, phone calls

dünyanın her tarafındaki insanlardan yüzlerce mektup,

from people from all around the world.

e-posta, telefon alıyoruz.

Letters thanking us, but sometimes you also get funny letters like this one:

Teşekkür eden mektuplar, ama bazen de bunun gibi komik mektuplar alıyorsunuz:

"Now I understand why there is Braille on a drive-up ATM machine."

"Şimdi ATM makinesinin üzerinde neden Braille alfabesi olduğunu anladım, onu sürmek için."

(Laughter)

(Gülüşmeler)

But sometimes --

Ama bazen --

(Laughter)

(Gülüşmeler)

But sometimes I also do get --

Ama bazen nefret içerikli

I wouldn't call it hate mail --

diyemeyeceğim fakat ciddi

but letters of really strong concern:

endişe dolu mektuplar alıyorum:

"Dr. Hong, are you insane,

"Dr. Hong, delirdiniz mi?

trying to put blind people on the road?

bu insanları yollara çıkarmayı deneyerek.

You must be out of your mind."

Kesinlikle aklınızı kaçırmış olmalısınız."

But this vehicle is a prototype vehicle,

Ama bu araç bir prototip,

and it's not going to be on the road

ve ta ki bugün ki araçlardan güvenli

until it's proven as safe as, or safer than, today's vehicle.

yada daha güvenli olana kadar yollarda olmayacak.

And I truly believe that this can happen.

Ve ben inanıyorum ki bir gün gerçekleşecek.

But still, will the society,

Ama yine de toplum,

would they accept such a radical idea?

böyle radikal bir fikiri kabul edecek mi?

How are we going to handle insurance?

Sigorta işini nasıl halledeceğiz?

How are we going to issue driver's licenses?

Sürücü ehliyetlerini nasıl alacağız?

There's many of these different kinds of hurdles besides technology challenges

Bu gerçeğe dönüşmeden önce ele alınması gereken

that we need to address before this becomes a reality.

bir çok farklı teknolojik zorluklar var.

Of course, the main goal of this project

Tabii ki bu projedeki asıl amacımız

is to develop a car for the blind.

göremeyenler için araba geliştirmek.

But potentially more important than this

Ama potansiyel olarak projeden

is the tremendous value of the spin-off technology

ortaya çıkabilecek olan teknolojinin muazzam değeri

that can come from this project.

bundan daha önemlidir.

The sensors that are used can see through the dark,

Karanlık, sis ve yağmurda sensörler

the fog and rain.

kullanılabilir.

And together with this new type of interfaces,

Ve bu yeni tip arayüzlerle, bu teknolojileri

we can use these technologies

kullanabilir ve görebilen insanların

and apply them to safer cars for sighted people.

daha güvenli arabalar kullanmasını sağlayabiliriz.

Or for the blind, everyday home appliances --

Ya da göremeyenlerin kullandıkları günlük ev aletleri için --

in the educational setting, in the office setting.

eğitim ortamında, ofis ortamında.

Just imagine, in a classroom a teacher writes on the blackboard

Sadece hayal edin, bir sınıfta bir öğretmen tahtaya yazıyor ve

and a blind student can see what's written and read

göremeyen bu öğrenci görsel olmayan arayüzleri kullanarak

using these non-visual interfaces.

yazılanları görebiliyor ve okuyabiliyor.

This is priceless.

Bu paha biçilemez.

So today, the things I've showed you today, is just the beginning.

Bu yüzden bugün, sizlere gösterdiklerim, sadece bir başlangıç​​.

Thank you very much.

Çok teşekkür ederim.

(Applause)

(Alkışlar)